一种定量配药设备

1.本发明涉及配药技术领域，具体为一种定量配药设备。


背景技术：

2.配药是护士或者药师根据医嘱将指定药物配制而成注射用药的过程。在外科手术前，药师根据麻醉科医师医嘱针对患者病理生理特点进行个体化配制术中所需药物，人工配制需要多次从药瓶或者药袋之中定量抽取指定药液后混合后备用，在手术中注射至病人的点滴瓶内，而人工配制时，经常通过目测抽取的药液，或者将药瓶中全部药液抽取，后经葡萄糖或生理盐水等溶液稀释再进行注射，同时针头多次插拔极易刺伤，配制大量药液时精确性较差，容易将残余药液抛弃造成浪费，同时配制效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种定量配药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括安装板、支撑柱、外壳、转盘、转轴、放置盘、药瓶架、药袋架、滑台气缸、滑台气缸滑块、垫板、电动缸安装架、电动缸、连板、推板气缸、凹型板、夹板气缸、夹板、转移气缸、转移气缸滑台、药袋夹板、旋转气缸、气缸安装板、推出气缸、夹爪气缸、配药架、自动去盖器、料架、机械臂；所述支撑柱安装在安装板下表面四角；所述外壳安装在安装板上表面，其前后左右侧面均装有可打开的玻璃门；所述转盘安装在安装板上表面左侧；所述转轴安装在转盘上表面；所述放置盘安装在转轴上；所述药瓶架、药袋架均安装在放置盘上；所述滑台气缸安装在安装板上表面前后两侧，配装有滑台气缸滑块；所述电动缸安装架配装垫板安装在滑台气缸滑块上；所述电动缸安装在电动缸安装架上；所述连板安装在电动缸气缸轴上；所述推板气缸安装在连板上；所述凹型板安装在推板气缸气缸杆上；所述夹板气缸安装在凹型板前后两侧；所述夹板安装在夹板气缸上；所述转移气缸安装在安装板上表面中央，配装转移气缸滑台；所述药袋夹板安装在转移气缸滑台顶部；所述旋转气缸安装在安装板上表面，位于滑台气缸右侧；所述气缸安装板安装在旋转气缸上；所述推出气缸安装在气缸安装板上表面；所述夹爪气缸安装在推出气缸气缸杆上；所述配药架安装在安装板上表面，位于转移气缸右侧；所述自动去盖器安装在安装板上表面右侧，位于配药架前侧；所述料架安装在安装板上表面右侧，位于配药架后侧；所述机械臂安装在安装板上表面右侧，位于配药架右侧。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴上安装两件放置盘，放置盘上圆周开有方形卡槽；所述药瓶架、药袋架底面上均设有与方形卡槽适配的卡板，药瓶架上设有药瓶放置孔，药袋架周边设有挡板。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述电动缸安装架上安装有两件电动缸，其电动杆朝下设置；所述连板上平行设有两件推板气缸，推板气缸面朝转轴设置；凹型板前后侧面各安装有两件夹板气缸。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述转移气缸滑台上表面中央设有药瓶插孔，
前后右侧设有药袋夹板；转移气缸滑台在最左端时位于滑台气缸中央处，在最右端时位于转移气缸之间。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转气缸共两件，安装时位于转移气缸前后两侧，每件旋转气缸均为90
°
旋转；所述气缸安装板上平行设有两件推出气缸，推出气缸垂直与转移气缸设置。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述药瓶架、药袋架形状均为扇形，扇形角度可根据药剂用量进行调整，其底面卡板外壁包裹胶套，卡在方形卡槽内时增大摩擦力；药袋架上放置药袋时加装隔板将每件药袋隔开。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述电动缸收回时，连板高度与放置盘齐平；滑台气缸滑块移至最右端时，凹型板位于转移气缸上方。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过机器配制药液，大大降低药瓶配制成本，重复度精确度交高的同时减少了药品的浪费，并通过对每次混合药液时称重，来确认药液混合是否正确，且通过机器对配制的药液进行编号，配出的药剂更加可控，适合不同患者高效配制更多药剂，减少药师工作强度，大大提高工作效率。
附图说明
12.图1为本发明立体示意图；
13.图2为本发明内部结构立体图；
14.图3为本发明内部结构俯视图；
15.图4为本发明药瓶架立体图；
16.图5为本发明取药结构立体图；
