一种电力电线杆施工设备的制作方法

1.本发明属于电线杆施工领域，尤其涉及一种电力电线杆施工设备。


背景技术：

2.早期的各种用来架线的电线杆，都是木杆材质。后来随着钢筋和混凝土的发展，结合技术上的探究，运用离心力的原理制造，钢筋混凝土锥形水泥杆、等径水泥电线杆代替了大部分木质电线杆，水泥电杆 坚固耐用、耐腐蚀、耐温差、高强度、抗裂。水泥杆因其自身重量较大而导致其在更换时从地面的拔出较困难。
3.目前一般通过使用吊车和人工结合的方式将现有且发生损坏的钢筋混凝土水泥电线杆从竖埋状态拔出横放于地面，此过程所需施工人员较多，且存在一定的危险性，拔出电线杆的效率较低。
4.本发明设计一种电力电线杆施工设备可实现在施工人员较少情况下高效安全地拔杆。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种电力电线杆施工设备，它是采用以下技术方案来实现的。
6.一种电力电线杆施工设备，它包括车体、拔杆机构、电驱模块c、拉杆a、电驱模块d、电驱模块e、拉杆b、电驱模块f、电驱模块g、钢丝绳，其中车体前端竖直运动有被电驱模块c驱动且与电线杆配合的拔杆机构；拔杆机构在其将电线杆竖直拔起后为电线杆的稳定倾倒提供固定摆点，拔杆机构中具有减小倾倒中的电线杆对拔杆机构产生的作用力的结构。
7.车体两侧铰接有两个对称的中空拉杆a和两个对称的中空拉杆b；在电驱模块d驱动下摆至车体前方斜上侧的拉杆a通过其内被电驱模块e牵拉的钢丝绳沿与车体前进垂直的方向对电线杆形成减缓电线杆侧倾速度的牵拉，在电驱模块f驱动下摆至车体前方斜下侧的拉杆b通过其内被电驱模块g牵拉的钢丝绳沿与车体前进垂直的方向形成使电线杆侧倾的牵拉；车体上具有对展开的拉杆a和拉杆b形成限位的锁结构。
8.作为本技术的进一步改进，所述拔杆机构包括滑块、l块、转座、转轴、电驱模块a、夹座a、电驱模块b、导杆、滑座、弧板、螺栓、橡胶垫、夹座b、复位弹簧，其中竖直滑动于车体前端滑槽a内的滑块被电驱模块c驱动，通过l块与滑块连接的转座上旋转配合有与车体前进方向平行且被电驱模块a驱动的转轴；转轴一端安装有夹座a，夹座a的导杆上沿与车体前进平行的方向嵌套滑动有被电驱模块b驱动的夹座b；夹座a和夹座b的内侧沿垂直于夹座a、夹座b及导杆形成的u型截面的方向均滑动有滑座并安装有对滑座复位的复位弹簧；每个滑座上均通过螺栓安装有夹持电线杆的弧板，弧板内壁具有防滑橡胶垫；转座上具有在两个弧板夹持并竖直向上拔动电线杆时对转轴锁定的锁结构。
9.作为本技术的进一步改进，所述车体内旋转配合有与滑块螺纹配合的螺杆b，螺杆b与电驱模块c的输出轴传动连接；转座的u座上具有导座a，导座a内沿转轴轴向滑动有与转
轴上定位块的限位孔及转座上限位槽配合的限位杆a；限位杆a被u座上安装的电动推杆a驱动；固定于u座内的电驱模块a的输出轴上安装有齿轮a，齿轮a与转轴上的齿圈啮合；与夹座a旋转配合的螺杆a与夹座b螺纹配合，安装于螺杆a的齿轮d同嵌套旋转于转轴上的齿轮b啮合，齿轮b与电驱模块b输出轴上的齿轮c啮合。
10.作为本技术的进一步改进，所述拉杆a通过圆销a与车体侧壁铰接，安装于圆销a的齿轮e与安装于相应电驱模块d的输出轴上的齿轮f啮合；拉杆a内的钢丝绳一端经圆销a的中心轴线缠绕于车体内的缠绕轮a上，钢丝绳另一端穿过拉杆a末端并通过挂钩钩挂于电线杆上连接两个抱箍的螺栓上；缠绕轮a安装于车体内电驱模块e的输出轴上；车体侧壁具有导座b，导座b内沿相应圆销a轴向滑动有与圆销a上定位板a的限位孔配合的限位杆b；限位杆b被车体侧壁安装的电动推杆b驱动；钢丝绳在拉杆a内的拐角处均配合有定滑轮。
