容器盖推料机构及零售终端的制作方法

1.本实用新型属于零售技术领域，尤其涉及一种容器盖推料机构及零售终端。


背景技术：

2.自动零售设备在生活中能够随处见到。
3.在饮料或者茶的自动冲泡零售终端，在这个零售终端内需要置入容器，以及容器盖，以使得冲泡后的饮品能够被密封储存。
4.现有的容器盖其被储存于容器盖仓中，利用叉起臂和推料实现逐一的落下，这种方式的缺陷在于：
5.结构复杂并且效率较低。
6.其次，容器盖仓的落料位置是固定，实用性差。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的容器盖推料机构及零售终端。
8.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
9.本容器盖推料机构包括承载平台，在所述承载平台上设有侧向出料口，在所述承载平台上安装有旋转平台，在所述旋转平台上设有落料口，在所述旋转平台上安装有容器盖码垛料仓，所述容器盖码垛料仓的底部和所述落料口连通，在所述承载平台上安装有推动块，所述推动块和平移驱动器连接，所述平移驱动器驱动推动块将落至承载平台上的一容器推入侧向出料口并使得容器盖脱离侧向出料口。
10.在上述的容器盖推料机构中，所述承载平台和旋转平台之间预留一个等于或大于容器盖的高度间距。
11.在上述的容器盖推料机构中，所述旋转平台上安装有若干阵列分布的所述容器盖码垛料仓。
12.在上述的容器盖推料机构中，每一所述容器盖码垛料仓的侧向设有观察敞口。
13.在上述的容器盖推料机构中，所述承载平台和升降驱动装置连接。
14.在上述的容器盖推料机构中，所述推动块置于所述承载平台和旋转平台之间，并且所述推动块在水平方向被平移驱动。
15.在上述的容器盖推料机构中，所述旋转平台为圆形平台，在所述旋转平台的圆周面设有齿牙，在所述承载平台上设有驱动电机，以及连接于所述驱动电机的驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述的齿牙啮合。
16.在上述的容器盖推料机构中，所述承载平台为圆形平台，在所述承载平台的圆周设有防护挡圈，所述旋转平台内置于所述防护挡圈内。
17.在上述的容器盖推料机构中，所述侧向出料口为倾斜侧向出料口。
18.本实用新型还提供了一种零售终端，所述零售终端具有所述的容器盖推料机构。
19.与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
20.推料机构结构简单并且可以降低制造成本，以及同样达到使用要求的目的。
21.升降驱动控制使得容器盖能够在设定的高度位置上落料，实用性强。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的容器盖推料机构立体结构示意图。
23.图2是本实用新型提供的容器盖推料机构结构示意图。
24.图3是本实用新型提供的驱动齿轮与旋转平台外的齿牙配合状态示意图。
25.图中，承载平台1、侧向出料口11、驱动电机12、防护挡圈13、旋转平台2、落料口20、容器盖码垛料仓3、观察敞口30、推动块4、平移驱动器5、升降驱动装置6。
具体实施方式
26.以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.如图1和图2所示，本实施例的容器盖推料机构包括包括承载平台1，承载平台1和升降驱动装置6连接。具体地，该升降驱动装置其主要用于安装固定于零售终端的机柜上。
28.而升降驱动装置其用于使得平台下降，以使得容器盖下降输送至设定的容器盖载台上。
29.升降驱动装置包括固定立座，与固定立座竖向滑动连接的竖向滑动座，在固定立座上设有驱动竖向滑动座在竖向滑动的升降驱动器。
30.在承载平台1上设有侧向出料口11，这里的侧向出料口11为倾斜侧向出料口，容器盖掉落于承载平台1上后，再推料驱动作用下使得容器盖进入侧向出料口11，并脱离侧向出料口11。
31.如图2和图3所示，在承载平台1上安装有旋转平台2，旋转平台2通过安装于承载平台1上的齿轮驱动机构实现对旋转平台2的驱动，即，旋转平台2为圆形平台，在旋转平台2的圆周面设有齿牙，在承载平台1上设有驱动电机12，以及连接于驱动电机12的驱动齿轮，驱动齿轮和齿牙啮合。
32.驱动电机12带动驱动齿轮旋转，然后在啮合的作用下使得旋转平台2进行旋转，旋转平台2通过旋转轴连接于承载平台1，当然也可以通过轴承方式实现两者的旋转连接。
33.在旋转平台2上设有落料口20，落料口20使得容器盖能够被掉落于承载平台1。
34.如图1和图2所示，在旋转平台2上安装有容器盖码垛料仓3，容器盖码垛料仓3的底部和落料口20连通，在承载平台1上安装有推动块4，推动块4和平移驱动器5连接，平移驱动器5为气缸、油缸和步进电机协同推杆的方案，平移驱动器5驱动推动块4将落至承载平台1上的一容器推入侧向出料口11并使得容器盖脱离侧向出料口11。平移驱动器5固定于承载平台1位于旋转平台2投影在承载平台1上的投影外围。