17.图中：安装板1、支撑柱2、外壳3、转盘4、转轴5、放置盘6、药瓶架7、药袋架8、滑台气缸9、滑台气缸滑块10、垫板11、电动缸安装架12、电动缸13、连板14、推板气缸15、凹型板16、夹板气缸17、夹板18、转移气缸19、转移气缸滑台20、药袋夹板21、旋转气缸22、气缸安装板23、推出气缸24、夹爪气缸25、配药架26、自动去盖器27、料架28、机械臂29。
具体实施方式
18.实施例1
19.如图1至图5所示，本发明公开了一种定量配药设备，包括安装板1、支撑柱2、外壳3、转盘4、转轴5、放置盘6、药瓶架7、药袋架8、滑台气缸9、滑台气缸滑块10、垫板11、电动缸安装架12、电动缸13、连板14、推板气缸15、凹型板16、夹板气缸17、夹板18、转移气缸19、转移气缸滑台20、药袋夹板21、旋转气缸22、气缸安装板23、推出气缸24、夹爪气缸25、配药架26、自动去盖器27、料架28、机械臂29；所述支撑柱2安装在安装板1下表面四角；所述外壳3安装在安装板1上表面，其前后左右侧面均装有可打开的玻璃门；所述转盘4安装在安装板1上表面左侧；所述转轴5安装在转盘4上表面；所述放置盘6安装在转轴5上；所述药瓶架7、药袋架8均安装在放置盘6上；所述滑台气缸9安装在安装板1上表面前后两侧，配装有滑台气缸滑块10；所述电动缸安装架12配装垫板11安装在滑台气缸滑块10上；所述电动缸13安装在电动缸安装架12上；所述连板14安装在电动缸13气缸轴上；所述推板气缸15安装在连板14上；所述凹型板16安装在推板气缸15气缸杆上；所述夹板气缸17安装在凹型板16前后两
侧；所述夹板18安装在夹板气缸17上；所述转移气缸19安装在安装板1上表面中央，配装转移气缸滑台20；所述药袋夹板21安装在转移气缸滑台20顶部；所述旋转气缸22安装在安装板1上表面，位于滑台气缸9右侧；所述气缸安装板23安装在旋转气缸22上；所述推出气缸24安装在气缸安装板23上表面；所述夹爪气缸25安装在推出气缸24气缸杆上；所述配药架26安装在安装板1上表面，位于转移气缸19右侧；所述自动去盖器27安装在安装板1上表面右侧，位于配药架26前侧；所述料架28安装在安装板1上表面右侧，位于配药架26后侧；所述机械臂29安装在安装板1上表面右侧，位于配药架26右侧。为保证药瓶准确无误，在转盘4上设置传感器，并根据转盘原点对药品进行定位。转轴5上安装两件放置盘6，放置盘上圆周开有方形卡槽；所述药瓶架7、药袋架8底面上均设有与方形卡槽适配的卡板，药瓶架7上设有药瓶放置孔，药袋架8周边设有挡板，在放置药瓶或者药袋时，药瓶药袋顶部均为开口，并采用螺帽密封，其瓶身设有条形码，用于检测对应。
20.电动缸安装架12上安装有两件电动缸13，其电动杆朝下设置；所述连板14上平行设有两件推板气缸15，推板气缸15面朝转轴5设置；凹型板16前后侧面各安装有两件夹板气缸17。在凹型板16上设有扫码器，扫码识别当前带夹取药瓶或者药液是否符合需求。取药完成后通过放置在转移气缸滑台20上表面中央的药瓶插孔或者前后右侧药袋夹板之间，然后通过转移气缸19转移至夹爪气缸25夹取，最后通过机械臂29夹取注射器，并依次夹取药瓶至自动去盖器27处完成开盖，再倒入注射器内，完成加药。
21.本发明的工作原理如下：本发明药瓶以及药液均在上方设置开口，并配装螺帽锁死，然后再瓶身上贴条码，安装时条码朝外设置，在需要配药时，通过中控电脑确认取药顺序以及加药顺序，依次控制转盘4转动，将药瓶或者药液旋转至夹取位，然后控制电动缸13伸出，带动连板14下降，推板气缸15伸出，带动凹型板16上的夹板靠近，凹型板16上扫码器确认药品正确，及控制夹板气缸17伸出，将药瓶或者药袋取出，然后控制滑台气缸9移动，将整体运输至右侧，将药瓶或者药袋放置在转移气缸滑台20上，然后控制转移气缸滑台20缓慢向移动至最右侧，控制推出气缸24伸出，将药袋夹取，然后控制旋转气缸22转动90
°
，最后控制机械臂29依次从料架28上取下注射器放置与配药架26上，在移动至夹爪气缸25处，夹取药瓶或者药袋，移动至自动去盖器27处去盖，最后移动至配药架处完成加药。每次加药完成后均实时检测配药架26上的总重，并与中控电脑内的重量进行比对，处于合适重量范围内，即继续进行加药，加药完成后从料架处夹取注射头后压入注射器内，送至成品区待用，否则送至最右侧废料区，并重新进行加药。
22.文中所涉及气缸均为亚德客气缸，在气缸到位处均加装传感器，机械臂29夹爪为双层，夹取药瓶或者药袋时与夹爪气缸25夹爪错位。料架28上分两列放置注射器壳以及注射器塞，机械臂29一次可取一个。整体设备放置在无菌工作间内进行使用，同时料架28上放置注射器壳以及注射器塞前需经过消毒灭菌处理。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
25.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。