一种具有推进功能的电机生产用电机轴清洁装置的制作方法

1.本发明属于电机生产技术领域，涉及一种清洁装置，特别是一种具有推进功能的电机生产用电机轴清洁装置。


背景技术：

2.电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
3.电机主要由转子、定子、壳体、电机轴等部件构成，电机轴是承载转子的主要部件，也是将电机的动力输出给外部设备的直接部件，电机轴在生产时，需要经过粗车、精车、打磨等工序，在清洁时，电机再生产结束后，需要将电机的主轴表面会有油渍等其他污垢，直接组装会造成电机精度不高，甚至出现电机主轴转动抖动的情况，影响电机的正常使用，甚至降低其使用寿命。
4.需要用到清洁装置，来进行清洁，现有的电机轴清洁装置通常为拧动螺纹杆对电机轴进行夹持，操作不够简便，或通过人工进行清洁，费时费力。
5.经检索，如中国专利文献公开了一种一种电机生产用电机轴清洁装置【申请号：cn202122327691.4；公开号：cn216174542u】。这种清洁装置，包括主轴清洁桶，所述主轴清洁桶中部位置开设有排水贯穿孔，所述主轴清洁桶内位于排水贯穿孔任意一侧位置设置有清洗转动桶，在清洗转动桶靠近固定支撑板一端固定供水管，且供水管出水口对准清洗转动桶入口位置，主轴清洁桶内壁位于排水贯穿孔远离清洗转动桶一侧位置固定连接有主轴烘干筒，通过主轴烘干筒将电机主轴烘干，主轴烘干筒内设置有电加热块，主轴清洁桶内位于排水贯穿孔位置固定连接有外径刮水板，通过外径刮水管将电机主轴外径的残留水分刮除。虽然集清洗烘干为一体，但是效率低、能耗高、清洁效果差。
6.基于此，我们提出一种具有推进功能的电机生产用电机轴清洁装置，可逐个上料，有效稳定间歇推进电机轴，自动化效率高，自动化推进；进行两次喷淋和有效滚刷以及超声波清洗，清洁效果好；两次清洗用水可循环利用。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有推进功能的电机生产用电机轴清洁装置，该发明要解决的技术问题是：如何实现有效稳定间歇推进电机轴，进行两次喷淋和有效滚刷以及超声波清洗。
8.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
9.一种具有推进功能的电机生产用电机轴清洁装置，包括依次设置的推板式上料机、喷淋清洗机构和超声清洗机构，所述推板式上料机上设有推进履带，喷淋清洗机构的两侧均设有导轮组件，两个导轮组件分别位于推进履带和喷淋清洗机构之间、喷淋清洗机构和超声清洗机构之间，喷淋清洗机构上设有沉淀组件和过滤组件，沉淀组件和过滤组件之间通过管道连接，超声清洗机构的内部设有升降夹持组件和复位导板组件。
10.本发明的工作原理：将待清洁的电机轴放入推板式上料机内部，并逐个输送至推进履带上，推进履带将电机轴逐个推进，经由推进履带和喷淋清洗机构之间的导轮组件，进入喷淋清洗机构，经过沉淀组件和过滤组件进行喷淋和滚刷清洁，并进行有效烘干，得到干燥的电机轴，后面进入的电机轴抵触推进前一个干燥的电机轴推出，经由喷淋清洗机构和超声清洗机构之间的导轮组件，将电机轴推入超声清洗机构内部，升降夹持组件，夹紧并下压电机轴，将电机轴淹没进入超声清洗机构内部水内部，进行超声波清洗，清洗完成后，复位导板组件带动清洗后的电机轴上升，离开水面，后一个进入的电机轴，再将清洗后的电机轴推出即可。
11.所述推板式上料机设置在地面基坑内部，推板式上料机的中部设有置料斗，推板式上料机的内部设有电动推杆和推板式上料板，电动推杆的伸缩端与推板式上料板固定连接。
