基于行车监测的互动方法、设备及介质与流程

1.本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于行车监测的互动方法、设备及介质。


背景技术：

2.随着人民生活水平的不断提高，机动车的保有量逐年增加，文明参与交通的要求显得非常迫切。按照《道路交通安全法》规定，在斑马线区域行人拥有优先通行权，机动车行驶至附近需主动停下来礼让行人。遗憾的是，现实中，很多机动车在斑马线前不减速、不礼让，机动车与行人争抢极易引发交通事故。目前主要通过交管部门加大宣传来提高驾驶员礼让行人的积极性，而缺乏一种能够在线鼓励驾驶员礼让行人的互动方法，导致部分司机的礼让积极性仍然不高或者不能坚持礼让行为。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本公开提供一种基于行车监测的互动方法、系统、设备及介质，以通过在线互动方式提高驾驶员礼让行人的积极性。
4.为了实现上述目的，本公开实施例采用如下技术方案实现：
5.本公开第一方面提供一种基于行车监测的互动方法，包括以下步骤：
6.检测车辆是否减速到预定速度阈值以下；
7.当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件；
8.当满足所述礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作。
9.本公开第二方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述方法的步骤。
10.本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
11.通过采用上述技术方案，本公开具有如下有益效果：
12.本公开通过检测车辆是否减速到预定速度阈值以下，当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件，当满足所述礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作，从而能够在驾驶员礼让行人时，与驾驶员进行在线互动，进而提高驾驶员礼让行人的积极性。
附图说明
13.图1为本公开实施例1提供的基于行车监测的互动方法的流程示意图；
14.图2为本公开实施例3提供的基于行车监测的互动系统的结构框图；
15.图3为本公开实施例5提供的电子设备的硬件架构图。
具体实施方式
16.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
17.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
18.实施例1
19.本实施例提供一种基于行车监测的互动方法，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
20.s1，检测车辆是否减速到预定速度阈值以下。
21.具体地，本实施例实时获取车辆的车速，并在车辆减速过程中判断车速是否减至预定速度阈值以下。该速度阈值例如可以预先设定为5公里左右。
22.s2，当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件。
23.在本实施例中，通过如下步骤检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件：
24.s21，检测所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内是否存在交通信号灯，具体过程如下：
25.首先，获取所述车辆的当前行驶方向。
26.在本实施例中，可以基于所述车辆的导航数据、所述车辆当前所在的车道对应的方向以及所述车辆的车头指向中的至少一种，获取所述车辆的当前行驶方向。
27.而后，检测所述当前行驶方向的前方预定距离范围内是否存在交通信号灯。
28.在本实施例中，可以基于所述车辆的导航数据、车联网数据以及所述车辆前方的图像数据中的至少一种，检测所述当前行驶方向的前方预定距离范围内是否存在交通信号灯。
29.s22，当车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内存在交通信号灯时，检测所述交通信号灯是否指示可通行。
30.例如，该交通信号灯可以是红绿灯，当其绿灯亮时，指示可通行。
31.s23，检测预定时间范围内所述车辆前方是否有行人经过。
32.在本实施例中，可以基于所述车辆的雷达数据以及所述车辆前方的图像数据中的至少一种，检测所述车辆前方是否有行人经过。其中，该雷达数据和图像数据分别由车辆上安装的车载雷达和车载摄像头采集。
33.s24，当所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内不存在交通信号灯或者存在交通信号灯但所述交通信号灯指示为可通行、并且预定时间范围内所述车辆前方有行人经过时，判定所述车辆当前所处的环境满足预设的礼让条件。
