一种多自由度转台机构的制作方法

技术特征：
1.一种多自由度转台机构，所述转台机构设置在一安装座上，其特征在于：包括基座，所述基座通过一转动结构转接在所述安装座上；升降组件，所述升降组件设置在所述基座上；横梁，所述横梁的一端设置在所述升降组件顶部；作用臂，所述作用臂通过一变幅结构转接在所述横梁远离所述升降组件的一端；其中，所述升降组件包括设置在所述基座上的固定套、一端与所述横梁固连另一端滑接在所述固定套内的升降套和竖直设置在所述固定套内用于所述升降套上下位移的伸缩缸。2.根据权利要求1所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述变幅结构包括竖直设置在所述升降套内的伸缩缸；所述升降套内的所述伸缩缸一端固定在在所述升降套底部，另一端延伸至所述升降套外部且转接在所述作用臂上。3.根据权利要求1或2所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述固定套的底部延伸至所述基座底部；所述固定套内的所述伸缩缸的顶部与所述升降套的中部连接，底部设置在所述固定套底部。4.根据权利要求1或2所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述作用臂包括转接的在所述横梁上的主臂和通过一设置在所述主臂内的伸缩缸滑接在所述主臂内的副臂。5.根据权利要求3所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述作用臂包括转接的在所述横梁上的主臂和通过一设置在所述主臂内的伸缩缸滑接在所述主臂内的副臂。6.根据权利要求1或2所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述转动结构包括一端转接在所述安装座上另一端偏心转接在所述基座周侧的伸缩缸。7.根据权利要求3所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述转动结构包括一端转接在所述安装座上另一端偏心转接在所述基座周侧的伸缩缸。8.根据权利要求4所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述转动结构包括一端转接在所述安装座上另一端偏心转接在所述基座周侧的伸缩缸。9.根据权利要求1或2所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述伸缩缸为气缸或电缸或液压缸。10.根据权利要求3所述的多自由度转台机构，其特征在于：所述伸缩缸为气缸或电缸或液压缸。

技术总结
本发明公开了一种多自由度转台机构，所述转台机构设置在一安装座上，包括基座，所述基座通过一转动结构转接在所述安装座上；升降组件，所述升降组件设置在所述基座上；横梁，所述横梁的一端设置在所述升降组件顶部；作用臂，所述作用臂通过一变幅结构转接在所述横梁远离所述升降组件的一端；其中，所述升降组件包括设置在所述基座上的固定套、一端与所述横梁固连另一端滑接在所述固定套内的升降套和竖直设置在所述固定套内用于所述升降套上下位移的伸缩缸。通过在基座上设置升降组件的方法；使得机构稳定性好，保证了使用的安全性和使用寿命，能够根据实际使用灵活变换，提高了整体的灵活性和适应性。整体的灵活性和适应性。整体的灵活性和适应性。


技术研发人员：邱志强 毕可宝 姚林国 何圣杰 林威克 王成
受保护的技术使用者：杭州专用汽车有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/9