电动可变气门正时闭环控制系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种电动可变气门正时闭环控制系统，包括电机、evvt控制器、发动机ecu，所述的evvt控制器和发动机ecu与can总线连接，其特征在于：所述的控制系统向evvt控制器反馈实际相位信号和电机实际转速信号；所述的evvt控制器通过闭环控制电机的转速和转向。2.按照权利要求1所述的电动可变气门正时闭环控制系统，其特征在于：所述的发动机ecu根据凸轮轴信号和曲轴信号，按照配气策略计算出气门正时角度，即当前需要的目标相位角度，并通过can总线传输给evvt控制器。3.按照权利要求1所述的电动可变气门正时闭环控制系统，其特征在于：所述的电机通过霍尔信号传感器向evvt控制器反馈电机实际转速信号。4.按照权利要求1所述的电动可变气门正时闭环控制系统，其特征在于：所述的电机与减速器相连接；所述的减速器与凸轮轴相连接；电机通过一定减速比降速控制凸轮轴转动；所述的凸轮轴通过凸轮轴传感器向发动机ecu发送凸轮轴信号。5.按照权利要求4所述的电动可变气门正时闭环控制系统，其特征在于：发动机的曲轴通过曲轴传感器向发动机ecu发送曲轴信号。6.按照权利要求1至5中任意一项所述的电动可变气门正时闭环控制系统的控制方法，其特征在于：该方法的信号传递为：1)、所述的can总线向evvt控制器输入端输入目标相位；2)、所述的evvt控制器将目标相位，与控制系统反馈的实际相位进行比较、综合，得到位置环；3)、所述的evvt控制器将位置环与控制系统反馈的曲轴转速进行比较、综合，得到目标速度；4)、所述的evvt控制器将目标速度与控制系统反馈的电机实际速度进行比较、综合，得到速度环；5)、所述的evvt控制器将速度环的占空比、方向信号输出给电机。7.按照权利要求6所述的电动可变气门正时闭环控制系统的控制方法，其特征在于：在所述的2)中，所述的控制系统反馈的实际相位，是evvt控制器将电机的霍尔信号传感器反馈的霍尔信号、凸轮轴传感器反馈的凸轮轴信号以及曲轴传感器反馈的曲轴信号进行比较、综合得出。8.按照权利要求6所述的电动可变气门正时闭环控制系统的控制方法，其特征在于：在所述的3)中，所述的控制系统反馈的曲轴转速，是由曲轴传感器产生的信号。9.按照权利要求6所述的电动可变气门正时闭环控制系统，其特征在于：在所述的4)中，所述的控制系统反馈的电机实际速度，是由电机的霍尔信号传感器产生的信号。

技术总结
本发明公开了一种电动可变气门正时闭环控制系统，包括电机、EVVT控制器、发动机ECU，EVVT控制器和发动机ECU与CAN总线连接；控制系统向EVVT控制器反馈实际相位信号和电机实际转速信号；EVVT控制器通过闭环控制电机的转速和转向。本发明还公开了该控制系统的控制方法。采用上述技术方案，采用EVVT不仅可以通过调节进排气气门的打开关闭时刻来提高动力性能和燃油燃烧充分性，从而达到减少排放，提高燃油经济性，还能提高驾驶的舒适性；另外，还能克服现有技术中液压VVT低速低温无法调相、调相缓慢且精度低的缺点。相缓慢且精度低的缺点。相缓慢且精度低的缺点。


技术研发人员：汪霞 邵璠 刘晓明 王雷 郑常胜 丁勇 关亚琦 王朕
受保护的技术使用者：杰锋汽车动力系统股份有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2022/12/9