一种井盖辅助启闭装置、井体及井盖远程启闭控制方法与流程

1.本发明涉及井盖相关技术领域，尤其是涉及一种井盖辅助启闭装置、井体及井盖远程启闭控制方法。


背景技术：

2.隧道和接头井是各领域敷设和运维的地下专用通道，为防止相关设备遭到破坏和无关人员误入遭遇危险，隧道和接头井口使用厚重的井盖进行隔绝，起到保护设备和人员安全的作用。随着城市的发展，各种地下管道网络的覆盖率日益庞大，内部设备出现故障的现象时有发生，为预防各种事故的发生，地下管网线路上出现了各种监测装置，因此，施工运维人员下隧道安装、巡检等时有出现，传统方式中施工运维人员利用挂钩、撬棍等简易工具打开井盖。这种方法会造成井盖边角受损，不易复位等问题，并且工作效率低下，还可能对施工人员造成意外伤害。在现有技术中，可以采用液压井盖，使用液压装置来助力井盖的开启和关闭，可以减小劳动力输出，大大提高工作效率，保证运维人员的安全。但液压井盖的推广需要重新敷设井盖，无法解决已敷设的井盖的开启和关闭问题，而重新敷设液压井盖增加了成本。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种井盖辅助启闭装置，能够在不更换井盖的情况下解决老井盖难以开启和关闭的问题。
4.本发明还提供了一种井体、井盖远程启闭控制方法以及计算机可读存储介质。
5.根据本发明的第一方面实施例的井盖辅助启闭装置，应用于井体，所述井体包括井壁、井圈和井盖，所述井壁顶部具有井口，所述井圈设于所述井口上，所述井盖边缘与所述井圈可翻转连接；所述井盖辅助启闭装置包括：
6.固定组件，设于所述井壁内壁上；
7.升降装置，设于所述固定组件上，所述升降装置靠近所述井盖的一侧具有伸缩端；
8.举升组件，具有第一转动连接端、第二转动连接端和滑动连接端，所述第一转动连接端与所述固定组件转动连接，所述第二转动连接端与所述伸缩端转动连接，所述滑动连接端与所述井盖内表面滑动连接；
9.控制装置，与所述升降装置电性连接，用于控制所述升降装置驱动所述伸缩端靠近所述井盖移动，以通过所述滑动连接端推动所述井盖打开，或驱动所述伸缩端远离所述井盖移动，以通过所述滑动连接端支撑所述井盖关闭。
10.根据本发明实施例的井盖辅助启闭装置，至少具有如下有益效果：
11.通过固定组件可以将升降装置连接在井壁上，通过控制装置控制升降装置驱动伸缩端靠近井盖移动，可以带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端推动井盖打开。通过控制装置控制升降装置驱动伸缩端远离井盖移动，可以带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的
滑动连接端支撑井盖关闭。滑动连接端与井盖内表面滑动连接，从而可以实现在不更换井盖的情况下直接将本发明实施例的井盖辅助启闭装置连接在井壁上，以辅助启动或关闭井盖。本发明实施例的井盖辅助启闭装置能够在不更换井盖的情况下解决老井盖难以开启和关闭的问题，降低了更换成本。
12.根据本发明的一些实施例，所述举升组件包括：
13.举升支架，具有限位转动端、举升转动端和举升连接端，所述限位转动端与所述固定组件转动连接，所述举升转动端与所述伸缩端转动连接；
14.滑动连接件，与所述举升连接端连接，所述滑动连接件用于在所述伸缩端靠近所述井盖移动后推动所述井盖打开，或远离所述井盖移动后支撑所述井盖关闭。
15.根据本发明的一些实施例，所述滑动连接件采用微磁滚轮，所述微磁滚轮与所述举升连接端转动连接。
16.根据本发明的一些实施例，所述限位转动端的转动连接处具有限位轨道，所述固定组件靠近所述井盖的一侧还设有：
17.伸缩件，可伸缩设于所述固定组件靠近所述井盖的一侧；
18.滑移件，与所述伸缩件连接且设于所述限位轨道上，所述滑移件用于在所述限位转动端转动后延所述限位轨道滑动。
19.根据本发明的一些实施例，所述伸缩件采用弹性部件。
20.根据本发明的一些实施例，所述升降装置采用液压站。
21.根据本发明的第二方面实施例的井体，包括：
22.井壁，其顶部具有井口；
23.井圈，设于所述井口上；
24.井盖，其边缘与所述井圈可翻转连接；
25.如上述第一方面实施例所述的井盖辅助启闭装置，设于所述井壁内壁上。
26.根据本发明实施例的井体，至少具有如下有益效果：
27.由于井体采用了上述实施例的井盖辅助启闭装置的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