11.作为本技术的进一步改进，所述拉杆b通过圆销b与车体侧壁铰接，安装于圆销b的齿轮g与安装于相应电驱模块f的输出轴上的齿轮h啮合；拉杆b内的钢丝绳一端经圆销b的中心轴线缠绕于车体内的缠绕轮b上，钢丝绳另一端穿过拉杆b末端并通过挂钩钩挂于电线杆上连接两个抱箍的另一个螺栓上；缠绕轮b安装于车体内电驱模块g的输出轴上；车体侧壁具有导座c，导座c内沿相应圆销b轴向滑动有与圆销b上定位板b的限位孔配合的限位杆c；限位杆c被车体侧壁安装的电动推杆c驱动；钢丝绳在拉杆b内的拐角处均配合有定滑轮。
12.作为本技术的进一步改进，所述车体的四个车轮均为麦克纳姆轮。
13.作为本技术的进一步改进，所述滑块上对称安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于滑槽a内壁的两个导向槽内。滑座上具有梯形导块，梯形导块滑动于夹座a或夹座b内壁的梯形导槽内。导杆末端具有限制其滑动幅度的限位环；复位弹簧的一端与滑座连接，另一端与夹座a或夹座b上的压簧块连接。
14.相对于传统的电线杆安装设备，本发明通过拔杆机构、拉杆a中钢丝绳及拉杆b中钢丝绳与电线杆的相互作用使得电线杆在竖直拔出地面后沿马路边平行的竖直面绕拔杆机构为其下端提供的固定摆点进行缓慢倾斜放倒，整个过程无需工人参与，不具有安全隐患，且拔杆机构从地面拔出电线杆的效率较高。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
15.附图说明
16.图1是本发明与电线杆配合示意图。
17.图2是本发明与电线杆配合两个视角的剖面示意图。
18.图3是钢丝绳、抱箍及电线杆配合两个视角的剖面示意图。
19.图4是本发明整体示意图。
20.图5是拉杆a传动及定位三个视角的剖面示意图。
21.图6是拉杆b传动及定位三个视角的剖面示意图。
22.图7是拉杆a或拉杆b及钢丝绳配合剖面示意图。
23.图8是车体局部示意图。
24.图9是拔杆机构示意图。
25.图10是拔杆机构侧视剖面示意图。
26.图11是拔杆机构俯视剖面示意图。
27.图中标号名称：1、车体；2、滑槽a；3、导向槽；4、车轮；5、拔杆机构；6、滑块；7、导向块；8、l块；9、转座；10、转轴；11、齿圈；12、齿轮a；13、电驱模块a；14、u座；15、导座a；16、限位杆a；17、定位块；18、电动推杆a；19、夹座a；20、梯形导槽；21、齿轮b；22、齿轮c；23、电驱模块b；24、导杆；25、限位环；26、齿轮d；27、螺杆a；28、滑座；29、梯形导块；30、弧板；31、螺栓；32、橡胶垫；33、夹座b；34、复位弹簧；35、压簧块；36、螺杆b；37、电驱模块c；38、拉杆a；39、圆销a；40、定位板a；41、导座b；42、限位杆b；43、电动推杆b；44、齿轮e；45、齿轮f；46、电驱模块d；47、定滑轮；48、缠绕轮a；49、电驱模块e；50、拉杆b；51、圆销b；52、定位板b；53、导座c；54、限位杆c；55、电动推杆c；56、齿轮g；57、齿轮h；58、电驱模块f；59、缠绕轮b；60、电驱模块g；61、钢丝绳；62、挂钩；63、抱箍；64、电线杆。
28.具体实施方式
