无人零售货柜防盗方法、装置、货柜、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及零售设备领域，尤其涉及无人零售货柜防盗方法、装置、货柜、设备和存储介质。


背景技术：

2.无人零售柜在市场运营中经常会遇到一些不文明的偷盗行为，偷盗者利用一些设备的门缝隙施加外力导致设备被破坏，在设备中实施偷盗。事后通过外置监控查看录像定位偷盗者效率低、难度大、预警与防范不到位。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无人零售货柜防盗方法，具有判断准确性高的优点，可有效降低人力成本，减少运营商的损失。
4.本发明还提出一种无人零售装置。
5.本发明还提出一种无人零售货柜。
6.本发明还提出一种电子设备。
7.本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。
8.根据本发明第一方面实施例的无人零售货柜防盗方法，包括：
9.确定无人零售货柜中商品被取出之前未收到购物请求信息，发出警告信息。
10.根据本发明实施例的无人零售货柜防盗方法，通过确定无人零售货柜中商品被取出之前是否收到购物请求信息，来自动判断商品被盗行为发生，具有判断准确性高和运营成本低的优点；同时通过发出警告信息可阻止偷盗者实施偷盗行为，减少运营商的损失。
11.根据本发明的一个实施例，确定无人零售货柜中商品被取出之前未收到购物请求信息，发出警告信息的步骤，包括：
12.确定柜门的状态发生变化，触发商品检测传感器；
13.商品检测传感器检测到无人零售货柜中有商品被取出，确定柜门的状态发生变化之前的预设时间段内是否收到购物请求信息；
14.确定未收到购物请求信息，发出警告信息。
15.根据本发明的一个实施例，确定无人零售货柜中商品被取出之前未收到购物请求信息，发出警告信息的步骤，包括：
16.确定无人零售货柜周围有人，触发商品检测传感器；
17.商品检测传感器检测到无人零售货柜中有商品被取出，确定无人零售货柜周围有人之后是否收到购物请求信息；
18.确定未收到购物请求信息，发出警告信息。
19.根据本发明的一个实施例，在执行确定未收到购物请求信息，发出警告信息的步骤之后，还执行以下步骤：
20.获取用户的身份信息。
21.根据本发明的一个实施例，在执行获取用户的身份信息的步骤之后，还执行以下步骤：
22.将预警信息和身份信息通过云端处理器发送至运营商终端和/或相关部门终端。
23.根据本发明的一个实施例，商品检测传感器检测到无人零售货柜中有商品被取出的步骤，包括：
24.获取无人零售货柜中每层商品的重量；
25.将每层商品的重量与上次柜门关闭后获取的商品的重量进行比对，得到重量差的绝对值；
26.若任意一层商品对应的绝对值大于预设值，则无人零售货柜中有商品被取出。
27.根据本发明的一个实施例，预警信息至少包括：货柜的位置信息、货柜的编号、时间信息中的一种或几种的组合。
28.根据本发明第二方面实施例的无人零售装置，包括：
29.确认模块，用于确定无人零售货柜中商品被取出之前未收到购物请求信息，发出警告信息。
30.根据本发明第三方面实施例的无人零售货柜，包括：
31.处理器，处理器用于执行权利要求1至7中任意一项无人零售货柜防盗方法的步骤。
32.根据本发明的一个实施例，还包括：
33.第一传感器，用于检测无人零售货柜周围是否有人；
34.商品检测传感器，用于检测无人零售货柜中有商品是否被取出。
35.根据本发明的一个实施例，还包括：
36.柜门传感器，用于检测无人零售货柜的柜门的状态是否发生变化；
37.商品检测传感器，用于检测无人零售货柜中有商品是否被取出。
38.根据本发明的一个实施例，还包括：
39.摄像头，摄像头用于获取用户的身份信息。
40.根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上所述无人零售货柜防盗方法的步骤。