28.根据本发明的一些实施例，所述井圈上可拆卸连接有支撑杆，所述支撑杆用于为所述井盖提供支撑力。
29.根据本发明的第三方面实施例的井盖远程启闭控制方法，应用于如上述第一方面实施例所述的控制装置，所述井盖远程启闭控制方法包括以下步骤：
30.获取所述井盖的转动到位信息，所述转动到位信息包括打开到位信息和关闭到位信息；
31.响应于启动指令，根据所述关闭到位信息驱动所述伸缩端靠近所述井盖移动，以通过所述滑动连接端推动所述井盖打开；
32.响应于关闭指令，根据所述打开到位信息驱动所述伸缩端远离所述井盖移动，以通过所述滑动连接端支撑所述井盖关闭；
33.更新所述转动到位信息，并将所述转动到位信息上传至远程监测平台。
34.根据本发明实施例的井盖远程启闭控制方法，至少具有如下有益效果：
35.通过获取井盖的转动到位信息，可以得知井盖的开关状态以及是否转动到位。若
获取到关闭到位信息，通过响应于启动指令，根据关闭到位信息驱动伸缩端靠近井盖移动，可以带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端推动井盖打开。若获取到打开到位信息，通过响应于关闭指令，根据打开到位信息驱动伸缩端远离井盖移动，可以带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端支撑井盖关闭。井盖转动到位后，更新转动到位信息，并将转动到位信息上传至远程监测平台，从而可以实现远程控制井盖的启闭。
36.根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第三方面实施例所述的井盖远程启闭控制方法。由于计算机可读存储介质采用了上述实施例的井盖远程启闭控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
37.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
38.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
39.图1是本发明一实施例的井盖辅助启闭装置的结构示意图；
40.图2是本发明一实施例的井盖辅助启闭装置的立体图；
41.图3是本发明另一实施例的井盖辅助启闭装置的结构示意图；
42.图4是本发明一实施例的井盖远程启闭控制方法的流程图。
43.附图标记：
44.井壁110、井圈120、井盖130；
45.举升支架210、滑动连接件220；
46.伸缩件310、滑移件320；
47.液压缸410、液压杆420、举升连接支架421；
48.第一固定支架510、第二固定支架520、液压站固定支架530；
49.支撑杆600。
具体实施方式
50.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
54.下面将结合图1至图3对本发明第一方面实施例的井盖辅助启闭装置进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。
55.根据本发明第一方面实施例的井盖辅助启闭装置，应用于井体，井体包括井壁110、井圈120和井盖130，井壁110顶部具有井口，井圈120设于井口上，井盖130边缘与井圈120可翻转连接；井盖辅助启闭装置包括固定组件、升降装置、举升组件和控制装置。固定组件，设于井壁110内壁上；升降装置，设于固定组件上，升降装置靠近井盖130的一侧具有伸缩端；举升组件，具有第一转动连接端、第二转动连接端和滑动连接端，第一转动连接端与固定组件转动连接，第二转动连接端与伸缩端转动连接，滑动连接端与井盖130内表面滑动连接；控制装置，与升降装置电性连接，用于控制升降装置驱动伸缩端靠近井盖130移动，以通过滑动连接端推动井盖130打开，或驱动伸缩端远离井盖130移动，以通过滑动连接端支撑井盖130关闭。
56.控制装置具有上升按钮、下降按钮和急停按钮，控制装置设于井体外。当井盖130处于关闭状态时，升降装置处于未伸出的位置，当需要开启井盖130时，启动上升按钮，驱动升降装置的伸缩端靠近井盖130移动，从而带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端推动井盖130打开，当井盖130开启到位后，控制装置自动停止开启。当井盖130处于打开状态，需要关闭时，启动下降按钮，驱动伸缩端远离井盖130移动，从而带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，通过井盖130的重力，使得举升组件的滑动连接端支撑井盖130关闭。当井盖130关闭到位后，控制装置自动停止关闭。
