塑料加工用的分类出料设备的制作方法

1.本实用新型涉及塑料加工技术领域，尤其是指一种塑料加工用的分类出料设备。


背景技术：

2.塑料加工，又称塑料成型加工。是将合成塑料通过塑料加工设备转化为塑料制品的各种工艺的总称，是塑料工业中一个较大的生产部门。塑料加工一般包括塑料的配料、成型、机械加工、接合、修饰和装配等。后四个工序是在塑料已成型为成品或半成品后进行的，又称为塑料二次加工。
3.在塑料加工的过程中，无论是半成品或成品，很多都需要利用视觉检测的方式进行质量检测，而视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
4.现有技术中，对于塑料加工的视觉检测装置，其视觉相机的位置一般不可调，对于不同大小的塑胶制品存在采集不完全的情况，影响装置的正常检测，同时当视觉检测装置检测到不良品时，很多都是采用人工的方式进行分拣出料，工作效率低，而且容易出现分拣错误。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的问题提供一种塑料加工用的分类出料设，以解决背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种塑料加工用的分类出料设备，应用于塑料加工设备，所述塑料加工用的分类出料设备包括：工作台；以及设于所述工作台上的传送带；设于所述工作台上的升降装置；设于所述工作台上的视觉相机，所述升降装置与所述视觉相机驱动连接，所述视觉相机用于检测并区分良品或不良品；及设于所述工作台一端的旁侧的分类出料装置，所述分类出料装置用于将良品或不良品进行分类出料。
7.作为优选，所述分类出料装置包括设于所述工作台一端的旁侧的支撑台、倾斜设置于所述支撑台上的出料板、设于出料板一侧的良品出料机构以及设于所述出料板另一侧的不良品出料机构。
8.作为优选，所述良品出料机构包括设于所述出料板的所述一侧的挡板以及设于所述支撑台的升降机构，所述升降机构与所述挡板驱动连接。
9.作为优选，所述升降机构包括设于所述支撑台的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述挡板连接。
10.作为优选，所述不良品出料机构包括滑动设置于所述出料台上的推板以及设于所述支撑台的伸缩组件，所述伸缩组件与所述推板驱动连接。
11.作为优选，所述伸缩组件包括设于所述支撑台的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述推板连接。
12.作为优选，所述升降装置包括设于转动设置于所述工作台的丝杆、套设于所述丝杆的螺母以及设于所述工作台的动力机构，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述视觉相机连接，所述动力机构与所述丝杆驱动连接。
13.作为优选，所述动力机构包括套设于所述丝杆的蜗轮、转动设置于所述工作台的蜗杆以及设于所述工作台的电机，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述电机与所述蜗杆驱动连接。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的视觉相机支持升降，使得视觉相机的高度可调，从而使得视觉相机可以对不同大小的塑料制品进行检测，可以做到对塑料制品的完全采集检测的效果；同时可以根据塑料制品是良品或不良品进行分拣出料，替代了人工分拣出料，采用自动化的手段进行分拣手段进行出料，提高了工作效率，同时大大提高了分拣准确率。
附图说明
15.图1为本实用新型的一实施例的塑料加工用的分类出料设备的整体机构示意图；
16.图2为图1中a部的放大示意图；
17.图3为本实用新型的一实施例的塑料加工用的分类出料设备的视觉相机的另一角度的结构示意图；
18.图4为本实用新型的一实施例的塑料加工用的分类出料设备的第二推动机构的另一角度的结构示意图。
19.附图标记分别为：10、工作台；20、传送带；30、升降装置；31、丝杆；32、螺母；33、蜗杆；34、蜗轮；35、电机；40、视觉相机；50、分类出料装置；51、支撑台；52、出料板；53、挡板；54、第一气缸；55、推板；56、第二气缸。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
21.如图1-图4所示，本实用新型涉及一种塑料加工用的分类出料设备，应用于塑料加工设备，塑料加工用的分类出料设备包括：工作台10；以及设于工作台10上的传送带20；设于工作台10上的升降装置30；设于工作台10上的视觉相机40，具体地，输送视觉相机40位于传送带20的上方，升降装置30与视觉相机40驱动连接，视觉相机40用于检测并区分良品或不良品；及设于工作台10一端的旁侧的分类出料装置50，分类出料装置50用于将良品或不良品进行分类出料。
22.具体地，在工作时，当需要对塑料制品进行检测时，将塑料制品从塑料加工设备转移到本实施例的塑料加工用的分类出料设备的传送带20上，传送带20便会将产品输送到视
觉相机40下，视觉相机40便可以对产品进行质量检测，而设置升降机构，可以带动视觉相机40升降，使得视觉相机40的高度可调，从而使得视觉相机40可以对不同大小的塑料制品进行检测，可以做到对塑料制品的完全采集检测的效果，而检测完毕后，便会得出塑料制品为良品或不良品，然后传送带20动带动塑料制品到达分类出料装置50，分类出料装置50便可以自动根据塑料制品是良品或不良品进行分拣和出料。综上所述，本实用新型通过设置升降装置30，可以带动视觉相机40升降，使得视觉相机40的高度可调，从而使得视觉相机40可以对不同大小的塑料制品进行检测，可以做到对塑料制品的完全采集检测的效果；而设置分类出料装置50，可以自动根据塑料制品是良品或不良品进行分拣出料，替代了人工分拣出料，采用自动化的手段进行分拣手段进行出料，提高了工作效率，同时大大提高了分拣准确率。