41.根据本发明第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的无人零售货柜防盗方法的步骤。
42.本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
43.根据本发明实施例的无人零售货柜防盗方法，通过确定无人零售货柜中商品被取出之前是否收到购物请求信息，来自动判断商品被盗行为发生，具有判断准确性高和运营成本低的优点；同时通过发出警告信息可阻止偷盗者实施偷盗行为，减少运营商的损失。
44.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明实施例提供的无人零售货柜防盗方法的流程图之一；
47.图2是本发明实施例提供的无人零售货柜防盗方法的流程图之二；
48.图3是本发明实施例提供的无人零售货柜防盗方法的流程图之三；
49.图4是本发明实施例提供的无人零售货柜防盗方法的流程图之四；
50.图5是本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
52.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“相连”、“连接”应做广义理解。
53.在本发明实施例中，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.本发明的第一方面的实施例提供的无人零售货柜防盗方法包括：
56.确定无人零售货柜中商品被取出之前未收到购物请求信息，发出警告信息。
57.根据本发明实施例的无人零售货柜防盗方法，通过确定无人零售货柜中商品被取出之前是否收到购物请求信息，来自动判断商品被盗行为发生，具有判断准确性高和运营成本低的优点；同时通过发出警告信息可阻止偷盗者实施偷盗行为，减少运营商的损失。
58.根据本发明的实施例，图1示例了本发明实施例提供的无人零售货柜防盗方法的流程图之一，如图1所示，确定无人零售货柜中商品被取出之前未收到购物请求信息，发出
警告信息的步骤，包括以下步骤：
59.步骤101，确定柜门的状态发生变化，触发商品检测传感器；
60.这里需要说明的是，确定柜门的状态有没有发生变化是触发条件，目的在于触发商品检测传感器检测放置于无人零售货柜中的商品是否被取出，以及确定柜门的状态发生变化之前的预设时间段内，无人零售货柜有没有收到购物请求信息。
61.商品是否被取出可以有多种判定手法，可以是商品是否被移动，可以是商品是否移出柜门，还可以是货架上商品的重量是否发生变化，当然商品是否被取出的确定方式并不限定于此，也可使用其他手段进行确定。
62.柜门的状态变化可以有多种形式，例如柜门打开的过程中柜门要发生转动，此时可通过检测柜门是否发生转动来确定柜门的状态是否发生变化。柜门的状态变化还可以为柜门的震动，例如当柜门的缝隙较大时，偷盗者可能利用金属杆或管之类的工具撬动柜门，使得柜门的缝隙进一步增大，再通过缝隙将细长的金属杆等工具伸入无人零售货柜中盗取无人零售货柜中的商品，此时可通过检测柜门是否发生震动来确定柜门的状态是否发生变化；
63.同样地，偷盗者还可能通过在柜门的玻璃上打洞来盗取无人零售货柜中的商品，但是在打洞过程柜门同样会发生震动，因此可以通过检测柜门是否震动来确定柜门的状态是否发生变化。
64.同样地，对于电磁开关感测柜门，当偷盗者损坏柜门进行盗窃时，往往会将一些其他磁性吸附件吸附在柜门的电磁开关上，让系统误以为柜门已经关闭的骗锁行为，这时，现有的电磁开关感测系统将无法准确判断无人零售货柜的实时状态，导致商品被盗取。因此需要检测柜门是否发生形变来确定柜门的状态是否发生变化。当然，确定柜门的状态是否发生变化，并不仅仅限定于上述手段，还可使用其它技术手段。