29.附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
30.如图1、2、4所示，它包括车体1、拔杆机构5、电驱模块c37、拉杆a38、电驱模块d46、电驱模块e49、拉杆b50、电驱模块f58、电驱模块g60、钢丝绳61，其中如图2、4所示，车体1前端竖直运动有被电驱模块c37驱动且与电线杆64配合的拔杆机构5；如图1、2所示，拔杆机构5在其将电线杆64竖直拔起后为电线杆64的稳定倾倒提供固定摆点；如图9、10、11所示，拔杆机构5中具有减小倾倒中的电线杆64对拔杆机构5产生的作用力的结构。
31.如图1、4所示，车体1两侧铰接有两个对称的中空拉杆a38和两个对称的中空拉杆b50；如图1、2所示，在电驱模块d46驱动下摆至车体1前方斜上侧的拉杆a38通过其内被电驱模块e49牵拉的钢丝绳61沿与车体1前进垂直的方向对电线杆64形成减缓电线杆64侧倾速度的牵拉，在电驱模块f58驱动下摆至车体1前方斜下侧的拉杆b50通过其内被电驱模块g60牵拉的钢丝绳61沿与车体1前进垂直的方向形成使电线杆64侧倾的牵拉；如图5、6所示，车体1上具有对展开的拉杆a38和拉杆b50形成限位的锁结构。
32.如图9、10、11所示，所述拔杆机构5包括滑块6、l块8、转座9、转轴10、电驱模块a13、夹座a19、电驱模块b23、导杆24、滑座28、弧板30、螺栓31、橡胶垫32、夹座b33、复位弹簧34，其中如图3、4、8所示，竖直滑动于车体1前端滑槽a2内的滑块6被电驱模块c37驱动；如图9、10、11所示，通过l块8与滑块6连接的转座9上旋转配合有与车体1前进方向平行且被电驱模块a13驱动的转轴10；转轴10一端安装有夹座a19，夹座a19的导杆24上沿与车体1前进平行的方向嵌套滑动有被电驱模块b23驱动的夹座b33；夹座a19和夹座b33的内侧沿垂直于夹座a19、夹座b33及导杆24形成的u型截面的方向均滑动有滑座28并安装有对滑座28复位的复位弹簧34；每个滑座28上均通过螺栓31安装有夹持电线杆64的弧板30，弧板30内壁具有防滑橡胶垫32；如图11所示，转座9上具有在两个弧板30夹持并竖直向上拔动电线杆64时对转轴10锁定的锁结构。
33.如图2所示，所述车体1内旋转配合有与滑块6螺纹配合的螺杆b36，螺杆b36与电驱模块c37的输出轴传动连接；如图11所示，转座9的u座14上具有导座a15，导座a15内沿转轴10轴向滑动有与转轴10上定位块17的限位孔及转座9上限位槽配合的限位杆a16；限位杆a16被u座14上安装的电动推杆a18驱动；固定于u座14内的电驱模块a13的输出轴上安装有
齿轮a12，齿轮a12与转轴10上的齿圈11啮合；与夹座a19旋转配合的螺杆a27与夹座b33螺纹配合，安装于螺杆a27的齿轮d26同嵌套旋转于转轴10上的齿轮b21啮合，齿轮b21与电驱模块b23输出轴上的齿轮c22啮合。
34.如图4、5所示，所述拉杆a38通过圆销a39与车体1侧壁铰接，安装于圆销a39的齿轮e44与安装于相应电驱模块d46的输出轴上的齿轮f45啮合；如图2、3、5所示，拉杆a38内的钢丝绳61一端经圆销a39的中心轴线缠绕于车体1内的缠绕轮a48上，钢丝绳61另一端穿过拉杆a38末端并通过挂钩62钩挂于电线杆64上连接两个抱箍63的螺栓31上；缠绕轮a48安装于车体1内电驱模块e49的输出轴上；车体1侧壁具有导座b41，导座b41内沿相应圆销a39轴向滑动有与圆销a39上定位板a40的限位孔配合的限位杆b42；限位杆b42被车体1侧壁安装的电动推杆b43驱动；如图7所示，钢丝绳61在拉杆a38内的拐角处均配合有定滑轮47。