12.采用以上结构，推板式上料机设置在地面基坑内部，便于将待清洁的电机轴放入置料斗内部，电动推杆的伸缩端带动推板式上料板往复移动，将电机轴依次推出，推到推进履带上部。
13.所述推进履带设置在推板式上料机的出料口下部，推进履带上固定有推进电机，推进电机的输出轴与推进履带的其中一个主轴传动连接，推进履带上设有若干推进挡板。
14.采用以上结构，推进电机的输出轴带动推进履带的其中一个主轴间歇转动，从而带动推进挡板间歇移动，每次移动，推进挡板推动一个电机轴，后一个电机轴推动前一个电机轴间歇移动。
15.所述喷淋清洗机构包括喷淋清洗箱，喷淋清洗箱的内部转动设有滚筒清洗组件，喷淋清洗箱的侧部设有滚筒电机，滚筒电机的输出轴与滚筒清洗组件传动连接，喷淋清洗箱上方设有风机，沉淀组件和过滤组件设置在喷淋清洗箱的两侧，导轮组件包括l型固定板，l型固定板固定在喷淋清洗箱上，l型固定板上设有两个固定座，两个固定座水平放置，l型固定板上滑动设有升降座，升降座位于两个固定座之间，l型固定板上螺接有调节螺杆，调节螺杆的下端与升降座转动连接，固定座和升降座上转动设有转轴，转轴上均固定有导轮，l型固定板的下端固定有导向电机，固定座上的两个转轴，导向电机的输出轴与两个转轴之间设有链轮副。
16.采用以上结构，根据电机轴的最大直径，转动调节螺杆，调节升降座的高端，从而调节升降座处的导轮与两个固定座处的导轮之间的垂直距离，电机轴进入两个固定座和升降座处的导轮之间，导向电机的输出轴通过链轮副带动两个转轴转动，从而带动对应的导轮转动，将电机轴导入滚筒清洗组件内部，经过沉淀组件和过滤组件进行喷淋和滚刷清洁，同时滚筒电机的输出轴带动滚筒清洗组件转动，进行刷洗，通过风机进行有效烘干。
17.所述沉淀组件包括污水沉淀箱，污水沉淀箱固定在喷淋清洗箱的下侧，污水沉淀箱内部设有沉淀过滤板，污水沉淀箱的下端设有若干万向轮一，污水沉淀箱上设有喷淋清洗箱，污水过滤箱上设有第一水泵，第一水泵的进水端通过管道伸入污水沉淀箱内部，第一水泵的出水端连接有清洗剂管组件，清洗剂管组件伸入滚筒清洗组件内部，过滤组件包括污水过滤箱，污水过滤箱与污水沉淀箱通过管道连接，污水过滤箱设置在喷淋清洗箱的侧部，污水过滤箱的内部设有多级过滤芯，污水过滤箱上固定有第二水泵，第二水泵的进水端伸入污水过滤箱内部，第二水泵的出水端连接有清水管组件，清水管组件伸入滚筒清洗组
件内部。
18.采用以上结构，污水沉淀箱内部注入清洗剂和较干净清水，第一水泵将污水沉淀箱内部清洗剂和清水抽出经由清洗剂管组件，喷淋到电机轴上，进行一次喷淋，第二水泵将污水过滤箱内部清水抽出，经由清水管组件，喷淋到电机轴上，进行二次喷淋，并与滚筒清洗组件配合，进行刷洗，清洗油污、碎屑，二次喷淋清洗得到的污水注入污水沉淀箱内部，经由沉淀过滤板进行沉淀过滤，得到较干净清水，一次喷淋清洗得到的污水注入污水过滤箱内部，经由多级过滤芯进行过滤得到干净的水，进行二次喷淋，形成水循环。
19.所述清洗剂管组件包括两个清洗剂管，两个清洗剂管均与第一水泵的出水端连接，清水管组件包括两个清水管，两个清水管均与第二水泵的出水端连接，清洗剂管和清水管上均设有若干喷头。
20.采用以上结构，第一水泵将污水沉淀箱内部注入清洗剂和较干净清水，注入两个清洗剂管内部，通过喷头喷出，喷淋在电机轴上，进行去油清洗，第二水泵将污水过滤箱内部注入清水，注入两个清水管内部，通过喷头喷出，喷淋在电机轴上，进行清洗。