57.固定组件可以通过膨胀螺栓固定在井壁110内壁上，本发明实施例的井盖辅助启闭装置通过固定组件设于井壁110内壁上，与井盖130没有固定连接关系，可以设置在任何井体内，能够在不更换井盖的情况下解决老井盖难以开启和关闭的问题。需要说明的是，固定组件还可以通过其它部件与井壁110内壁连接，不能看作是对本发明的限定。
58.根据本发明实施例的井盖辅助启闭装置，通过固定组件可以将升降装置连接在井壁110上，通过控制装置控制升降装置驱动伸缩端靠近井盖130移动，可以带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端推动井盖130打开。通过控制装置控制升降装置驱动伸缩端远离井盖130移动，可以带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端支撑井盖130关闭。滑动连接端与井盖130内表面滑动连接，从而可以实现在不更换井盖130的情况下直接将本发明实施例的井盖辅助启闭装置连接在井壁110上，以辅助启动或关闭井盖130。本发明实施例的井盖辅助启闭装置能够在不更换井盖的情况下解决老井盖难以开启和关闭的问题，降低了更换成本。
59.在本发明的一些实施例中，参考图1至图3，举升组件包括举升支架210和滑动连接件220。举升支架210，具有限位转动端、举升转动端和举升连接端，限位转动端与固定组件转动连接，举升转动端与伸缩端转动连接；滑动连接件220，与举升连接端连接，滑动连接件220用于在伸缩端靠近井盖130移动后推动井盖130打开，或远离井盖130移动后支撑井盖
130关闭。当需要开启井盖130时，启动上升按钮，驱动升降装置的伸缩端靠近井盖130移动，从而带动举升支架210的限位转动端和举升转动端转动，从而使得滑动连接件220推动井盖130打开，当井盖130开启到位后，控制装置自动停止开启。当井盖130处于打开状态，需要关闭时，启动下降按钮，驱动伸缩端远离井盖130移动，从而带动举升支架210的限位转动端和举升转动端转动，通过井盖130的重力，使得滑动连接件220支撑井盖130关闭。当井盖130关闭到位后，控制装置自动停止关闭。滑动连接件220与井盖130滑动连接，与井盖130没有固定连接关系，从而使得本发明实施例的井盖辅助启闭装置可以通过固定组件设置在任何井体内，能够在不更换井盖的情况下解决老井盖难以开启和关闭的问题，降低了更换成本。
60.在本发明的一些实施例中，参考图1至图3，滑动连接件220采用微磁滚轮，微磁滚轮与举升连接端转动连接。当需要开启井盖130时，启动上升按钮，驱动升降装置的伸缩端靠近井盖130移动，从而带动举升支架210的限位转动端和举升转动端转动，从而使得微磁滚轮绕举升转动端公转进而推动井盖130打开，当井盖130开启到位后，控制装置自动停止开启。当井盖130处于打开状态，需要关闭时，启动下降按钮，驱动伸缩端远离井盖130移动，从而带动举升支架210的限位转动端和举升转动端转动，通过井盖130的重力，使得微磁滚轮绕举升转动端反向公转进而支撑井盖130关闭。当井盖130关闭到位后，控制装置自动停止关闭。井盖130由铁质材料制成，微磁滚轮与井盖130之间存在磁力，因此在举升支架210转动过程中，微磁滚轮与井盖130一直贴合，可以增强微磁滚轮与井盖130的连接稳定性，避免井盖130脱落。当微磁滚轮与井盖130之间的滑移力过大时，微磁滚轮会绕自身的中心轴进行自转来缓解滑移力。需要说明的是，也可以采用具有滑移力的微磁滑块，滑动连接件220的具体结构不能看作是对本发明的限定。
61.在本发明的一些实施例中，参考图1，限位转动端的转动连接处具有限位轨道，固定组件靠近井盖130的一侧还设有伸缩件310和滑移件320。伸缩件310，可伸缩设于固定组件靠近井盖130的一侧；滑移件320，与伸缩件310连接且设于限位轨道上，滑移件320用于在限位转动端转动后延限位轨道滑动。井盖130处于关闭状态时，滑移件320位于限位轨道的右边界，控制装置控制升降装置升起，带动举升支架210转动，此时滑移件320在限位轨道中向左边界滑动，同时，伸缩件310被挤压变形。当滑移件320滑动至限位轨道的左边界时，此时伸缩件310的压缩变形会达到最大工作行程，从而提供一个支撑力支撑举升支架210，使举升支架210停止转动，起到限位、防止举升支架210脱落，以及因举升支架210转动角度过大导致井盖130掉落而损坏的作用。伸缩件310可以采用弹性部件，可以压缩变形产生支撑力支撑举升支架210。滑移件320可以采用球状部件，且可以在限位轨道中滑动。
