夹抱车的制作方法

技术特征：
1.一种夹抱车，用于搬运圆筒状货物，其特征在于，包括：车体；夹臂组件，所述夹臂组件用于夹持所述圆筒状货物；转盘，转动连接于所述车体，所述夹臂组件设置于所述转盘上且所述夹臂组件能够通过所述转盘相对所述车体绕第一轴线转动，以实现所述圆筒状货物的摆置姿态的调节；以及第一驱动件，与所述转盘连接，以驱动所述转盘相对于所述车体绕所述第一轴线转动。2.根据权利要求1所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱车还包括控制器，所述第一驱动件电性连接于所述控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动件驱动所述转盘相对所述车体绕所述第一轴线转动。3.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，当所述夹臂组件处于第一状态时，所述夹臂组件呈水平状态，当所述夹臂组件处于第二状态时，所述夹臂组件呈竖直状态；所述转盘带动所述夹臂组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换，以实现所述圆筒状货物的摆置姿态的调节。4.根据权利要求3所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱车还包括两个到位检测开关组件，两个所述到位检测开关组件分别用于检测所述夹臂组件的水平状态和竖直状态。5.根据权利要求4所述的夹抱车，其特征在于，每一所述到位检测开关组件包括设置于所述车体的第一到位检测开关，以及设置于所述转盘且与所述第一到位检测开关相对应的第二到位检测开关；第一到位检测开关和第二到位检测开关中的至少之一电性连接于所述控制器；所述控制器被配置为能够在所述第一到位检测开关和第二到位检测开关彼此对位时控制所述第一驱动件停止运转。6.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对地设置于所述转盘上，所述第一夹臂和所述第二夹臂界定出用于固定所述圆筒状货物的夹取空间，所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个能够相对于所述转盘绕与所述第一轴线垂直的第二轴线转动，以使所述夹取空间的大小可调。7.根据权利要求6所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱车还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个连接，以驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述第二驱动件连接的至少一个相对所述转盘绕所述第二轴线转动，以使所述夹取空间的大小可调。8.根据权利要求7所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱车还包括第一激光传感器及分别设置在所述第一夹臂和所述第二夹臂上的第一反射件、第二反射件；所述第一激光传感器能够检测所述第一激光传感器与所述第一反射件之间的距离，以及所述第一激光传感器与所述第二反射件之间的距离；所述控制器能够根据所述第一激光传感器反馈的所述第一激光传感器与所述第一反射件之间的距离，以及所述第一激光传感器与所述第二反射件之间的距离并结合预设算法，确定所述第一反射件和所述第二反射件之间的距离，并能够根据所述第一反射件和所述第二反射件之间的距离并结合另一预设算法，确定所述夹取空间的大小，且所述控制器
还能够根据所述夹取空间的大小控制所述第二驱动件带动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂相对所述车体绕所述第二轴线转动，以调节所述夹取空间的大小。9.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，所述车体包括门架，所述门架可升降地连接于所述车体，所述转盘连接于所述门架背离所述车体的一侧。10.根据权利要求9所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱车还包括设置在所述车体上的第二激光传感器，所述第二激光传感器用于获取所述圆筒状货物的位置和尺寸，所述控制器能够根据所述第二激光传感器的检测结果，确定所述夹臂组件的升降高度，从而发出控制指令以控制所述夹臂组件相对所述车体沿竖直方向升降至指定高度。

技术总结
本发明涉及一种夹抱车，用于搬运圆筒状货物，上述夹抱车包括车体、夹臂组件、转盘及第一驱动件。转盘转动连接于车体，夹臂组件设置于转盘上，夹臂组件能够通过转盘相对车体绕第一轴线转动，以实现圆筒状货物的摆置姿态的调节。第一驱动件与转盘连接，以驱动转盘相对于车体绕第一轴线转动。通过设置夹臂组件能够夹取圆筒状的货物。通过设置转动连接于车体的转盘，并将上述夹臂组件设置于转盘上，且夹臂组件能够通过转盘相对车体绕第一轴线转动，能够实现圆筒状货物的摆置姿态的调节。通过设置与转盘连接的第一驱动件，能够驱动转盘相对于车体绕第一轴线转动，从而带动夹臂组件相对于车体绕第一轴线转动，进而实现圆筒状货物的摆置姿态的调节。姿态的调节。姿态的调节。


技术研发人员：杨建辉 李陆洋 方牧 鲁豫杰 路威
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2022/12/9