一种水域垃圾自动清理装置

1.本实用新型涉及水域垃圾清理技术领域，具体为一种水域垃圾自动清理装置。


背景技术：

2.垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。
3.目前在对水域垃圾进行清理时，通常是人工对垃圾进行打捞，增加劳动力的同时，费时费力费工，效率低下，同时人工在在船上进行打捞时，一有不慎容易掉落到水中，给打捞人带来很大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水域垃圾自动清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域垃圾自动清理装置,包括船体，所述船体内左侧固定连接有配重块，所述船体顶部左侧固定连接有收集机构，所述船体顶部右侧固定连接有清理机构。
6.所述清理机构包括凹槽，所述凹槽开设于船体顶部右侧，所述凹槽内固定连接有第一电机，所述第一电机顶部固定连接有输出轴，所述输出轴顶部固定连接有第三平齿轮，所述第三平齿轮表面啮合有第二平齿轮，所述第二平齿轮内圈固定连接有转动杆，所述转动杆底部固定连接有轴承，所述轴承固定连接于船体顶部右侧。
7.优选的，所述转动杆表面固定连接有轴承，所述轴承两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆均固定连接于船体顶部，通过设置的轴承和连接杆，对转动杆起到固定的目的，避免转动杆在转动的过程中，出现倾斜的现象。
8.优选的，所述转动杆表面顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板顶部固定连接于安装壳，所述安装壳内固定连接有第二电机，所述第二电机底部固定连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接于第一固定板内，在蜗杆和蜗轮的相互配合下，能够驱动转动轴同步转动。
9.优选的，所述蜗杆表面啮合有蜗轮，所述蜗轮内圈固定连接有转动轴，所述转动轴表面固定连接有第一平齿轮，所述转动轴后侧转动连接有支撑板，所述支撑板固定连接于第一固定板底部，通过设置的第一平齿轮和齿条，能够驱动第二固定板上下移动。
10.优选的，所述第一平齿轮表面啮合有齿条，所述齿条右侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板内右侧开设有缺口，所述第二固定板设置于缺口内，通过设置的第二固定板，对铲斗起到了支撑的目的。
11.优选的，所述第二固定板两侧顶部均固定连接有第一固定块，两个所述第一固定块底部均固定连接有滑动杆，所述缺口内两侧均固定连接有连接块，所述连接块内滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆底部均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块均固定连接于第二固定板两侧，所述第二固定板底部铰链铰接有支撑杆，所述支撑杆底部铰链铰接有铲斗，所述铲斗底部固定连接有过滤网，所述铲斗顶部左侧固定连接有定位板，所述定位板和第二固定板之间铰链铰接有电动液压杆，通过设置的过滤网，能够将垃圾中的水分进行过滤。
12.优选的，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱固定连接于船体顶部左侧，所述收集箱内底部固定连接有斜板，所述收集箱左侧底部固定连接有出水管，通过设置的斜板，能够进一步的将去除垃圾内部的水分。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种水域垃圾自动清理装置，具备以下有益效果：
14.1、该水域垃圾自动清理装置，通过设置的清理机构，将铲斗的高度调节完毕后，在船体向前运动的过程中，铲斗能够对垃圾进行自动收集，电动代替手动，提高了对垃圾收集的效率，同时减少了劳动力，在一定的程度上，提高了此装置的实用性。
15.2、该水域垃圾自动清理装置，通过设置的收集机构，能够进一步的将去除垃圾内部的水分，此时垃圾内部的水分经过出水管处流出，有利于后续对垃圾的回收。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
17.图1为本实用新型结构整体示意图；
18.图2为本实用新型结构整体剖面示意图；
19.图3为本实用新型清理机构剖面示意图；
20.图4为截取的清理机构剖面示意图；
21.图5为本实用新型清理机构部分结构侧视示意图；
22.图6为蜗杆和蜗轮配合示意图。