62.在本发明的一些实施例中，伸缩件310采用弹性部件。当井盖130开启到位后，弹性部件的压缩变形会达到最大工作行程，从而提供一个支撑力支撑举升支架210，使举升支架210停止转动，起到限位、防止举升支架210脱落，以及因举升支架210转动角度过大导致井盖130掉落而损坏的作用。弹性部件可以为弹簧、气弹簧，或其它弹性结构，不能看作是对本发明的限定。
63.在本发明的一些实施例中，参考图1至图3，升降装置采用液压站。液压站包括液压缸410和液压杆420，液压杆420具有伸缩功能，采用液压方式的伸缩过程相对来说比较缓慢，可以避免出现升降装置出现故障的情况下，因井盖130转动过快导致的井盖130损坏和人员安全问题。因此，采用液压站的安全性更高。需要说明的是，升降装置还可以采用其它
的具有伸缩功能的结构，不能看作是对本发明的限定。另外，液压站的工作原理为本领域技术人员可知的现有技术，在此不作赘述。
64.在本发明的一些实施例中，参考图1至图3，液压杆420靠近井盖130的一端设有举升连接支架421，举升连接支架421的一端与液压杆420固定连接，另一端与举升转动端转动连接。举升连接支架421包括u型架体和转动件，转动件穿设于u型架体，举升转动端与转动件转动连接。如图1所示，举升转动端可以在举升连接支架421升起后绕转动件转动，且转动范围大，可以满足井盖130的打开角度需求。需要说明的是，举升连接支架421的具体形状也可以进行变换，只要能使得举升转动端在其上升或下降后绕其转动即可，不能看作是对本发明的限定。
65.在本发明的一些实施例中，参考图3，井圈120内圈具有安装孔，固定组件包括第一固定支架510、第二固定支架520和液压站固定支架530。第一固定支架510，设于井壁110内壁上；第二固定支架520，与第一固定支架510连接，且通过安装孔与井圈120连接；液压站固定支架530，设于第一固定支架510远离限位装置的一侧，且与液压站连接。通过将第一固定支架510固定在井壁110内壁上，将第二固定支架520固定在井圈120上，可以使得本发明实施例的井盖辅助启闭装置固定得更牢靠，不会轻易从井壁110上脱落。液压站固定支架530用于将液压站固定在第一固定支架510上，在一些实施例中，液压站固定支架530的设置使得液压杆420与第一固定支架510平行，从而可以更好的对举升组件进行举升，从而推动井盖130打开或支撑井盖130关闭。需要说明的是，液压杆420与第一固定支架510也可以不完全平行，不能看作是对本发明的限定。第一固定支架510、第二固定支架520和液压站固定支架530的具体形状可以根据实际需要进行选择，在此不作限定。
66.此外，需要说明的是，井圈120内圈上没有安装孔的情况下，可以不需要第二固定支架520做进一步固定，只用第一固定支架510和液压站固定支架530即可，不能看作是对本发明的限定。
67.下面将结合图1至图3对本发明第二方面实施例的井体进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。
68.根据本发明第二方面实施例的井体，包括井壁110、井圈120、井盖130和本发明第一方面实施例的井盖辅助启闭装置。井壁110，其顶部具有井口；井圈120，设于井口上；井盖130，其边缘与井圈120可翻转连接；井盖辅助启闭装置，设于井壁110内壁上。
69.由于井体采用了上述实施例的井盖辅助启闭装置的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。
70.在本发明的一些实施例中，参考图1至图3，井圈120上可拆卸连接有支撑杆600，支撑杆600用于为井盖130提供支撑力。井盖130为关闭状态时，支撑杆600通过链条、绳索等连接部件连接在井圈120上并置于井体内。井盖130打开后，可以通过链条、绳索等连接部件将支撑杆600从井体中拉出，并支撑在井圈120和井盖130之间，为井盖130提供支撑力，避免因升降装置失效导致井盖130脱落。支撑杆600的数量和具体形状可以根据实际情况选择，在此不作限定。需要说明的是，上述提到的链条和绳索不能看作是对本发明的限定，还可以采用其它连接部件。支撑杆600与链条或绳索之间可以通过膨胀螺栓连接，也可以用其它部件连接。