35.如图4、6所示，所述拉杆b50通过圆销b51与车体1侧壁铰接，安装于圆销b51的齿轮g56与安装于相应电驱模块f58的输出轴上的齿轮h57啮合；如图2、3、6所示，拉杆b50内的钢丝绳61一端经圆销b51的中心轴线缠绕于车体1内的缠绕轮b59上，钢丝绳61另一端穿过拉杆b50末端并通过挂钩62钩挂于电线杆64上连接两个抱箍63的另一个螺栓31上；缠绕轮b59安装于车体1内电驱模块g60的输出轴上；车体1侧壁具有导座c53，导座c53内沿相应圆销b51轴向滑动有与圆销b51上定位板b52的限位孔配合的限位杆c54；限位杆c54被车体1侧壁安装的电动推杆c55驱动；如图7所示，钢丝绳61在拉杆b50内的拐角处均配合有定滑轮47。
36.如图1所示，所述车体1的四个车轮4均为麦克纳姆轮。
37.如图8、9所示，所述滑块6上对称安装有两个导向块7，两个导向块7分别滑动于滑槽a2内壁的两个导向槽3内。如图10、11所示，滑座28上具有梯形导块29，梯形导块29滑动于夹座a19或夹座b33内壁的梯形导槽20内。导杆24末端具有限制其滑动幅度的限位环25；复位弹簧34的一端与滑座28连接，另一端与夹座a19或夹座b33上的压簧块35连接。
38.本发明中的电驱模块a13电驱模块b23电驱模块c37电驱模块d46电驱模块e49电驱模块f58及电驱模块g60均采用现有技术，七者均由电机、减速器和控制单元组成。
39.本发明的工作流程：在初始状态，拉杆a38和拉杆b50全部回摆收至车体1的两侧，拉杆a38对应的电动推杆b43未插入其所在圆销a39上的定位板a40上的限位孔中，拉杆b50对应的电动推杆c55未插入其所在圆销b51上的定位板b52上的限位孔中。拔杆机构5中的电动推杆a18插入定位块17上的限位孔和转座9上的限位槽中，两个弧板30的圆心轴线处于竖直状态。拔杆机构5中的两个复位弹簧34处于拉伸状态，弧板30位于夹座a19或夹座b33上最上极限位置。
40.当需要使用本发明对马路边的电线杆64进行拆除时，先启动电动推杆a18带动限位杆a16脱离转座9上的限位槽及定位块17上的限位孔以解除转轴10的旋转限制，在启动电驱模块a13和电驱模块b23。电驱模块a13通过齿轮a12和齿圈11带动转轴10旋转90度，使得两个弧板30的中心轴线水平。
41.在转轴10旋转过程中，齿轮d26绕齿轮b21公转且不自转，齿轮b21绕转轴10旋转，电驱模块b23带动齿轮c22旋转且齿轮c22的旋转速度与齿轮d26绕齿轮b21公转的速度相匹配。
42.然后，将本发明的车体1移动至马路边，车体1与马路方向垂直，使得拔杆机构5中的两个弧板30的端面靠近电线杆64。然后，再次启动电驱模块a13，电驱模块a13通过一系列
传动带动两个弧板30复位并对电线杆64形成夹持状态。当两个弧板30的中心轴线竖直后启动电动推杆a18，电动推杆a18带动限位杆a16重新插入定位块17上的限位孔及转座9上的限位槽内以对转轴10进行锁定。
43.接着，启动电驱模块c37，电驱模块c37通过螺杆b36带动整个拔杆机构5竖直向下运动至电线杆64根部，然后，启动电驱模块b23，电驱模块b23通过齿轮c22、齿轮b21、齿轮d26、螺杆a27带动夹座b33向夹座a19靠近，夹座b33带动其上弧板30向夹座a19上弧板30靠近并对电线杆64进行紧紧夹持。