65.商品检测传感器用于检测无人零售货柜中是否有商品被取出，商品检测传感器可以为重力传感器、光幕传感器或者摄像头，以重力传感器为例，重力传感器设置于无人零售柜的每层货架上，每层货架上可以只设置一个重力传感器，此时重力传感器检测的是对应货架商品总的重量是否发生变化，通过重量变化来确定无人零售货柜中商品是否被取出。当然也可在每层货架上设置多个重力传感器，每个重力传感器的位置与货架上的商品的位置一一对应，此时重力传感器检测的是对应商品的重量是否发生变化，通过确定单个商品的重量是否发生变化来确定无人零售货柜中商品是否被取出。
66.步骤102，商品检测传感器检测到无人零售货柜中有商品被取出，确定柜门的状态发生变化之前的预设时间段内是否收到购物请求信息；
67.这里需要说明的是，因为正常购物时，购物请求信息是在开门之前已经通过云端处理器发送给无人零售货柜，因此需要确定柜门的状态发生变化之前的预设时间段内，无人零售货柜有没有收到购物请求信息。预设时间段的时间长短具体根据实际需要进行确定，购物请求信息包括但不限定于人脸识别信息以及通过扫描货柜上的识别码获取的信息，这里的识别为二维码。
68.由于商品被取的过程除了可能是商品被盗之外，还可能是正常的购物行为，因此需要确定柜门的状态发生变化之前的预设时间段内是否收到购物请求信息，若柜门的状态发生变化，且柜门的状态发生变化之前的预设时间段内收到购物请求信息，则为正常的购
物行为；若柜门的状态发生变化，且柜门的状态发生变化之前的预设时间段内没有收到购物请求信息，则可以确定为偷盗商品的行为。相较于现有的偷盗确定方式，本发明实施例的无人零售货柜防盗方法判断的准确性更高，可有效避免误判的发生。
69.步骤103，确定未收到购物请求信息，发出警告信息。
70.警告信息可以为发送给云端处理器的报警信息，也可为通过无人零售柜的扬声器播放的语音警告，也可以为通过无人零售柜的扬声器播放的语音警告，通过语音警告对正在实施的偷盗者进行震慑，使其放弃偷盗行为，可有效减少运营商的损失。
71.根据本发明的实施例，图2示例了本发明实施例提供的无人零售货柜防盗方法的流程图之二，如图2所示，确定无人零售货柜中商品被取出之前未收到购物请求信息，发出警告信息的步骤，包括以下步骤：
72.步骤201，确定无人零售货柜周围有人，触发商品检测传感器；
73.这里需要说明的是，确定无人零售货柜周围是否有人也是触发条件，目的在于触发商品检测传感器检测放置于无人零售货柜中的商品是否被取出，以及确定无人零售货柜周围出现人之后无人零售货柜中有没有到购物请求信息。
74.本实施例中确定无人零售货柜周围是否有人是通过第一传感器来实现，本实施例中第一传感器为红外传感器，红外传感器又称为人体热释电红外传感器。人体的体温一般处于恒定的状态，一般维持在36度-37度之间，所以人体会发出特定波长的红外线，红外传感器就是探测人体发射的红外线而进行工作的。
75.当无人零售货柜周围有人时，人体发射的红外线通过菲涅尔镜片增强聚集到红外传感器的红外感应源上，红外传感器在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能触发开关动作。当然，第一传感器的类型并不仅仅限定于红外传感器，也可为其他用来感应人体的传感器。
76.商品检测传感器用于检测无人零售货柜中有商品是否被取出，商品检测传感器是被触发后才开始工作，当确定无人零售货柜周围有人，触发商品检测传感器。同样地，商品检测传感器可以为重力传感器、光幕传感器或者摄像头。
77.步骤202，商品检测传感器检测到无人零售货柜中有商品被取出，确定无人零售货柜周围有人之后是否收到购物请求信息；
78.这里需要说明的是，购物请求信息包括但不限定于人脸识别信息以及通过扫描货柜上的识别码获取的信息，这里的识别为二维码。
79.由于商品被取的过程除了可能是商品被盗之外，还可能是正常的购物行为，因此需要确定柜门的状态发生变化之前的预设时间段内，无人零售货柜有没有收到购物请求信息，若无人零售柜柜门的状态发生变化，且柜门的状态发生变化之前的预设时间段内收到购物请求信息，则为正常的购物行为；若柜门的状态发生变化，且柜门的状态发生变化之前的预设时间段内没有收到购物请求信息，则可以确定为偷盗商品的行为。相较于现有的偷盗确定方式，本发明实施例的无人零售货柜防盗方法判断的准确性更高，可有效避免误判的发生。