21.所述滚筒清洗组件包括滚筒，滚筒转动设置在喷淋清洗箱内部，滚筒电机的输出轴与滚筒传动连接，滚筒上设有若干排水孔，滚筒内部设有若干清洗刷，滚筒上设有若干组导向张紧轮，导向张紧轮与清洗刷交替分布，导向张紧轮包括固定螺孔座，固定螺孔座上设有升降蜗杆，固定螺孔座上固定有蜗轮电机，蜗轮电机的蜗轮与升降蜗杆传动连接，升降蜗杆的下端设有弹性杆，弹性杆的端部设有张紧轮。
22.采用以上结构，根据电机轴的最大直径，调节蜗轮电机的蜗轮转动，蜗轮电机的蜗轮带动升降蜗杆移动，从而带动张紧轮移动，弹性杆使得张紧轮始终抵触在电机轴上，滚筒电机的输出轴带动滚筒在喷淋清洗箱内部转动，滚筒内部若干清洗刷转动，刷在电机轴上，进行刷洗。
23.所述超声清洗机构包括超声清洗箱，超声清洗箱内部设有控制箱、超声波主箱、若干超声波震头和超声处理池，若干超声波震头抵触在超声处理池下侧，控制箱与超声波主箱电性连接，超声波主箱与若干超声波震头电性连接，超声清洗箱的下端设有若干万向轮二，超声清洗箱和超声处理池之间设有对称的轴孔座，超声处理池的内部设有若干加热管，若干加热管与控制箱电性连接，升降夹持组件和复位导板组件位于超声处理池内部，超声清洗箱的外侧还可设置加热风罩，加热风罩位于远离导轮组件的轴孔座下方，加热风罩的上侧通过管道与风机的进风端连接，超声处理池设有排污阀。
24.采用以上结构，根据电机轴的最大直径，选择适合尺寸的轴孔座，将电机轴通过一侧的轴孔座，推入超声处理池的内部，升降夹持组件夹紧并下压电机轴，将电机轴淹没进入超声处理池内部的水内部，控制箱控制超声波主箱和若干加热管启动，超声波主箱控制若干超声波震头启动，进行超声波清洗，清洗完成后，复位导板组件带动清洗后的电机轴上升，离开水面，后一个进入的电机轴，再将清洗后的电机轴，从另一侧的轴孔座推出，定期通过排污阀更换清水，风机的进风端与加热风罩配合，形成热风对电机轴进行烘干。
25.所述升降夹持组件包括基架，基架固定在超声处理池内部，基架上固定有两个导杆，基架上转动设有丝杆，丝杆位于两个导杆之间，基架上端固定有调节电机，调节电机的输出轴与丝杆传动连接，两个导杆上滑动设有移动座，移动座与丝杆传动连接，移动座上固定有固定板，固定板的下侧两端均固定有夹爪电机，夹爪电机的下侧传动连接有夹爪，夹爪
位于轴孔座的上侧。
26.采用以上结构，夹爪电机带动夹爪夹紧电机轴，调节电机的输出轴带动丝杆正向转动，带动移动座沿着两个导杆向下移动，从而下压电机轴，将电机轴淹没进入超声处理池内部的水内部，进行超声波清洗，清洗完成后，调节电机的输出轴带动丝杆单向向转动，带动移动座沿着两个导杆向上移动，夹爪电机带动夹爪放开电机轴。
27.所述复位导板组件包括伸缩杆，伸缩杆固定在超声处理池内部，伸缩杆上设有复位弹簧，伸缩杆上端固定有v型导板，v型导板位于下侧夹爪之间，且v型导板位于夹爪下侧，复位弹簧的两端抵触在伸缩杆的端部和v型导板之间。
28.采用以上结构，电机轴放置在v型导板上，下压电机轴时，复位弹簧压缩，伸缩杆收缩，放开电机轴时，复位弹簧复位，伸缩杆伸长，保证v型导板的位置准确，便于下一个电机轴，推动v型导板上的电机轴移出。
29.与现有技术相比，本具有推进功能的电机生产用电机轴清洁装置具有以下优点：
30.通过推板式上料机、推进履带和推进挡板，实现逐个上料，有效稳定间歇推进电机轴，效率高，自动化推进；
31.通过喷淋清洗机构与两个紧导轮组件配合，实现电机轴的有效稳定进出，并进行两次喷淋和有效滚刷，清洗效果好；
32.喷淋清洗机构通过沉淀组件和过滤组件以及烘干电机配合，实现两次清洗和水循环有效充分利用，节水，并能有效烘干，通过若干导向张紧轮配合，保证电机轴有效稳定推进输送；
