长条纸板的吸取移动翻转立板机构和翻转立板贴胶带装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送和贴胶带，特别涉及围框纸盒成型中长条纸板的翻转立板和贴胶带结构。


背景技术：

2.纸盒的种类多样，其中一种围框纸盒，其由长条纸板围合形成围框作为纸盒的侧壁，将围框与底板（作为纸盒底部）连接组合形成围框纸盒。围框纸盒采用围框与底板进行组合连接，可以制作四角、六角、八角等款式纸盒。
3.其中，长条纸板在成型时呈立起状态，因此在供料时，目前通常直接将长条纸板直接立起排列，多个长条纸板立起排列在纸库中，将排在最前端的长条纸板向上输出，该长条纸板接着被送至成型工位进行围框成型以及与底板进行组合连接，同时多个立起排列的纸板还将被向前输送填充最前端被输出的长条纸板遗留的位置；这种排列以及供料方式在纸库中的长条纸板被使用完后，难以直接补充新的长条纸板（需要停机复位后才能补充长条纸板物料），同时也不便在立起的长条纸板的移送过程中进行上胶。而，上下层叠纸板在纸库（即料仓）中，从纸库底部将层叠的最底层纸板输出供料，即“上下层叠底部供料”的供料方式，该方式是比较成熟的纸板供料方式，其能够在使用过程中，不停机随时从上方将纸板物料放入纸库中层叠，常用于纸盒成型、皮壳机等加工设备中；例如，底层输出供料机构包括供纸板层叠的纸库，纸库的下方设置输送部件（如输送带或在推送方向上来回设置的推块等，推块可以采用单向推块或者额外升降设置），纸库出料方向的底层处设有供一张纸板输出的出料口，供底层的纸板输出。
4.此外，长条纸板处于立起的状态下被围合在成型模具上进行围框成型，长条纸板依托成型模具围合形成围框时，可以采用胶带进行贴角连接，目前采用贴角机具有贴胶装置（为成熟技术，常用于纸盒成型如天地盖成型中）进行贴角，将长条纸板围合后的连接处进行相连，贴角装置需要在围合成型后再贴角连接，导致工序增加，而且贴角装置采用的胶带成本较高，在贴角过程需要额外加热，导致整个生产成本上升。


技术实现要素：

5.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种适配上下层叠底部供料、进一步改进后能够适用不同尺寸需求、效率更高的长条纸板的吸取移动翻转立板机构，以及能够将长条纸板立起并在长条纸板短边处贴胶带以便后续围框成型连接的、无需额外加热的长条纸板的翻转立板贴胶带装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：长条纸板的吸取移动翻转立板机构，包括有吸料气嘴和翻转轴，其特征在于：吸料气嘴连接在翻转轴上，吸料气嘴相对翻转轴径向悬出设置，翻转轴与翻转传动装置传动连接；吸料气嘴包括有吸料位置和放料位置，放料位置高于吸料位置，吸料位置位于放料位置的前侧，吸料气嘴具有吸料口，吸料气嘴处于吸料位置时吸料气嘴的吸料口朝下，吸料气嘴处于放料位置时吸料气嘴的吸
料口朝前。
7.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
8.比如，吸料气嘴相对翻转轴径向往复移动设置。或者，翻转轴配置在升降支架上，翻转传动装置连接在升降支架上，升降支架配置在支承架上，升降支架还传动连接有升降驱动装置。
9.再比如，翻转轴上设有悬出臂，吸料气嘴设置在悬出臂上；悬出臂在翻转轴上至少设置两个。
10.其中再优化，吸料气嘴与吸料气嘴之间和/或悬出臂与悬出臂之间留有送料避让通道；悬出臂在翻转轴上的轴向位置调节设置；吸料气嘴在悬出臂上相对翻转轴的径向位置调节设置。
11.其中，吸料气嘴在吸料位置与放料位置之间往复切换；翻转传动装置采用90度来回翻转传动装置。
12.另外，长条纸板的翻转立板贴胶带装置，包括有贴胶带机构，其特征在于：还包括有所述的长条纸板的吸取移动翻转立板机构，贴胶带机构包括有扯带座、夹带装置、贴带装置和断带装置，扯带座与纵移传动装置连接，夹带装置和贴带装置连接在扯带座上，夹带装置包括有夹带部件，贴带装置包括有贴带部件和第一横移驱动部件，贴带部件上设有吸带区，贴带部件上还设有刀槽，贴带部件与第一横移驱动部件传动连接，断带装置包括有切刀，切刀配置在贴带部件的后方，刀槽配置在切刀的前侧；贴胶带机构配置在长条纸板的吸取移动翻转立板机构的吸料气嘴的放料位置的纵向侧。