80.步骤203，确定未收到购物请求信息，发出警告信息。
81.同样地，警告信息可以为发送给云端处理器的报警信息，也可为通过无人零售柜的扬声器播放的语音警告，也可以为通过无人零售柜的扬声器播放的语音警告，通过语音
警告对正在实施的偷盗者进行震慑，使其放弃偷盗行为，可有效减少运营商的损失。
82.根据本发明的实施例，在执行确定未收到购物请求信息，发出警告信息的步骤之后，还执行以下步骤：
83.获取用户的身份信息。
84.这里需要说明的是，身份信息可以为偷盗者实施偷盗过程中的视频或图片信息，通过获取偷盗者偷盗过程中的视频或图片信息，可为后续对丢失的商品进行追踪，以及日后抓捕偷盗者提供更多有用的信息和证据。
85.现有的无人零售货柜商品丢失之后，只能通过外置监控查看录像确定偷盗者，这种方式不仅被动，而且效率低、难度大、预警与防范不到位。甚至会因为证据不足无法立案，或者因为调查难度较大而无法侦破案件，导致运营商的损失无法挽回。
86.而本发明的无人零售货柜防盗方法，通过确定无人零售货柜中商品被取出之前是否收到购物请求信息，来自动判断商品被盗行为发生，具有判断准确性高和运营成本低的优点；同时通过发出警告信息可阻止偷盗者实施偷盗行为，减少运营商的损失。通过获取偷盗者偷盗过程中的视频或图片信息，方便后续对丢失的商品进行追踪，以及为日后抓捕偷盗者提供更多有用的信息和证据。既做到了在偷盗过程中对偷盗者进行及时震慑，又为偷盗行为发生后提供有利的证据和信息，将运营商的损失减小到最小。
87.根据本发明的实施例，在执行获取用户的身份信息的步骤的过程中，还执行以下步骤：
88.将获取的用户的身份信息进行存储。
89.虽然现有的无人零售货柜通过无线通讯模块与云端处理器连接，但是在实际应用中会由于网络故障或者设备故障，导致无人零售货柜与云端处理器无法实时连接。在此过程中若发生偷盗行为，则会因为无法将预警信息和身份信息通过无线网络发送至云端处理器，再由云端处理器发送至运营商终端和/或相关部门终端，导致证据不足而无法立案，或者立案之后由于证据不足，导致案件无法侦破或者导致被盗商品无法追踪回来。
90.本实施例通过将获取的用户的身份信息进行存储，进行本地存储的优点在于，即使网络无法使用，依然可以保留用户的身份信息，为后续对丢失的商品进行追踪，以及日后抓捕偷盗者提供更多有用的信息和证据。
91.根据本发明的实施例，在执行获取用户的身份信息的步骤的过程中，还执行以下步骤：
92.将获取的用户的身份信息进行显示。
93.偷盗者在偷盗过程中，除了通过扬声器播放警告语音之外，还可通过无人零售货柜的显示器显示偷盗者的身份信息，即偷盗者偷盗过程中的视频或图片信息，显示器显示偷盗者的身份信息会对偷盗者的心里产生震慑作用，提醒偷盗者摄像头已经将他偷盗过程中的视频或图片信息拍摄下来，促使偷盗者放弃偷盗行为，减小运营商的损失。
94.根据本发明的实施例，在执行获取用户的身份信息的步骤之后，还执行以下步骤：
95.将预警信息和身份信息通过云端处理器发送至运营商终端和/或相关部门终端。
96.这里的预警信息包括：货柜的位置信息、货柜的编号、时间信息中的至少一种或几种的组合。其中，货柜的位置信息可方便运营商准确掌握被盗无人零售货柜的位置信息，方便工作人员后续对无人零售货柜及时进行维护。
97.货柜的编号可方便运营商准确掌握无人零售货柜的编号信息，虽然根据位置信息也可以确定哪个区域的无人零售货柜被盗，但是对于一些人员密集的场所，为了满足消费者的购物需求，运营商会大量投放无人零售货柜。在这种场所，即使在获取无人零售货柜位置信息的前提下，工作人员依然需要对无人零售货柜追个进行排查，这种方式不仅费时间，同时增加了人力成本。而通过同时获取无人零售货柜的位置信息和无人零售货柜的编号信息，工人员到达准确位置后，再根据无人零售货柜的编号信息便可快速寻找到被盗货柜，节省了时间成本，提高了工作效率。