44.接着，通过两个螺栓31将两个半圆抱箍63安装于电线杆64一定高度处，使得两个螺栓31与车体1两侧相对应。
45.然后，启动车体1上与拔杆机构5上导杆24相对应一侧的拉杆a38所对应的电驱模块d46，电驱模块d46通过齿轮f45、齿轮e44和圆销a39带动相应拉杆a38向车体1前方斜上方摆动。当拉杆a38的末端与电线杆64中心轴线所在的竖直平面与车体1长度方向垂直时停止电驱模块d46运行，此时，圆销a39上的定位板a40上的限位孔正好与限位杆b42相对，启动电动推杆b43，电动推杆b43带动限位杆b42插入定位板a40上的限位孔中实现拉杆a38的位置锁定。
46.接着，启动摆出拉杆a38所对应一侧的电驱模块e49，电驱模块e49驱动缠绕轮a48旋转并对相应钢丝绳61进行放送，同时拉动钢丝绳61并将钢丝绳61末端的挂钩62钩挂于两个抱箍63上的一个螺栓31上。当钢丝绳61的挂钩62钩挂于抱箍63的螺栓31上后，反向启动电驱模块e49，电驱模块e49驱动缠绕轮a48对钢丝绳61进行回缠，钢丝绳61处于绷直状态时停止电驱模块e49运行。
47.接着，再启动车体1上另一侧的拉杆b50所对应的电驱模块f58，电驱模块f58通过齿轮h57、齿轮g56和圆销b51带动相应拉杆b50向车体1前方斜下方摆动。当拉杆b50的末端与电线杆64中心轴线所在的竖直平面与车体1长度方向垂直时停止电驱模块f58运行，此时，圆销b51上的定位板b52上的限位孔正好与限位杆c54相对，启动电动推杆c55，电动推杆c55带动限位杆c54插入定位板b52上的限位孔中实现拉杆b50的位置锁定。
48.接着，启动摆出拉杆b50所对应一侧的电驱模块g60，电驱模块g60驱动缠绕轮b59旋转并对相应钢丝绳61进行放送，同时拉动钢丝绳61并将钢丝绳61末端的挂钩62钩挂于两个抱箍63上的另一个螺栓31上。当钢丝绳61的挂钩62钩挂于抱箍63的螺栓31上后，反向启动电驱模块g60，电驱模块g60驱动缠绕轮b59对钢丝绳61进行回缠，钢丝绳61处于绷直状态时停止电驱模块g60运行。
49.摆出的且位于车体1两侧的拉杆a38和拉杆b50通过钢丝绳61在与车体1长度方向垂直的竖直面内对电线杆64形成平衡牵拉。
50.接着，启动电驱模块c37，电驱模块c37通过螺杆b36带动整个拔杆机构5竖直向上运动，拔杆机构5中两个对电线杆64处于夹持状态的弧板30将电线杆64位于地面一下的部分竖直拔出，在拔杆机构5向上拔出电线杆64的过程中，电线杆64两侧拉杆a38和拉杆b50的钢丝绳61对电线杆64的平衡牵拉及拔杆机构5对电线杆64根部的夹持可以有效地防止电线杆64发生倾倒。
51.在电线杆64向上拔出过程中，拉杆a38一侧的电驱模块e49驱动缠绕轮a48旋转，拉杆b50一侧的电驱模块g60驱动缠绕轮b59旋转，缠绕轮a48和缠绕轮b59同时放送电线杆64
两侧对其牵拉的钢丝绳61且钢丝绳61始终处于绷直状态，从而保证电线杆64在向上拔出过程中可以始终得到两侧钢丝绳61的平衡牵拉，防止电线杆64发生倾倒。
52.当电线杆64完全拔出后，启动电驱模块b23，电驱模块b23通过一系列传动带动夹座b33上的弧板30向远离夹座a19的方向运动以解除两个弧板30对电线杆64的夹持。