33.通过超声清洗机构、升降夹持组件与复位导板组件配合，实现稳定超声波清洗，保证电机轴有效稳定推进输送。
附图说明
34.图1是本发明的前侧立体结构示意图。
35.图2是本发明的后侧立体结构示意图。
36.图3是本发明中部分部件的前侧立体结构示意图。
37.图4是本发明中部分部件的后侧立体结构示意图。
38.图5是本发明中滚筒清洗组件的立体结构示意图。
39.图6是本发明中清洗喷管组件的立体结构示意图。
40.图7是本发明中导向张紧轮的立体结构示意图。
41.图8是本发明中超声清洗机构的立体结构示意图。
42.图9是本发明中超声清洗机构的部分部件的立体结构示意图。
43.图10是本发明中升降夹持组件的立体结构示意图。
44.图中，1、推板式上料机；2、置料斗；3、推进履带；4、推进挡板；5、张紧导轮组件；6、喷淋清洗机构；7、超声清洗机构；8、电动推杆；9、推进电机；10、l型固定板；11、导轮；12、升降座；13、调节螺杆；14、喷淋清洗箱；15、风机；16、滚筒清洗组件；17、第二水泵；18、转轴；19、链轮副；20、导向电机；21、污水沉淀箱；22、万向轮一；23、第一水泵；24、污水过滤箱；25、清洗剂管组件；26、清水管组件；27、排水孔；28、导向张紧轮；29、清水管；30、清洗剂管；31、喷头；32、固定螺孔座；33、升降蜗杆；34、蜗轮电机；35、张紧轮；36、超声清洗箱；37、升降夹
持组件；38、控制箱；39、轴孔座；40、万向轮二；41、排污阀；42、加热管；43、超声波震头；44、超声波主箱；45、超声处理池；46、基架；47、调节电机；48、导杆；49、丝杆；50、移动座；51、固定板；52、夹爪电机；53、夹爪；54、伸缩杆；55、复位弹簧；56、v型导板。
具体实施方式
45.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
46.如图1-图10所示，本具有推进功能的电机生产用电机轴清洁装置，包括依次设置的推板式上料机1、喷淋清洗机构6和超声清洗机构7，所述推板式上料机1上设有推进履带3，喷淋清洗机构6的两侧均设有导轮组件5，两个导轮组件5分别位于推进履带3和喷淋清洗机构6之间、喷淋清洗机构6和超声清洗机构7之间，喷淋清洗机构6上设有沉淀组件和过滤组件，沉淀组件和过滤组件之间通过管道连接，超声清洗机构7的内部设有升降夹持组件37和复位导板组件；
47.将待清洁的电机轴放入推板式上料机1内部，并逐个输送至推进履带3上，推进履带3将电机轴逐个推进，经由推进履带3和喷淋清洗机构6之间的导轮组件5，进入喷淋清洗机构6，经过沉淀组件和过滤组件进行喷淋和滚刷清洁，并进行有效烘干，得到干燥的电机轴，后面进入的电机轴抵触推进前一个干燥的电机轴推出，经由喷淋清洗机构6和超声清洗机构7之间的导轮组件5，将电机轴推入超声清洗机构7内部，升降夹持组件37，夹紧并下压电机轴，将电机轴淹没进入超声清洗机构7内部水内部，进行超声波清洗，清洗完成后，复位导板组件带动清洗后的电机轴上升，离开水面，后一个进入的电机轴，再将清洗后的电机轴推出即可。
48.推板式上料机1设置在地面基坑内部，推板式上料机1的中部设有置料斗2，推板式上料机1的内部设有电动推杆8和推板式上料板，电动推杆8的伸缩端与推板式上料板固定连接；推板式上料机1设置在地面基坑内部，便于将待清洁的电机轴放入置料斗2内部，电动推杆8的伸缩端带动推板式上料板往复移动，将电机轴依次推出，推到推进履带3上部。