13.再优化，断带装置还包括有第二横移驱动部件，切刀与第二横移驱动部件传动连接；
14.比如，夹带部件包括有第一夹带件和第二夹带件，第一夹带件与第二夹带件配合相对设置，第一夹带件和/或第二夹带件与夹带驱动部件传动连接；吸带区采用静电吸带区或吸气吸带区，吸带区位于刀槽的纵向回退侧；还包括有胶带放卷部件，胶带放卷部件与扯带座之间设有过带部件。
15.此外，还包括与贴带部件配合夹压的贴带垫纸部件。
16.例如，贴带垫纸部件固定配置在吸料气嘴的放料位置处；或者，贴带垫纸部件连接在翻转轴上。
17.本实用新型的有益效果为，该长条纸板的吸取移动翻转立板机构，其结构简洁，吸料气嘴悬出方式以及吸料位置、放料位置的吸料口朝向设定，以便吸取水平状态下的长条纸板进行翻转，将长条纸板立起，在长条纸板立起后可被其他机构顺利向前输送与吸料气嘴分离，互不干扰，能够配合吸取水平状态的长条纸板，从而能够适配上下层叠底部供料的长条纸板供料方式（这种供料输出的长条纸板处于水平状态），更实用，可以随时补充长条纸板无需停机，处于水平状态下的长条纸板上胶也方便。进一步优化改进后，能够使翻转立起的长条纸板的上下高度位置得到调整，适用不同尺寸需求，以便生产不同规格围框纸盒采用不同尺寸规格长条纸板时能够适用，更实用，且通过升降能够及时调整长条纸板位置以便后续被成型模具吸住向前输送至成型工位，及时调整位置生产效率更高，运行过程中成型模具的升降效率更高，运行速度更快。
18.该长条纸板的翻转立板贴胶带装置中，由贴胶带机构与长条纸板的吸取移动翻转
立板机构相配合，长条纸板的吸取移动翻转立板机构将长条纸板翻转立起，直接在被立起的长条纸板的短边处贴胶带；贴胶带机构结构布局合理，可以直接采用普通的胶带（如透明胶带），无需额外加热，节省生产成本，且可以直接在立起状态的长条纸板的短边处贴胶带，以便在围合成型之前完成贴胶带，节省围合成型的工序和时间，效率更高，更实用；而且长条纸板的吸取移动翻转立板机构进一步通过升降能够将立起的长条纸板移动调整至贴胶带的高度位置，确保不同尺寸规格的长条纸板都适用，无需额外进行调整结构位置，更实用，更合理，效率更高。
19.因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
20.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
21.图1为本实施方式中长条纸板的翻转立板贴胶带装置的结构示意图，其中含长条纸板的吸取移动翻转立板机构以及贴胶带机构。
22.图2为图1另一角度的结构示意图。
23.图3为图2另一角度的结构示意图。
24.图4为本实施方式中贴胶带机构的结构示意图。
25.图中：51、吸料气嘴；52、翻转轴；53、翻转传动装置；54、升降支架；55、支承架；56、升降驱动装置；57、立向导轨；58、第二电机；59、左支架；60、右支架；61、左丝杆；62、右丝杆；63、第一电机；64、悬出臂；65、气嘴架；66、左传动轮；67、右传动轮；
26.100、扯带座；101、夹带装置；102、贴带装置；103、断带装置；104、纵移传动装置；105、夹带部件；106、贴带部件；107、第一横移驱动部件；108、吸带区；109、刀槽；110、夹带驱动部件；111、切刀；112、第二横移驱动部件；113、第一夹带件；114、第二夹带件；115、胶带放卷部件；116、过带部件；117、贴带垫纸部件；118、胶带卷；119、贴胶带机构。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参见附图，本实施方式的实施例中长条纸板的吸取移动翻转立板机构50，长条纸板47被输送过来处于水平状态，由长条纸板的吸取移动翻转立板机构配合将长条纸板47吸住移动翻转使长条纸板47立起，该长条纸板的吸取移动翻转立板机构包括有吸料气嘴51和翻转轴52，吸料气嘴51连接在翻转轴52上，吸料气嘴51能够随翻转轴52进行翻转；另，吸料气嘴51相对翻转轴52径向悬出设置，相对径向悬出避免翻转轴52影响长条纸板立起后被取走、被向前后续输送，避免干涉。翻转轴52与翻转传动装置53传动连接，由翻转传动装置53带动翻转轴52进行来回转动（正转和反转）。其中，翻转传动装置53包括有电机或气缸，图中翻转传动装置53包括第一电机63；翻转传动装置53采用90度来回翻转传动装置53，即能够带动翻转轴52进行90度来回转动，使长条纸板47从水平状态转动至立板状态。