34.可见，所述礼让条件需同时满足以下两个条件：
35.(1)所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内不存在交通信号灯，或者虽然存在交通信号灯但所述交通信号灯指示为可通行。
36.(2)预定时间范围内所述车辆前方有行人经过。
37.只要前述两个条件中任一条件不满足，即判定所述车辆当前所处的环境不满足预设的礼让条件，表示所述车辆未礼让行人。
38.s3，当所述车辆当前所处的环境满足预设的礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作。
39.具体地，当满足礼让条件时，表明车辆有礼让行人，则可以针对车辆驾驶员执行以下互动操作中的至少一种：向所述车辆的驾驶员播放鼓励语音、显示鼓励信息、发送虚拟奖章、提供积分奖励以及提供虚拟物品奖励，从而提高驾驶员礼让行人的积极性。
40.上述互动操作可以通过驾驶员客户端或者车载设备执行，本实施例对此不作任何具体限定。
41.本实施例通过检测车辆是否减速到预定速度阈值以下，当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件，当满足所述礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作，从而能够在驾驶员礼让行人时，与驾驶员进行在线互动，进而提高驾驶员礼让行人的积极性。
42.实施例2
43.本实施例是对实施例1的进一步改进。
44.在本实施例中，前述步骤s2还包括：在执行步骤s21之前，检测所述车辆是否为紧急刹车，当所述车辆为紧急刹车时，直接判定所述车辆当前所处的环境不满足预设的礼让条件，而无需再执行步骤s21～s24。从而，将紧急刹车行为排除于礼让行为之外，使得礼让行为检测更加准确。
45.在本实施例中，前述步骤s3包括：
46.s31，统计所述车辆从减速到预定速度阈值以下至重新提速到所述预定速度阈值以上所经历的时长。
47.在本实施列中，所述时长表示车辆礼让行人的等待时长。
48.s32，获取所述时长所属的预设时长阈值范围。
49.在本实施例中，预先设定了多个时长阈值范围，并且为不同时长阈值范围分别配置了不同等级的互动操作。例如，第一时长阈值范围对应于第一等级互动操作，第二时长阈值范围对应于第二等级互动操作，以此类推。
50.s33，执行与所述预设时长阈值范围对应的所述预设互动操作。
51.例如，当车辆从减速到预定速度阈值以下至重新提速到所述预定速度阈值以上所经历的时长属于第一时长阈值范围时，则执行与第一时长阈值范围对应的第一等级互动操作。
52.通过上述步骤，本实施例可以根据车辆礼让行人的时长而执行相应等级的互动操作，从而减少驾驶员因为等待时间较长而不愿礼让行人的情况发生。
53.实施例3
54.本实施例提供一种基于行车监测的互动系统，如图2所示，该系统具体包括：车速检测模块11、礼让检测模块12和互动模块13。下面分别对上述各个模块进行详细描述：
55.车速检测模块11用于检测车辆是否减速到预定速度阈值以下。
56.具体地，本实施例实时获取车辆的车速，并在车辆减速过程中判断车速是否减至预定速度阈值以下。该速度阈值例如可以预先设定为5公里左右。
57.礼让检测模块12用于当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件。
58.在本实施例中，礼让检测模块具体包括交通灯检测单元、交通灯指示检测单元、行人检测单元和礼让判断单元，其中：
59.交通灯检测单元用于检测所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内是否存在交通信号灯，具体过程如下：
60.首先，获取所述车辆的当前行驶方向。
61.在本实施例中，可以基于所述车辆的导航数据、所述车辆当前所在的车道对应的方向以及所述车辆的车头指向中的至少一种，获取所述车辆的当前行驶方向。
62.而后，检测所述当前行驶方向的前方预定距离范围内是否存在交通信号灯。
63.在本实施例中，可以基于所述车辆的导航数据、车联网数据以及所述车辆前方的图像数据中的至少一种，检测所述当前行驶方向的前方预定距离范围内是否存在交通信号灯。
64.交通灯指示检测单元用于当车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内存在交通信号灯时，检测所述交通信号灯是否指示可通行。
65.例如，该交通信号灯可以是红绿灯，当其绿灯亮时，指示可通行。
66.行人检测单元用于检测预定时间范围内所述车辆前方是否有行人经过。
67.在本实施例中，可以基于所述车辆的雷达数据以及所述车辆前方的图像数据中的至少一种，检测所述车辆前方是否有行人经过。其中，该雷达数据和图像数据分别由车辆上安装的车载雷达和车载摄像头采集。
68.礼让判断单元用于当所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内不存在交通信号灯或者存在交通信号灯但所述交通信号灯指示为可通行、并且预定时间范围内所述车辆前方有行人经过时，判定所述车辆当前所处的环境满足预设的礼让条件。