98.获取时间信息可方便运营商了解无人零售货柜的被盗时间，运营商可根据时间信息调取视频或图片信息，为后续对丢失的商品进行追踪，以及日后抓捕偷盗者提供更多有用的信息和证据。
99.将预警信息和身份信息发送云端处理器的过程中，可通过云端处理进行存储，以方便运营商以及第三方进行调取。运营商终端可以为pc机、平板电脑、移动手机终端或其他手持终端，同样地，相关部门终端可以为pc机、平板电脑、移动手机终端或其他手持终端。将预警信息和身份信息通过云端处理器发送至运营商终端，运营商可根据情况进行及时进行处理，将损失减少到最小。
100.根据本发明的实施例，商品检测传感器检测到无人零售货柜中有商品被取出的步骤，包括以下步骤：
101.获取无人零售货柜中每层商品的重量；
102.将每层商品的重量与上次柜门关闭后获取的商品的重量进行比对，得到重量差的绝对值；
103.若任意一层商品对应的绝对值大于预设值，则无人零售货柜中有商品被取出。
104.每一层货架上面的商品的重量与上次柜门关闭后获取的商品的重量进行比对，若重量发生减少就存在商品被盗的可能，但是由于引起商品的重量变化有多种原因，并不完全是由于商品被盗引起。
105.对于水果类商品放置在无人零售货柜中一段时间后，随着水果的水分流失，水果的重量会减小；还例如因外力引起的无人零售柜震动，同样可能导致商品的重量发生变化，上述原因都可能造成误判而发出警告信息。对于商品的重量增加，可能会误判为商品没有被盗，例如偷盗者在取出商品的同时放入一个与商品质量相同或者大于商品质量的物件，这样每层的商品的总质量没有减小或者还增加一定量，导致判定结果认为商品没有被盗。
106.因此为了减少由于其他原因引起的判断，需要将任意一层商品对应的绝对值与预设值进行比较，若任意一层商品对应的绝对值大于预设值，则无人零售货柜中有商品被取出。相较于只简单通过商品的重量减少来确定无人零售货柜中的商品是否被取出，有效减少误判的发生。
107.根据本发明的实施例，图3示例了本发明实施例提供的无人零售货柜防盗方法的流程图之三，如图3所示，无人零售货柜防盗方法包括：
108.步骤301，确定柜门的状态发生变化，触发商品检测传感器；
109.步骤302，商品检测传感器检测到无人零售货柜中有商品被取出，确定柜门的状态发生变化之前的预设时间段内是否收到购物请求信息；
110.步骤303，确定未收到购物请求信息，发出警告信息；
111.步骤304，获取用户的身份信息；
112.步骤305，将预警信息和身份信息通过云端处理器发送至运营商终端和/或相关部门终端。
113.根据本发明的实施例，图4示例了本发明实施例提供的无人零售货柜防盗方法的流程图之四，如图4所示，无人零售货柜防盗方法包括：
114.步骤401，确定无人零售货柜周围有人，触发商品检测传感器；
115.步骤402，商品检测传感器检测到无人零售货柜中有商品被取出，确定无人零售货柜周围有人之后是否收到购物请求信息；
116.步骤403，确定未收到购物请求信息，发出警告信息；
117.步骤404，获取用户的身份信息；
118.步骤405，将预警信息和身份信息通过云端处理器发送至运营商终端和/或相关部门终端。
119.本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中是通过确定无人零售货柜周围是否有人来触发商品检测传感器，而上一实施例是通过确定柜门的状态是否发生变化来触发商品检测传感器。
120.本发明的第二方面的实施例提供一种无人零售装置，包括：
121.确认模块，确认模块用于确定无人零售货柜中商品被取出之前未收到购物请求信息，发出警告信息。
122.本发明的第三方面的实施例提供无人零售货柜，无人零售货柜包括：
123.处理器，处理器用于执行上述任意一项实施例描述的无人零售货柜防盗方法的步骤。