49.推进履带3设置在推板式上料机1的出料口下部，推进履带3上固定有推进电机9，推进电机9的输出轴与推进履带3的其中一个主轴传动连接，推进履带3上设有若干推进挡板4；推进电机9的输出轴带动推进履带3的其中一个主轴间歇转动，从而带动推进挡板4间歇移动，每次移动，推进挡板4推动一个电机轴，后一个电机轴推动前一个电机轴间歇移动。
50.喷淋清洗机构6包括喷淋清洗箱14，喷淋清洗箱14的内部转动设有滚筒清洗组件16，喷淋清洗箱14的侧部设有滚筒电机，滚筒电机的输出轴与滚筒清洗组件16传动连接，喷淋清洗箱14上方设有风机15，沉淀组件和过滤组件设置在喷淋清洗箱14的两侧，导轮组件5包括l型固定板10，l型固定板10固定在喷淋清洗箱14上，l型固定板10上设有两个固定座，两个固定座水平放置，l型固定板10上滑动设有升降座12，升降座12位于两个固定座之间，l型固定板10上螺接有调节螺杆13，调节螺杆13的下端与升降座12转动连接，固定座和升降座12上转动设有转轴18，转轴18上均固定有导轮11，l型固定板10的下端固定有导向电机20，固定座上的两个转轴18，导向电机20的输出轴与两个转轴18之间设有链轮副19；根据电机轴的最大直径，转动调节螺杆13，调节升降座12的高端，从而调节升降座12处的导轮11与两个固定座处的导轮11之间的垂直距离，电机轴进入两个固定座和升降座12处的导轮11之
间，导向电机20的输出轴通过链轮副19带动两个转轴18转动，从而带动对应的导轮11转动，将电机轴导入滚筒清洗组件16内部，经过沉淀组件和过滤组件进行喷淋和滚刷清洁，同时滚筒电机的输出轴带动滚筒清洗组件16转动，进行刷洗，通过风机15进行有效烘干。
51.沉淀组件包括污水沉淀箱21，污水沉淀箱21固定在喷淋清洗箱14的下侧，污水沉淀箱21内部设有沉淀过滤板，污水沉淀箱21的下端设有若干万向轮一22，污水沉淀箱21上设有喷淋清洗箱14，污水过滤箱24上设有第一水泵23，第一水泵23的进水端通过管道伸入污水沉淀箱21内部，第一水泵23的出水端连接有清洗剂管组件25，清洗剂管组件25伸入滚筒清洗组件16内部，过滤组件包括污水过滤箱24，污水过滤箱24与污水沉淀箱21通过管道连接，污水过滤箱24设置在喷淋清洗箱14的侧部，污水过滤箱24的内部设有多级过滤芯，污水过滤箱24上固定有第二水泵17，第二水泵17的进水端伸入污水过滤箱24内部，第二水泵17的出水端连接有清水管组件26，清水管组件26伸入滚筒清洗组件16内部；污水沉淀箱21内部注入清洗剂和较干净清水，第一水泵23将污水沉淀箱21内部清洗剂和清水抽出经由清洗剂管组件25，喷淋到电机轴上，进行一次喷淋，第二水泵17将污水过滤箱24内部清水抽出，经由清水管组件26，喷淋到电机轴上，进行二次喷淋，并与滚筒清洗组件16配合，进行刷洗，清洗油污、碎屑，二次喷淋清洗得到的污水注入污水沉淀箱21内部，经由沉淀过滤板进行沉淀过滤，得到较干净清水，一次喷淋清洗得到的污水注入污水过滤箱24内部，经由多级过滤芯进行过滤得到干净的水，进行二次喷淋，形成水循环。
52.清洗剂管组件25包括两个清洗剂管30，两个清洗剂管30均与第一水泵23的出水端连接，清水管组件26包括两个清水管29，两个清水管29均与第二水泵17的出水端连接，清洗剂管30和清水管29上均设有若干喷头31；第一水泵23将污水沉淀箱21内部注入清洗剂和较干净清水，注入两个清洗剂管30内部，通过喷头31喷出，喷淋在电机轴上，进行去油清洗，第二水泵17将污水过滤箱24内部注入清水，注入两个清水管29内部，通过喷头31喷出，喷淋在电机轴上，进行清洗。