35.推动块4置于承载平台1和旋转平台2之间，并且推动块4在水平方向被平移驱动。推动块4为弧形构造，其适用于容器盖的外形，以达到驱动的目的。
36.承载平台1和旋转平台2之间预留一个等于或大于容器盖的高度间距，以使得容器盖能够被逐一推出。
37.其次，在旋转平台2上安装有若干阵列分布的容器盖码垛料仓3，容器盖码垛料仓3有四个。在每一容器盖码垛料仓3的侧向设有观察敞口30，以利于观察内部码垛容器盖的实际情况，例如，是否还有容器盖等等。
38.另外，承载平台1为圆形平台，在承载平台1的圆周设有防护挡圈13，旋转平台2内置于防护挡圈13内。
39.承载平台1为金属，而防护挡圈13也为金属，两者一体结构，同时，防护挡圈13其可以形成防护，以防止运行过程中的安全隐患发生。
40.在本实施例中
41.s1，首先将容器盖码垛于容器盖码垛料仓3；
42.s2,容器盖码垛料仓3底部和落料口20连通，此时则使得容器盖落至承载平台1上，所以只有将相应的容器盖码垛料仓3转动至推动块4位置后，此时的容器盖才能被推入侧向出料口11；
43.s3，推动块4在推动之前，升降驱动装置驱动承载平台1下降至设定的位置；
44.s4，推动块4推动容器盖脱离承载平台1，以及进入侧向出料口11，容器盖最终脱离侧向出料口11。
45.实施例二
46.本实施例提供了一种零售终端具有实施例一的容器盖推料机构。零售终端的其余结构可以参见本公司在先申请的专利。
47.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.容器盖推料机构，其特征在于，所述容器盖推料机构包括承载平台(1)，在所述承载平台(1)上设有侧向出料口(11)，在所述承载平台(1)上安装有旋转平台(2)，在所述旋转平台(2)上设有落料口(20)，在所述旋转平台(2)上安装有容器盖码垛料仓(3)，所述容器盖码垛料仓(3)的底部和所述落料口(20)连通，在所述承载平台(1)上安装有推动块(4)，所述推动块(4)和平移驱动器(5)连接，所述平移驱动器(5)驱动推动块(4)将落至承载平台(1)上的一容器推入侧向出料口(11)并使得容器盖脱离侧向出料口(11)。2.根据权利要求1所述的容器盖推料机构，其特征在于，所述承载平台(1)和旋转平台(2)之间预留一个等于或大于容器盖的高度间距。3.根据权利要求1所述的容器盖推料机构，其特征在于，所述旋转平台(2)上安装有若干阵列分布的所述容器盖码垛料仓(3)。4.根据权利要求3所述的容器盖推料机构，其特征在于，每一所述容器盖码垛料仓(3)的侧向设有观察敞口(30)。5.根据权利要求1所述的容器盖推料机构，其特征在于，所述承载平台(1)和升降驱动装置连接。6.根据权利要求1所述的容器盖推料机构，其特征在于，所述推动块(4)置于所述承载平台(1)和旋转平台(2)之间，并且所述推动块(4)在水平方向被平移驱动。7.根据权利要求1所述的容器盖推料机构，其特征在于，所述旋转平台(2)为圆形平台，在所述旋转平台(2)的圆周面设有齿牙，在所述承载平台(1)上设有驱动电机(12)，以及连接于所述驱动电机(12)的驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述的齿牙啮合。8.根据权利要求7所述的容器盖推料机构，其特征在于，所述承载平台(1)为圆形平台，在所述承载平台(1)的圆周设有防护挡圈(13)，所述旋转平台(2)内置于所述防护挡圈(13)内。9.根据权利要求1所述的容器盖推料机构，其特征在于，所述侧向出料口(11)为倾斜侧向出料口。10.零售终端，其特征在于，所述零售终端具有权利要求1-9任意一项所述的容器盖推料机构。

技术总结
本实用新型属于零售技术领域，尤其涉及一种容器盖推料机构及零售终端。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本容器盖推料机构包括承载平台，在所述承载平台上设有竖向出料口和与所述竖向出料口连通的侧向出料口，在所述承载平台上安装有旋转平台，在所述旋转平台上设有位于所述竖向出料口上方的落料口，在所述旋转平台上安装有容器盖码垛料仓，所述容器盖码垛料仓的底部和所述落料口连通，在所述承载平台上安装有推动块。本实用新型优点在于：旋转外筒和螺旋式轴向传动机构直接驱动伸缩阀芯进行伸缩运动，伸缩运动的驱动使得伸缩阀芯主动位置移动，达到水量以及出水效果控制的目的，整体方案简单并且控制方便便捷。整体方案简单并且控制方便便捷。整体方案简单并且控制方便便捷。


技术研发人员：汪成海 韩萍
受保护的技术使用者：杭州源味易路茶香智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/12/9