一种防止机器人漂移的滚动轮的制作方法

技术特征：
1.一种防止机器人漂移的滚动轮，其特征在于，包括若干个滚动轮机构(1)，所述滚动轮机构(1)安装于机器人主体(6)的安装槽(2)内，所述滚动轮机构(1)包括驱动电机(11)、转动轴(12)和转动轮(13)，所述转动轴(12)连接在所述驱动电机(11)上，所述转动轮(13)连接在所述转动轴(12)上，减震件(3)位于若干个所述滚动轮机构(1)之间。2.根据权利要求1所述的一种防止机器人漂移的滚动轮，其特征在于，所述减震件(3)包括连接体(31)、伸缩杆(32)、弹簧(33)和支撑头(34)，所述连接体(31)连接在所述安装槽(2)内侧壁上，所述弹簧(33)位于所述伸缩杆(32)内，所述支撑头(34)连接在所述伸缩杆(32)上，所述支撑头(34)连接在底板(5)上。3.根据权利要求2所述的一种防止机器人漂移的滚动轮，其特征在于，所述连接体(31)顶部设置有限位板(4)，所述限位板(4)延伸至所述机器人主体(6)上。4.根据权利要求2所述的一种防止机器人漂移的滚动轮，其特征在于，所述驱动电机(11)连接在所述底板(5)上，所述底板(5)位于所述安装槽(2)内。5.根据权利要求1所述的一种防止机器人漂移的滚动轮，其特征在于，所述转动轮(13)包括安装框架(131)和若干个滚轮(132)，所述滚轮(132)呈倾斜的方式安装在所述安装框架(131)内。6.根据权利要求5所述的一种防止机器人漂移的滚动轮，其特征在于，所述滚轮(132)外侧壁设置有包胶层。

技术总结
本实用新型公开了一种防止机器人漂移的滚动轮，属于清洁机器人技术领域，包括若干个滚动轮机构，机器人主体上设置有安装槽，所述滚动轮机构位于所述安装槽，所述滚动轮机构包括驱动电机、转动轴和转动轮，所述转动轴连接在所述驱动电机上，所述转动轮连接在所述转动轴上，减震件位于若干个所述滚动轮机构之间。本实用新型通过在机器人主体安装槽内设置滚动轮机构，滚动轮机构包括驱动电机、转动轴和转动轮，驱动电机驱动转动轴转动，转动轴带动转动轮进行转动，其中转动轮包括安装框架和若干个滚轮，若个滚轮呈倾斜的方式安装在安装框架内，此结构的设计，可以增大滚轮与船体之间的摩擦力，避免滚轮受水力的影响，发生漂移。发生漂移。发生漂移。


技术研发人员：朱文欢 侯小强 杨子
受保护的技术使用者：宇卫创海智能装备（苏州）有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/9