23.进一步地，在本实施例中，升降装置30包括设于转动设置于工作台10的丝杆31、套设于丝杆31的螺母32以及设于工作台10的动力机构，螺母32与螺纹连接，螺母32与视觉相机40连接，动力机构与丝杆31驱动连接，具体地，丝杆31与工作台10垂直设置。具体地，在工作时，当需要带动视觉相机40升降时，启动动力机构，动力机构便可以带动丝杆31的转动，丝杆31的转动便可以带动螺母32的在丝杆31的长度方向上移动，螺母32的移动便可以带动视觉相机40的升降，而此升降方式操作简单以及所用结构简单的优点，十分适用。
24.进一步地，在本实施例中，动力机构包括套设于丝杆31的蜗轮34、转动设置于工作台10的蜗杆33以及设于工作台10的电机35，蜗轮34与蜗杆33啮合，电机35与蜗杆33驱动连接。具体地，在工作时，当需要转动丝杆31时，启动电机35，电机35便会带动蜗杆33转动，蜗杆33的转动便会带动蜗轮34的转动，蜗轮34的转动便会带动丝杆31的转动，而蜗杆33与蜗轮34的啮合，具有自锁作用，使得丝杆31不会因为视觉相机40自身的重量而发生转动，导致视觉相机40发生升降，从而对视觉相机40起保护作用。
25.进一步地，在本实施例中，分类出料装置50包括设于工作台10一端的旁侧的支撑台51、倾斜设置于支撑台51上的出料板52、设于出料板52一侧的良品出料机构以及设于出料板52另一侧的不良品出料机构。具体地，在工作时，当视觉检测检测完毕，传送带20动将塑料制品输送至出料板52时，塑料制品便会顺着出料板52的斜坡滑到良品出料机构，若塑料制品为良品，良品出料机构则会将塑料制品出料，若塑料制品为不良品，不良品则会将塑胶制品出料，如此便可以替代了人工分拣出料，采用自动化的手段进行分拣手段进行出料，提高了工作效率，同时大大提高了分拣准确率。
26.进一步地，在本实施例中，良品出料机构包括设于出料板52的一侧的挡板53以及设于支撑台51的升降机构，升降机构与挡板53驱动连接。具体地，在工作时，当塑料制品顺着出料板52的斜坡滑下，便会与挡板53碰撞并抵触，若塑料制品为良品，则升降机构便会带动挡板53下降，从而使得塑料制品可以离开出料板52，落到设于出料台一旁侧的良品收集箱中，从而完成良品出料；而当塑料制品为不良品时，则升降机构不会带动挡板53下降，使得塑料制品不能落到良品收集箱中，然后由不良品出料机构对塑料制品进行出料。
27.进一步地，在本实施例中，升降机构包括设于支撑台51的第一气缸54，第一气缸54的活塞杆与挡板53连接。具体地，在工作时，当需要带动挡板53下降时，启动第一气缸54，第一气缸54便可以带动挡板53下降。
28.进一步地，在本实施例中，不良品出料机构包括滑动设置于出料台上的推板55以
及设于支撑台51的伸缩组件，伸缩组件与推板55驱动连接。具体地，在工作时，当塑料制品到挡板53位置，且塑料制品为不良品时，启动伸缩组件，伸缩组件便会带动推板55移动，推板55的移动便会推动塑料制品从出料板52的另一侧进行出料，从而掉落到设于出料台的另一旁侧的不良品收集箱，进而完成不良品出料。
29.进一步地，在本实施例中，伸缩组件包括设于支撑台51的第二气缸56，第二气缸56的活塞杆与推板55连接。具体地，在工作时，当需要推动推板55移动时，启动第二气缸56，第二气缸56便带动推板55移动。
30.以下对本实施例的塑料加工用的分类出料设备的整体运行原理进行详细说明：当需要对塑料制品进行检测时，将塑料制品从塑料加工设备转移到本实施例的塑料加工用的分类出料设备的传送带20上，传送带20便会将产品输送到视觉相机40下，视觉相机40便可以对产品进行质量检测，而启动电机35，电机35便会带动蜗杆33转动，蜗杆33的转动便会带动蜗轮34的转动，蜗轮34的转动便会带动丝杆31的转动，丝杆31的转动便可以带动螺母32的在丝杆31的长度方向上移动，螺母32的移动便可以带动视觉相机40的升降，使得视觉相机40的高度可调，从而使得视觉相机40可以对不同大小的塑料制品进行检测，可以做到对塑料制品的完全采集检测的效果，而检测完毕后，便会得出塑料制品为良品或不良品，然后传送带20动带动塑料制品到达出料板52，塑料制品便会顺着出料板52的斜坡滑下，从而与挡板53碰撞并抵触，若塑料制品为良品，第一气缸54便会带动挡板53下降，从而使得塑料制品可以离开出料板52，落到设于出料台一旁侧的良品收集箱中，从而完成良品出料；而当塑料制品为不良品时，则第一气缸54不会带动挡板53下降，而第二气缸56便会启动，第二气缸56便带动推板55移动，推板55的移动便会推动塑料制品从出料板52的另一侧进行出料，从而掉落到设于出料台的另一旁侧的不良品收集箱，进而完成不良品出料。
31.由此得到有益效果：本实用新型的视觉相机40支持升降，使得视觉相机40的高度可调，从而使得视觉相机40可以对不同大小的塑料制品进行检测，可以做到对塑料制品的完全采集检测的效果；同时可以根据塑料制品是良品或不良品进行分拣出料，替代了人工分拣出料，采用自动化的手段进行分拣手段进行出料，提高了工作效率，同时大大提高了分拣准确率。
32.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。