29.其中，吸料气嘴51包括有吸料位置和放料位置，包括这两个位置状态，放料位置高
于吸料位置，吸料位置位于放料位置的前侧，吸料气嘴51处于吸料位置将配合吸住水平状态的长条纸板47，吸料气嘴51处于放料位置将配合释放立起的长条纸板47；吸料气嘴51具有吸料口，吸料气嘴51的吸料口将接触长条纸板47配合吸住长条纸板；吸料气嘴51处于吸料位置时吸料气嘴51的吸料口朝下，以便吸住处于水平状态的长条纸板；吸料气嘴51处于放料位置时吸料气嘴51的吸料口朝前，以便放料时，长条纸板47可由后续其他机构配合向前后续输送，能从后往前将释放的长条纸板47向前后续输送，比如可以由成型模具在横向方向将被立起长条纸板从后往前进行后续输送，吸料气嘴51相对翻转轴52径向悬出设置，避免干涉后续继续输送。处于水平状态的长条纸板47上侧面（边缘处）上的胶水不会受到影响，上面的胶水不会在吸取移动翻转立板的过程以及后续输送中受到影响，而且可以适用于在长条纸板的上侧面的上胶方式，让前期长条纸板的上胶更方便，适配上下层叠底部供料的长条纸板供料方式，供料出的长条纸板处于水平状态。
30.工作原理为，长条纸板47处于水平状态且上侧面边缘被上胶供应到位后，长条纸板47被吸取移动翻转立板机构吸住并翻转，将长条纸板47立起，立起后的长条纸板的边缘上胶的侧面朝向后侧，吸料气嘴51相对翻转轴52径向悬出，可留出位置供其他机构从后往前将被立起的长条纸板进行后续输送。其能够将上侧面边缘上胶的水平状态的长条纸板47吸住翻转，将长条纸板立起，以便后续长条纸板被向前输送顺利与吸料气嘴51分离，避免干扰影响后续继续输送长条纸板47，能够适配上下层叠底部供料的长条纸板供料方式，这种方式供料输出的长条纸板处于水平状态，便于在长条纸板的上侧面上胶，这种供料方式可以随时在供料机构补充长条纸板无需停机，效率更高。
31.该长条纸板的吸取移动翻转立板机构，其结构简洁，吸料气嘴51悬出方式以及吸料位置、放料位置的吸料口朝向设定，以便吸取水平状态下的长条纸板进行翻转，将长条纸板立起，在长条纸板立起后可被其他机构（如成型模具）顺利向前输送与吸料气嘴51分离，互不干扰，能够配合吸取水平状态的长条纸板，从而能够适配上下层叠底部供料的长条纸板供料方式（这种供料输出的长条纸板处于水平状态），更实用，可以随时补充长条纸板无需停机，之前处于水平状态下的长条纸板上胶也方便。
32.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
33.进一步优化，实施例一，图未示出，吸料气嘴51相对翻转轴52径向往复移动设置，从而能够使吸料气嘴51可以在翻转轴52上径向移动，可以配置电机或气缸等进行驱动使吸料气嘴51在上面进行径向移动，能将已经被吸料气嘴51吸住随翻转轴52进行翻转立起的长条纸板47额外进行升降。或者，实施例二，翻转轴52配置在升降支架54上，翻转传动装置53连接在升降支架54上，以便翻转轴52以及上面的吸料气嘴51、翻转传动装置53能够随升降支架54进行升降；升降支架54配置在支承架55上，升降支架54还传动连接有升降驱动装置56，由升降驱动装置56带动升降支架54在支承架55上进行升降，升降驱动装置56可以包括电机或气缸等。实施例一、实施例二中，通过升降调整立起的长条纸板47的上下高度位置，能够满足不同长条纸板47的尺寸规格，以生产不同规格围框纸盒，以便能够在长条纸板立起状态下与前方的成型工位对应，不同规格的围框纸盒，其对应的长条纸板的尺寸不同，通过升降调整后，不同尺寸规格的长条纸板的上下高度位置将得到调整，能够与前方的成型工位的位置相对应，后续立起的长条纸板被向前继续输送时可以直接顺利被送到成型工位配合成型，适配不同尺寸的长条纸板，以便生产不同尺寸的围框纸盒，无需额外调整，效率
更高，更实用，且通过升降能够及时调整长条纸板位置以便后续被成型模具吸住向前输送至成型工位，及时调整位置生产效率更高，运行过程中成型模具的升降效率更高，运行速度更快。而且，实施例二中，装配相对简单，运行相对稳定。