53.滚筒清洗组件16包括滚筒，滚筒转动设置在喷淋清洗箱14内部，滚筒电机的输出轴与滚筒传动连接，滚筒上设有若干排水孔27，滚筒内部设有若干清洗刷，滚筒上设有若干组导向张紧轮28，导向张紧轮28与清洗刷交替分布，导向张紧轮28包括固定螺孔座32，固定螺孔座32上设有升降蜗杆33，固定螺孔座32上固定有蜗轮电机34，蜗轮电机34的蜗轮与升降蜗杆33传动连接，升降蜗杆33的下端设有弹性杆，弹性杆的端部设有张紧轮35；根据电机轴的最大直径，调节蜗轮电机34的蜗轮转动，蜗轮电机34的蜗轮带动升降蜗杆33移动，从而带动张紧轮35移动，弹性杆使得张紧轮35始终抵触在电机轴上，滚筒电机的输出轴带动滚筒在喷淋清洗箱14内部转动，滚筒内部若干清洗刷转动，刷在电机轴上，进行刷洗。
54.超声清洗机构7包括超声清洗箱36，超声清洗箱36内部设有控制箱38、超声波主箱44、若干超声波震头43和超声处理池45，若干超声波震头43抵触在超声处理池45下侧，控制箱38与超声波主箱44电性连接，超声波主箱44与若干超声波震头43电性连接，超声清洗箱36的下端设有若干万向轮二40，超声清洗箱36和超声处理池45之间设有对称的轴孔座39，超声处理池45的内部设有若干加热管42，若干加热管42与控制箱38电性连接，升降夹持组件37和复位导板组件位于超声处理池45内部，超声清洗箱36的外侧还可设置加热风罩，加热风罩位于远离导轮组件5的轴孔座39下方，加热风罩的上侧通过管道与风机15的进风端连接，超声处理池45设有排污阀41；根据电机轴的最大直径，选择适合尺寸的轴孔座39，将
电机轴通过一侧的轴孔座39，推入超声处理池45的内部，升降夹持组件37夹紧并下压电机轴，将电机轴淹没进入超声处理池45内部的水内部，控制箱38控制超声波主箱44和若干加热管42启动，超声波主箱44控制若干超声波震头43启动，进行超声波清洗，清洗完成后，复位导板组件带动清洗后的电机轴上升，离开水面，后一个进入的电机轴，再将清洗后的电机轴，从另一侧的轴孔座39推出，定期通过排污阀41更换清水，风机15的进风端与加热风罩配合，形成热风对电机轴进行烘干。
55.升降夹持组件37包括基架46，基架46固定在超声处理池45内部，基架46上固定有两个导杆48，基架46上转动设有丝杆49，丝杆49位于两个导杆48之间，基架46上端固定有调节电机47，调节电机47的输出轴与丝杆49传动连接，两个导杆48上滑动设有移动座50，移动座50与丝杆49传动连接，移动座50上固定有固定板51，固定板51的下侧两端均固定有夹爪电机52，夹爪电机52的下侧传动连接有夹爪53，夹爪53位于轴孔座39的上侧；夹爪电机52带动夹爪53夹紧电机轴，调节电机47的输出轴带动丝杆49正向转动，带动移动座50沿着两个导杆48向下移动，从而下压电机轴，将电机轴淹没进入超声处理池45内部的水内部，进行超声波清洗，清洗完成后，调节电机47的输出轴带动丝杆49单向向转动，带动移动座50沿着两个导杆48向上移动，夹爪电机52带动夹爪53放开电机轴。
56.复位导板组件包括伸缩杆54，伸缩杆54固定在超声处理池45内部，伸缩杆54上设有复位弹簧55，伸缩杆54上端固定有v型导板56，v型导板56位于下侧夹爪53之间，且v型导板56位于夹爪53下侧，复位弹簧55的两端抵触在伸缩杆54的端部和v型导板56之间；电机轴放置在v型导板56上，下压电机轴时，复位弹簧55压缩，伸缩杆54收缩，放开电机轴时，复位弹簧55复位，伸缩杆54伸长，保证v型导板56的位置准确，便于下一个电机轴，推动v型导板56上的电机轴移出。