124.根据本发明的实施例，无人零售货柜还包括第一传感器和商品检测传感器，第一传感器用于检测无人零售货柜周围是否有人，商品检测传感器用于检测无人零售货柜中有商品是否被取出。第一传感器可以为红外传感器，第一传感器设置于柜门的顶部，当柜门前面有人时第一传感器可立即感应到人的存在。当然，第一传感器的安装位置可以有多种形式，具体根据实际需要进行确定，也可在无人零售货柜的多个方向分别安装第一传感器，只要任意一个第一传感器感应到人体存在，便可确定无人零售货柜周围有人。相较于只设置一个第一传感器，设置多个第一传感器可有效提高判断的准确性，防止偷盗者站在无人零售货柜侧面进行偷盗。商品检测传感器设置于无人零售货柜的货架上，本实施例中商品检测传感器为重力传感器，当然，商品检测传感器也可以为光幕传感器、摄像头或者红外传感器。
125.当商品检测传感器为红外传感器时，红外传感器设置有两个，即第一红外传感器和第二红外传感器，第二红外传感器与第一红外传感器并行连接，检测过程中由第一红外传感器和第二红外传感器配合检测商品的形状信息。其中，第一红外传感器安装在无人零售货柜的顶部，在使用过程中，第一红外传感器用于向外发射水平的红外探测线，即向无人零售货柜的前方发射水平的红外探测线。第一红外传感器可采集偷盗者取出商品的高度信息，即通过偷盗者触碰到水平的红外探测线的高度来测量被取出商品的高度信息。为了有效测量到偷盗者取出商品的宽度信息，第二红外传感器安装在无人零售货柜的侧部，即无人零售货柜的左侧、右侧或者两侧同时设置，在使用过程中，第二红外传感器用于向外发射
竖直的红外探测线，第二红外传感器采集偷盗者取出商品的宽度信息，即通过偷盗者触碰到的竖直红外探测线的宽度来测量取出商品的宽度信息。当然，商品检测传感器的具体类型并不限定于此，也可为其它类型的传感器。
126.根据本发明的实施例，无人零售货柜还包括柜门传感器和商品检测传感器，柜门传感器用于检测无人零售货柜的柜门的状态是否发生变化，商品检测传感器用于检测无人零售货柜中有商品是否被取出。柜门传感器为柱形开关、形变传感器、磁敏感开关或门开关传感器中的任意一种。柜门传感器设置于柜门上，当然，由于柜门传感器类型的不同，柜门传感器的具体安装位置也会不同，具体根据柜门传感器的类型进行安装。
127.根据本发明的实施例，无人零售货柜还包括摄像头，摄像头用于获取用户的身份信息。
128.本发明的第三方面的实施例提供电子设备，电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上任一项实施例所述的无人零售货柜防盗方法的步骤。
129.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器 830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法：如上述第一方面实施例所提供的无人零售货柜防盗方法。
130.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
131.进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：上述第一方面实施例所提供的无人零售货柜防盗方法。
132.另一方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：上述第一方面实施例所提供的无人零售货柜防盗方法。
133.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
134.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可
借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如 rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
135.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
136.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。