34.其中，实施例二还可以进一步优化，翻转轴52与升降支架54之间设有轴承，正转和反转更顺利；支承架55上设有立向导轨57，升降支架54连接配置在立向导轨57上，升降支架54在支承架55的立向导轨57上升降运行更稳定。比方，升降驱动装置56包括有第二电机58（如伺服电机等），支承架55包括有左支架59和右支架60，左支架59和右支架60上分别设置立向导轨57，升降支架54分别连接配置在立向导轨57上；左支架59上设有左丝杆61，右支架60上设有右丝杆62，左丝杆61以及右丝杆62与第二电机58传动连接，左丝杆61以及右丝杆62分别与升降支架54上的丝母对应传动连接，升降进行上下高度位置调整更精确可控且方便稳定；左丝杆61上设有左传动轮66，右丝杆62上设有右传动轮67，左丝杆61、右丝杆62可以同步连接共用一个第二电机58，也可以分别各自配置相应第二电机58同步驱动，图中左传动轮66与右传动轮67传动连接共用一个第二电机58；除了采用丝杆丝母传动机构外也可以采用齿轮齿条机构或同步带机构等进行传动。
35.此外，为了悬出设置方便，翻转轴52上设有悬出臂64，吸料气嘴51设置悬出臂64上。悬出臂64在翻转轴52上至少设置两个，悬出臂64之间的空间可以避让位置，以便立起长条纸板47后续输送。吸料气嘴51与吸料气嘴51之间和/或悬出臂64与悬出臂64之间留有送料避让通道，送料避让通道供后续输送使用，长条纸板47被吸取翻转立起后，后续向前输送时，供料避让通道的空间可以避让位置，供其他机构（如成型模具）穿过将长条纸板后续向前输送至成型工位；悬出臂64在翻转轴52上的轴向位置调节设置，可以调整送料避让通道的位置和大小；吸料气嘴51在悬出臂64上相对翻转轴52的径向位置调节设置，吸料气嘴51在悬出臂64上的位置可以进行调整，以便微调位置，吸料气嘴51可以通过气嘴架65安装在悬出臂64上。
36.本实施方式中长条纸板的翻转立板贴胶带装置，包括有贴胶带机构119和长条纸板的吸取移动翻转立板机构50（上文涉及）。
37.其中，贴胶带机构119包括有扯带座100、夹带装置101、贴带装置102和断带装置103，
38.其中，扯带座100与纵移传动装置104连接，由纵移传动装置104带动扯带座100进行纵向移动，可以额外配置纵向轨道供扯带座100纵向移动，更稳定，纵移传动装置104可以采用气缸或电机等作为动力。
39.其中，夹带装置101和贴带装置102连接在扯带座100上，夹带装置101以及贴带装置102将随扯带座100一并进行纵向移动。
40.其中，夹带装置101包括有夹带部件105，夹带装置101用于配合夹住和释放胶带，夹住胶带时随扯带座100纵向移动时配合将胶带（如胶带卷118）扯出供料，纵向回退时可释放胶带。夹带装置101由夹带部件105配合接触夹住胶带。
41.其中，贴带装置102包括有贴带部件106和第一横移驱动部件107，贴带部件106与第一横移驱动部件107传动连接，由第一横移驱动部件107带动贴带部件106进行横向移动，也可以额外配置横向滑轨供贴带部件106横向移动，第一横移驱动部件107可以采用个气缸或电机等作为动力。其中，贴带部件106上设有吸带区108，由吸带区108配合吸附和释放胶
带，贴带部件106上还设有刀槽109，刀槽109供切刀111切入配合切断胶带。
42.其中，断带装置103包括切刀111，切刀111配置在贴带部件106的后方，刀槽109配置在切刀111的前侧。
43.其中，贴胶带机构119配置在长条纸板的吸取移动翻转立板机构50的吸料气嘴51的放料位置的纵向侧。
44.工作原理，贴胶带机构119将胶带扯出依次放置在夹带装置101和贴带装置102中，胶带的端部由贴带部件106的吸带区108将胶带背部吸住，胶带的胶面朝后，由长条纸板的吸取移动翻转立板机构将长条纸板47翻转立起，当长条纸板47处于立起状态下，将在长条纸板47的短边贴上胶带，以便后续长条纸板47围合成围框时在连接处由胶带胶粘连接；夹带装置101夹住胶带，胶带的端部被吸在贴带部件106的吸带区108上，扯带座100纵向移动（朝长条纸板移），将胶带扯出，使胶带的端部位于长条纸板的前侧，胶带的胶面朝向长条纸板的短边，贴带部件106朝后横向移动，将胶带的端部贴在长条纸板47上，夹带装置101以及贴带部件106的吸带区108释放胶带，夹带装置101、贴带部件106以及扯带座100回退回位，切刀111相对配合进入刀槽109内将胶带切断，使得贴在长条纸板上的那部分胶带分离，并且贴在长条纸板47上的胶带有一部分超出长条短边边缘用于围合时连接长条纸板另一端的边缘，之后切刀111与刀槽109分开回位，等待下次运行。