53.然后，启动电驱模块c37，电驱模块c37通过螺杆b36带动整个拔杆机构5相对于电线杆64向下运动至电线杆64的最下端。当拔杆机构5到达电线杆64最下端处时，启动电驱模块b23，电驱模块b23通过一系列传动带动夹座b33上的弧板30向夹座a19上的弧板30运动并实现对电线杆64的再次紧紧夹持，从而将拔杆机构5对电线杆64的夹持点下移至电线杆64的根部。同时，启动电动推杆a18将限位杆a16从定位块17上的限位孔及转座9上的限位槽拔出以解除转轴10的锁定。
54.接着，拉杆b50对应的电驱模块g60启动并带动缠绕轮b59对钢丝绳61进行回缠，拉杆b50上被回缠的钢丝绳61对电线杆64形成使其倾倒的牵拉，电线杆64绕拔杆机构5对其的夹持点倾倒。同时，拉杆a38对应的电驱模块d46带动缠绕轮a48对钢丝绳61进行缓慢放送，使得电线杆64缓慢倾倒。
55.在电线杆64倾倒过程中，两个弧板30在电线杆64带动下带动夹座a19、夹座b33和转轴10绕转轴10中心轴线相对于转座9旋转。
56.在电线杆64倾倒过程中，随着电线杆64倾倒角度的增大，电线杆64对拔杆机构5的压力增大，此时，拔杆机构5中的两个弧板30会在电线杆64的作用下带动两个滑座28相对于夹座a19和夹座b33沿电线杆64轴向向电线杆64根部运动，两个复位弹簧34被进一步拉伸，使得电线杆64的下端始终与地面相抵，从而抵消一部分电线杆64的重力对拔杆机构5的作用，达到保护拔杆机构5的目的。
57.当电线杆64与拉杆b50达到很小距离时，将拉杆b50上钢丝绳61的挂钩62从抱箍63上的螺栓31上摘下，启动拉杆b50一侧的电驱模块g60对钢丝绳61进行回缠，同时，启动拉杆b50一侧的电动推杆c55带动限位杆c54拔离定位板b52上的限位孔解除拉杆b50的位置锁定，接着，启动拉杆b50一侧的电驱模块f58驱动拉杆b50向车体1侧壁回摆复位，从而避免倾倒的电线杆64将拉杆b50压坏。
58.直到电线杆64完全横放于地面后，将拉杆a38上钢丝绳61的挂钩62从抱箍63上的螺栓31上摘下，启动拉杆a38一侧的电驱模块e49对钢丝绳61进行回缠，同时，启动拉杆a38一侧的电动推杆b43带动限位杆b42拔离定位板a40上的限位孔解除拉杆a38的位置锁定，接着，启动拉杆a38一侧的电驱模块d46驱动拉杆a38向车体1侧壁回摆复位。
59.接着，启动拔杆机构5中的电驱模块b23，电驱模块b23通过一系列传动带动夹座b33上的弧板30解除对电线杆64的夹持。启动电驱模块c37，电驱模块c37通过螺杆b36带动整个拔杆机构5竖直向上运动并脱离电线杆64。
60.脱离电线杆64的弧板30在复位弹簧34复位作用下相对于夹座a19和夹座b33回滑复位。启动电驱模块a13，电驱模块a13通过一系列传动带动夹座a19和夹座b33上的弧板30回转复位。当夹座a19和夹座b33复位后，启动电动推杆a18，电动推杆a18带动限位杆a16插入定位块17上的限位孔及转座9上的限位槽内对转轴10形成锁定。
61.综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过拔杆机构5、拉杆a38中钢丝绳61及拉杆b50中钢丝绳61与电线杆64的相互作用使得电线杆64在竖直拔出地面后沿马路边平行的
竖直面绕拔杆机构5为其下端提供的固定摆点进行缓慢倾斜放倒，整个过程无需工人参与，不具有安全隐患，且拔杆机构5从地面拔出电线杆64的效率较高。