69.可见，所述礼让条件需同时满足以下两个条件：
70.(1)所述车辆的当前行驶方向前方预定距离范围内不存在交通信号灯，或者虽然存在交通信号灯但所述交通信号灯指示为可通行。
71.(2)预定时间范围内所述车辆前方有行人经过。
72.只要前述两个条件中任一条件不满足，即判定所述车辆当前所处的环境不满足预设的礼让条件，表示所述车辆未礼让行人。
73.互动模块13用于当所述车辆当前所处的环境满足预设的礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作。
74.具体地，当满足礼让条件时，表明车辆有礼让行人，则可以针对车辆驾驶员执行以下互动操作中的至少一种：向所述车辆的驾驶员播放鼓励语音、显示鼓励信息、发送虚拟奖章、提供积分奖励以及提供虚拟物品奖励，从而提高驾驶员礼让行人的积极性。
75.上述互动操作可以通过驾驶员客户端或者车载设备执行，本实施例对此不作任何具体限定。
76.本实施例通过检测车辆是否减速到预定速度阈值以下，当所述车辆减速到所述预定速度阈值以下时，检测所述车辆当前所处的环境是否满足预设的礼让条件，当满足所述礼让条件时，针对所述车辆的驾驶员执行预设互动操作，从而能够在驾驶员礼让行人时，与驾驶员进行在线互动，进而提高驾驶员礼让行人的积极性。
77.实施例4
78.本实施例是对实施例3的进一步改进。
79.在本实施例中，前述礼让检测模块12还包括：急刹车检测单元，用于在调用交通灯检测单元之前，检测所述车辆是否为紧急刹车，当所述车辆为紧急刹车时，直接判定所述车辆当前所处的环境不满足预设的礼让条件。从而，将紧急刹车行为排除于礼让行为之外，使得礼让行为检测更加准确。
80.在本实施例中，前述互动模块13包括：
81.时长统计单元，用于统计所述车辆从减速到预定速度阈值以下至重新提速到所述预定速度阈值以上所经历的时长。
82.在本实施列中，所述时长表示车辆礼让行人的等待时长。
83.范围获取单元，用于获取所述时长所属的预设时长阈值范围。
84.在本实施例中，预先设定了多个时长阈值范围，并且为不同时长阈值范围分别配置了不同等级的互动操作。例如，第一时长阈值范围对应于第一等级互动操作，第二时长阈值范围对应于第二等级互动操作，以此类推。
85.互动执行单元，用于执行与所述预设时长阈值范围对应的所述预设互动操作。
86.例如，当车辆从减速到预定速度阈值以下至重新提速到所述预定速度阈值以上所经历的时长属于第一时长阈值范围时，则执行与第一时长阈值范围对应的第一等级互动操作。
87.通过上述步骤，本实施例可以根据车辆礼让行人的时长而执行相应等级的互动操作，从而减少驾驶员因为等待时间较长而不愿礼让行人的情况发生。
88.实施例5
89.本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1-2提供的基于行车监测的互动方法。
90.图3示出了本实施例的硬件结构示意图，如图3所示，电子设备9具体包括：
91.至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：
92.总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
93.存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(rom)923。
94.存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
95.处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本公开实施例1-2所提供的基于行车监测的互动方法。
96.电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
97.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
98.实施例6
99.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1-2所提供的基于行车监测的互动方法的步骤。
100.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
101.在可能的实施方式中，本公开还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1-2所述的基于行车监测的互动方法的步骤。
102.其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
103.虽然以上描述了本公开的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本公开的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本公开的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本公开的保护范围。