45.该长条纸板的翻转立板贴胶带装置中，由贴胶带机构119与长条纸板的吸取移动翻转立板机构50相配合，长条纸板的吸取移动翻转立板机构将长条纸板47翻转立起，直接在被立起的长条纸板47的短边处贴胶带；贴胶带机构119结构布局合理，可以直接采用普通的胶带（如透明胶带），无需额外加热，节省生产成本，且可以直接在立起状态的长条纸板47的短边处贴胶带，以便在围合成型之前完成贴胶带，节省围合成型的工序和时间，效率更高，更实用；而且长条纸板的吸取移动翻转立板机构50进一步通过升降能够将立起的长条纸板移动调整至贴胶带的高度位置，确保不同尺寸规格的长条纸板都适用，无需额外进行调整结构位置，更实用，更合理，效率更高。
46.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
47.比如，断带装置103还包括有第二横移驱动部件112，切刀111与第二横移驱动部件112传动连接。由第二横移驱动部件112带动切刀111进行横向移动，配合刀槽109相对运行使切刀111进入到刀槽109内，配合切断胶带。第二横移部件可以采用气缸或电机等作为动力。
48.其中，夹带部件105包括有第一夹带件113和第二夹带件114，第一夹带件113与第二夹带件114配合相对设置，第一夹带件113和/或第二夹带件114与夹带驱动部件110传动连接。第一夹带件113与第二夹带件114配合夹住和释放胶带。由夹带驱动部件110带动第一夹带件113和/或第二夹带件114动作配合相互合拢夹住和相互分开释放，夹带驱动部件110可以采用气缸或电机等作为动力。第一夹带件113和第二夹带件114均可以采用压块、轮、杆等结构；例如图中，第一夹带件113采用固定轮，第二夹带件114采用活动压块，活动压块位于固定轮的前侧，活动压块与夹带驱动部件110传动连接，活动压块压向固定轮配合夹住。
49.其中，吸带区108采用静电吸带区108或吸气吸带区108，吸带区108可以采用静电吸附和吸气吸附的方式吸住胶带，以及相应断开的方式释放胶带；吸带区108位于刀槽109的纵向回退侧，即刀槽109处于近纵向朝长条纸板伸出的方便。图中，吸带区108采用吸气的
方式，在吸带区108设置气孔，气孔负压状态吸气吸住胶带，气孔解除负压状态释放胶带。
50.另外，该贴胶带机构119还包括有胶带放卷部件115，用于胶带放置，比如胶带放卷部件115采用放卷盘或放卷轴等，可供胶带卷118放置；胶带放卷部件115与扯带座100之间设有过带部件116，过带部件116如过带轮或过带轴等，以便胶带被扯出绕设布置。将过带部件116、夹带部件105等表面防粘处理，如喷铁氟龙或凹凸设置等，避免胶带粘贴在上面无法分离；采用普通胶带（如透明胶带），一般不易造成无法分离的情况。
51.为了使贴胶带更牢固，该长条纸板的翻转立板贴胶带装置还额外包括有贴带垫纸部件117，贴带垫纸部件117与贴带部件106配合夹压，夹压胶带与长条纸板，通过夹住施压，将胶带与长条纸板47粘接更牢固。其中贴带垫纸部件117一般采用垫块，垫在立起的长条纸板47的后侧，贴带垫纸部件117可以仅垫在长条纸板47短边处。其中，贴带垫纸部件117可以固定配置在吸料气嘴51的放料位置处，长条纸板被长条纸板的吸取移动翻转立板机构进行翻转立起到位后，由贴纸垫纸部件垫在长条纸板的后侧（与此时的吸料气嘴51同侧）；或者，贴带垫纸部件117连接在翻转轴52上，贴带垫纸部件117将随翻转轴52一并进行移动（包括翻转，甚至升降），稳定性更高，避免固定设置或其他方式设置贴带垫纸部件117影响长条纸板的翻转立起和升降，且结构更合理，图中贴带垫纸部件117通过连接臂安装在翻转轴52上，方便安装和调整位置。
52.以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。