23.图中：1、船体；2、清理机构；21、第一电机；22、安装壳；23、第一固定板；24、蜗杆；25、转动轴；26、第一平齿轮；27、齿条；28、第一固定块；29、连接块；201、支撑板；202、滑动杆；203、第二固定块；204、电动液压杆；205、定位板；206、支撑杆；207、过滤网；208、第二固定板；209、连接杆；211、第二平齿轮；212、第三平齿轮；213、第二电机；214、转动杆；215、蜗轮；216、铲斗；3、收集机构；31、收集箱；32、斜板；33、出水管；4、配重块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供一种技术方案：
26.实施例一：
27.结合图2至图6，一种水域垃圾自动清理装置,包括船体1，船体1内左侧固定连接有配重块4，船体1顶部左侧固定连接有收集机构3，船体1顶部右侧固定连接有清理机构2。
28.清理机构2包括凹槽，凹槽开设于船体1顶部右侧，凹槽内固定连接有第一电机21，第一电机21顶部固定连接有输出轴，输出轴顶部固定连接有第三平齿轮212，第三平齿轮212表面啮合有第二平齿轮211，第二平齿轮211内圈固定连接有转动杆214，转动杆214底部固定连接有轴承，轴承固定连接于船体1顶部右侧。
29.进一步的，转动杆214表面固定连接有轴承，轴承两侧均固定连接有连接杆209，两个连接杆209均固定连接于船体1顶部，通过设置的轴承和连接杆209，对转动杆214起到固定的目的，避免转动杆214在转动的过程中，出现倾斜的现象。
30.进一步的，转动杆214表面顶部固定连接有第一固定板23，第一固定板23顶部固定连接于安装壳22，安装壳22内固定连接有第二电机213，第二电机213底部固定连接有蜗杆24，蜗杆24转动连接于第一固定板23内，在蜗杆24和蜗轮215的相互配合下，能够驱动转动轴25同步转动。
31.进一步的，蜗杆24表面啮合有蜗轮215，蜗轮215内圈固定连接有转动轴25，转动轴25表面固定连接有第一平齿轮26，转动轴25后侧转动连接有支撑板201，支撑板201固定连接于第一固定板23底部，通过设置的第一平齿轮26和齿条27，能够驱动第二固定板208上下移动。
32.进一步的，第一平齿轮26表面啮合有齿条27，齿条27右侧固定连接有第二固定板208，第一固定板23内右侧开设有缺口，第二固定板208设置于缺口内，通过设置的第二固定板208，对铲斗216起到了支撑的目的。
33.进一步的，第二固定板208两侧顶部均固定连接有第一固定块28，两个第一固定块28底部均固定连接有滑动杆202，缺口内两侧均固定连接有连接块29，连接块29内滑动连接有滑动杆202，两个滑动杆202底部均固定连接有第二固定块203，两个第二固定块203均固定连接于第二固定板208两侧，第二固定板208底部铰链铰接有支撑杆206，支撑杆206底部铰链铰接有铲斗216，铲斗216底部固定连接有过滤网207，铲斗216顶部左侧固定连接有定位板205，定位板205和第二固定板208之间铰链铰接有电动液压杆204，通过设置的过滤网207，能够将垃圾中的水分进行过滤。
34.实施例二：
35.参阅图1-6，并在实施例一的基础上，进一步得到收集机构3包括收集箱31，收集箱31固定连接于船体1顶部左侧，收集箱31内底部固定连接有斜板32，收集箱31左侧底部固定连接有出水管33，通过设置的斜板32，能够进一步的将去除垃圾内部的水分。
36.在实际操作过程中，当此装置使用时,首先通过启动第一电机21，第一电机21驱动蜗杆24转动的同时，驱动蜗轮215转动，并驱动转动轴25和第一平齿轮26顺时针转动，在第一平齿轮26顺时针转动的过程中，能够驱动齿条27和第二固定板208向下移动，同时驱动铲斗216的向下移动，从而实现对铲斗216高度上调节的目的，将铲斗216的高度调节完毕后，在船体1向前运动的过程中，铲斗216能够对垃圾进行收集，当垃圾收集完毕后，再通过反方
向转动第一电机21，使其第一平齿轮26逆时针转动，从而使第二固定板208向上移动，并通过启动第二电机213，第二电机213在转动的过程中，能够驱动第三平齿轮212和第二平齿轮211同步转动，并驱动转动杆214同步转动，在转动杆214转动的过程中，能够使其铲斗216进行旋转，并处于收集箱31顶部，此时通过启动电动液压杆204，在电动液压杆204呈伸缩状态时，能够对铲斗216的角度进行调节，从而能够将铲斗216内部的垃圾倒入收集箱31内部，通过设置的斜板32，能够进一步的将去除垃圾内部的水分，此时垃圾内部的水分经过出水管33处流出。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。