71.下面将结合图1至图4对本发明第三方面实施例的井盖远程启闭控制方法进行清
楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。
72.根据本发明第二方面实施例的井盖远程启闭控制方法，应用于本发明第一方面实施例的控制装置，井盖远程启闭控制方法包括以下步骤：
73.获取井盖130的转动到位信息，转动到位信息包括打开到位信息和关闭到位信息；
74.响应于启动指令，根据关闭到位信息驱动伸缩端靠近井盖130移动，以通过滑动连接端推动井盖130打开；
75.响应于关闭指令，根据打开到位信息驱动伸缩端远离井盖130移动，以通过滑动连接端支撑井盖130关闭；
76.更新转动到位信息，并将转动到位信息上传至远程监测平台。
77.转动到位信息可以由设于井盖130上的位置检测装置检测得到，具体采用的位置检测装置的型号在此不作限定，只要可以检测到井盖130是否打开到位信息和是否关闭到位即可。
78.若获取到关闭到位信息，表示此时井盖130为关闭状态，通过接收到的启动指令控制驱动伸缩端靠近井盖130移动，带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端推动井盖130打开。若获取到打开到位信息，表示此时井盖130为打开状态，当需要关闭井盖130时，通过接收到的关闭指令控制驱动伸缩端远离井盖130移动，可以带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端支撑井盖130关闭。井盖130转动到位后，更新转动到位信息，并将转动到位信息上传至远程监测平台，达到实时监测井盖130的启闭状态的目的，并可以通过远程监测平台对控制装置进行远程控制，从而可以实现远程控制井盖130的启闭。
79.在一些实施例中，也可以通过检测升降装置的伸缩长度来判断井盖130是否打开到位和关闭到位，只要能得到井盖130的启闭状态即可，具体的检测方式可以进行变换，不能看作是对本发明的限定。
80.根据本发明实施例的井盖远程启闭控制方法，通过获取井盖130的转动到位信息，可以得知井盖130的开关状态以及是否转动到位。若获取到关闭到位信息，通过响应于启动指令，根据关闭到位信息驱动伸缩端靠近井盖130移动，可以带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端推动井盖130打开。若获取到打开到位信息，通过响应于关闭指令，根据打开到位信息驱动伸缩端远离井盖130移动，可以带动举升组件的第一转动连接端和第二转动连接端转动，从而使得举升组件的滑动连接端支撑井盖130关闭。井盖130转动到位后，更新转动到位信息，并将转动到位信息上传至远程监测平台，从而可以实现远程控制井盖130的启闭。
81.本发明实施例的控制装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器和存储器可以通过总线或者其它方式连接。
82.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
83.实现上述实施例的井盖远程启闭控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的井盖远程启闭控制方法。
84.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
85.此外，本发明第四方面实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的井盖远程启闭控制方法。
86.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其它存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其它光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其它的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其它传输机制之类的调制数据信号中的其它数据，并且可包括任何信息递送介质。
87.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。