一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机

技术特征：
1.一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，无人机包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方固定有无人机本体(2)，底座(1)的下方设有两个相对分布的固定臂(3)和两个相对分布的转动臂(4)，转动臂(4)和固定臂(3)交错分布于同一个圆周上，转动臂(4)和固定臂(3)上均固定有伸缩件(5)，无人机还包括可拆卸的支撑件(6)；所述支撑件(6)包括底板(61)，底板(61)的上方设有放置板(62)，放置板(62)与底板(61)之间连接有多个弹簧(63)，所有的弹簧(63)分布于同一个圆周上，该圆周的圆心位于放置板(62)的中线上，放置板(62)的底部固定有多个距离传感器(64)，距离传感器(64)用于感应其与底板(61)之间的距离，所有的距离传感器(64)分布于同一个圆周上，该圆周的圆心位于放置板(62)的中线上。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述固定臂(3)包括固定在底座(1)下方的第一矩形框架(31)，第一矩形框架(31)与底座(1)垂直。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述第一矩形框架(31)的外侧固定有u形滑槽(32)，u形滑槽(32)的开口向下，u形滑槽(32)的侧壁下方固定有支撑条(33)，支撑条(33)的一端短于u形滑槽(32)，u形滑槽(32)的顶板上设有直线滑轨(34)，直线滑轨(34)内滑动设有电动滑块(35)，电动滑块(35)的下方设有卡合块(36)。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述第一矩形框架(31)上滑动设有水平的第一u形滑杆(310)，第一u形滑杆(310)与第一矩形框架(31)之间连接有第一气囊(311)，第一气囊(311)位于第一u形滑杆(310)的外侧，第一u形滑杆(310)与第一矩形框架(31)之间连接有弹性绳(313)。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述电动滑块(35)的上方贯穿u形滑槽(32)固定有连接条(37)，连接条(37)上固定有第一连接块(38)，第一矩形框架(31)上固定有水平的气筒(39)，气筒(39)的推杆固定在第一连接块(38)上，第一气囊(311)与气筒(39)之间连通设有第一软管(312)。6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述转动臂(4)包括位于底座(1)下方转动的第二矩形框架(41)，底座(1)上固定有用于驱动第二矩形框架(41)转动的电机(42)。7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述第二矩形框架(41)的外侧固定有两个轴套(43)，转动臂(4)还包括与第二矩形框架(41)平行的第二u形滑杆(44)，第二u形滑杆(44)的两侧侧杆分别套装在两个轴套(43)内，第二u形滑杆(44)与轴套(43)之间连接有第二气囊(45)，第二气囊(45)位于轴套(43)靠近底座(1)一侧，第二气囊(45)与第一气囊(311)之间连通设有第二软管(46)。8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述伸缩件(5)包括第一电动伸缩杆(51)，固定臂(3)和转动臂(4)上的第一电动伸缩杆(51)分别固定在第一矩形框架(31)和第二矩形框架(41)的内侧，第一电动伸缩杆(51)的输出轴上固定有夹板(52)，夹板(52)远离第一电动伸缩杆(51)的一侧固定有缓冲垫(53)。9.根据权利要求3所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述底板(61)的两侧均固定有第二连接块(65)，第二连接块(65)的上方固定有第二电
动伸缩杆(66)，第二电动伸缩杆(66)的输出轴上固定有滑动块(67)，滑动块(67)的上方开设有插槽(68)，通过将卡合块(36)卡入插槽(68)内，通过将滑动块(67)滑入u形滑槽(32)与支撑条(33)之间实现对支撑件(6)的安装。

技术总结
本发明在于提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括底座，底座的上方固定有无人机本体，底座的下方设有两个相对分布的固定臂和两个相对分布的转动臂，转动臂和固定臂交错分布于同一个圆周上，转动臂和固定臂上均固定有伸缩件，无人机还包括可拆卸的支撑件。本发明无人机通过将物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。


技术研发人员：李斌 缪德俊 史治国 沈渊 汪澍萌
受保护的技术使用者：扬州市职业大学(扬州开放大学)
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2022/12/9