57.本发明的工作原理：
58.便于将待清洁的电机轴放入置料斗2内部，电动推杆8的伸缩端带动推板式上料板往复移动，将电机轴依次推出，逐个输送至推进履带3上；
59.推进电机9的输出轴带动推进履带3的其中一个主轴间歇转动，从而带动推进挡板4间歇移动，每次移动，推进挡板4推动一个电机轴，后一个电机轴推动前一个电机轴间歇移动；
60.根据电机轴的最大直径，转动调节螺杆13，调节升降座12的高端，从而调节升降座12处的导轮11与两个固定座处的导轮11之间的垂直距离，电机轴进入两个固定座和升降座12处的导轮11之间，经由推进履带3和喷淋清洗机构6之间的导轮组件5，进入滚筒内部；
61.根据电机轴的最大直径，调节蜗轮电机34的蜗轮转动，蜗轮电机34的蜗轮带动升降蜗杆33移动，从而带动张紧轮35移动，弹性杆使得张紧轮35始终抵触在电机轴上，滚筒电机的输出轴带动滚筒在喷淋清洗箱14内部转动，滚筒内部若干清洗刷转动，刷在电机轴上，进行刷洗；
62.污水沉淀箱21内部注入清洗剂和较干净清水，第一水泵23将污水沉淀箱21内部注入清洗剂和较干净清水，注入两个清洗剂管30内部，通过喷头31喷出，喷淋在电机轴上，进行去油清洗，第二水泵17将污水过滤箱24内部注入清水，注入两个清水管29内部，通过喷头31喷出，喷淋在电机轴上，进行二次喷淋清洗，清洗油污、碎屑，二次喷淋清洗得到的污水注入污水沉淀箱21内部，经由沉淀过滤板进行沉淀过滤，得到较干净清水，一次喷淋清洗得到
的污水注入污水过滤箱24内部，经由多级过滤芯进行过滤得到干净的水，进行二次喷淋，形成水循环；
63.通过风机15进行有效烘干，得到干燥的电机轴，后面进入的电机轴抵触推进前一个干燥的电机轴推出，根据电机轴的最大直径，选择适合尺寸的轴孔座39，将电机轴通过一侧的轴孔座39，推入超声处理池45的内部，此时电机轴放置在v型导板56上；
64.夹爪电机52带动夹爪53夹紧电机轴，调节电机47的输出轴带动丝杆49正向转动，带动移动座50沿着两个导杆48向下移动，从而下压电机轴，将电机轴淹没进入超声处理池45内部的水内部，下压电机轴时，复位弹簧55压缩，伸缩杆54收缩；
65.控制箱38控制超声波主箱44和若干加热管42启动，超声波主箱44控制若干超声波震头43启动，进行超声波清洗，清洗完成后，调节电机47的输出轴带动丝杆49单向向转动，带动移动座50沿着两个导杆48向上移动，夹爪电机52带动夹爪53放开电机轴，复位弹簧55复位，伸缩杆54伸长，保证v型导板56的位置准确，带动清洗后的电机轴上升，离开水面，后一个进入的电机轴，再将清洗后的电机轴，从另一侧的轴孔座39推出，风机15的进风端与加热风罩配合，形成热风对电机轴进行烘干，定期通过排污阀41更换清水。
66.综上，通过推板式上料机1、推进履带3和推进挡板4，实现逐个上料，有效稳定间歇推进电机轴，效率高，自动化推进；
67.通过喷淋清洗机构6与两个紧导轮组件5配合，实现电机轴的有效稳定进出，并进行两次喷淋和有效滚刷，清洗效果好；
68.喷淋清洗机构6通过沉淀组件和过滤组件以及烘干电机配合，实现两次清洗和水循环有效充分利用，节水，并能有效烘干，通过若干导向张紧轮28配合，保证电机轴有效稳定推进输送；
69.通过超声清洗机构7、升降夹持组件37与复位导板组件配合，实现稳定超声波清洗，保证电机轴有效稳定推进输送。
70.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。