塔吊起重机用行星减速机的制作方法

1.本实用新型涉及一种塔吊起重机用行星减速机，属于行星减速机技术领域。


背景技术：

2.塔吊起重机是建筑工地上常见的一种起重设备，简称塔吊，包括原动机(比如电机或液压马达)、减速机、卷筒及钢丝绳，原动机的输出轴与减速机连接，减速机将原动机的转速降低后传递给卷筒，进而驱使卷筒转动，钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，钢丝绳的另一端与重物连接；卷筒正转时，钢丝绳被卷筒卷入，相应地，重物被提起；卷筒反转时，钢丝绳被释放出来，相应地，重物在重力作用下被降下。为了追求制造大吨位塔吊，相应的行星减速机重量大，体积大，成本高。现有的塔吊用行星减速机主要存在的缺陷有：
3.1. 低速级行星架重量偏大，占用空间大，且制造成本高。
4.2.输入端的支撑轴承采用垫片定位，在运行过程中轴承易形成轴向窜动，造成温升，轴承使用寿命短。
5.3.输入齿轮轴的体积大，成型加工难，且装配难度高。
6.4.末级太阳轮定位结构复杂，空间占用率大。


技术实现要素：

7.本实用新型提供的塔吊起重机用行星减速机，保证扭矩输出的可靠性，提升行星减速机的传动效果，有效提高行星减速机内部结构的紧凑性，减小重量，花键轴与一级太阳轮分体设置，降低加工成型难度，易于装配组合。
8.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
9.塔吊起重机用行星减速机，包括与电机连接的驱动轴、与驱动轴花键连接花键轴、与花键轴花键连接的一级行星传动、与一级行星传动花键连接的二级行星传动和与二级行星传动花键连接的三级行星传动，其特征在于：各级行星传动中的内齿圈依次固定，三级行星传动中的内齿圈上同轴固定用于安装卷筒的卷筒支架，卷筒支架通过圆柱滚子轴承支撑在三级行星传动的行星架上，三级行星传动中的行星架为鼠笼型行星架，一级行星传动和二级行星传动中的行星架均为单臂型行星架。
10.优选的，所述的一级行星传动包括与花键轴花键连接一级太轮阳、与一级太阳轮啮合的一级行星轮、与一级行星轮连接且呈单臂型的一级行星架和与一级行星轮啮合的一级内齿圈，二级行星传动包括与一级行星架花键连接的二级太阳轮、与二级太阳轮啮合的二级行星轮、与二级行星轮连接且呈单臂型的二级行星架和与二级行星轮啮合的二级内齿圈，三级行星传动包括与二级行星架花键连接的三级太阳轮、与三级太阳轮啮合的的三级行星轮、与三级行星轮连接且呈鼠笼型的三级行星架和与三级行星轮啮合的三级内齿圈，一级内齿圈和二级内齿圈同轴固定连接，二级内齿圈和三级内齿圈通过中间法兰同轴固定连接，卷筒支架通过螺栓与三级内齿圈同轴固定，卷筒支架套设在三级行星架外周且通过圆柱滚子轴承支撑在三级行星架上。
11.优选的，所述的驱动轴上压装支撑轴承，支撑轴承压装在轴承座中，轴承座内端通过螺栓与三级行星架固定，支撑轴承的数量为两个，且沿轴向隔开。
12.优选的，所述的支撑轴承分别为与轴承座的内端面相抵的内支撑轴承和设置在内支撑轴承外侧的外支撑轴承，驱动轴上具有与内支撑轴承端面相抵的内轴肩和与外支撑轴承端面相抵的外轴肩，内支撑轴承轴向定位在轴承座内端面和与内轴肩之间，轴承座外端同轴固定与驱动轴径向隔开的轴承压盖，轴承压盖内装有压缩弹簧，外支撑轴承的内端面抵在外轴肩上，外端面被压缩弹簧压紧。
13.优选的，所述的三级太阳轮套设在花键轴外，一级太阳轮后侧具有与三级内齿圈同轴固定的后端盖，后端盖中压装定位轴承，三级太阳轮、二级太阳轮和一级太阳轮沿轴向由前至后依次抵靠，且三级太轮阳的前端与三级行星架中的耐磨环相抵，一级太阳轮的后端与定位轴承内圈端面相抵。
14.优选的，所述的花键轴上卡有两个卡簧，一个卡簧与一级太阳轮的内端面相抵，另一个卡簧与一级太阳轮的外端面相抵，将一级太阳轮轴向定位在花键轴上。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型的塔吊起重机用行星减速机，各级行星传动的内齿圈依次固定，三级行星传动中的内齿圈扭矩最大，卷筒支架与三级行星传动中的内齿圈同轴固定，获得大扭矩，装在卷筒支架上的卷筒同步转动，实现动力的输出，满足塔吊起重的大扭矩需求，卷筒支架通过圆柱滚子轴承支撑在三级行星传动的行星架上，圆柱滚子轴承径向承载能力高，在承载过程中不容易产生变形，使用寿命长，延长行星减速机的寿命周期，三级行星传动中的行星架为鼠笼型行星架，结构强度更高，且鼠笼型行星架中的行星轴可承受更大的扭矩，不易变形，有效保证装在行星轴上的行星轮与内齿圈啮合连接的可靠性，保证扭矩输出的可靠性，从而提升行星减速机的传动效果，提高传动有效性和可靠性。一级行星传动和二级行星传动中的行星架均为单臂型行星架，有效减小行星架的空间体积和重量，以减小行星减速器的重量和体积。
17.2.驱动轴上的外支撑轴承通过外轴肩和压缩弹簧轴向定位，通过压缩弹簧对外支撑轴承的轴向窜动进行缓冲，减缓外支撑轴承的轴向窜动，从而减少外支撑轴承因窜动摩擦而引而的温升，提高外支撑轴承的使用寿命，降低维护频次。
18.3. 三级太阳轮、二级太阳轮和一级太阳轮沿轴向由前至后依次抵靠，并通过耐磨环和定位轴承进行轴向定位，防止三个太阳轮的轴向窜动，定位结构简单，空间占用率小，有效提高行星减速机内部结构的紧凑性，一级太阳轮后端与通过定位轴承定位，保证一级太阳轮与花键轴花键连接的稳定性，三级太阳轮通过耐磨环定位，提高耐磨寿命。
19.4.花键轴与一级太阳轮分体设置，并通过卡簧将一级太阳轮轴向定位在花键轴上，减小花键轴的体积，降低加工成型难度，花键轴与一级太阳轮的装配结构简单，易于装配组合。
附图说明
20.图1为具体实施方式中的塔吊起重机用行星减速机的示意图。
21.图2为图1的局部放大示意图。
22.图3为图1的另一个局部放大示意图。
23.图4为一级太阳轮与花键轴通过卡簧轴向定位的示意图。
具体实施方式
24.下面结合图1~4对本实用新型的实施例做详细说明。
25.塔吊起重机用行星减速机，包括与电机连接的驱动轴1、与驱动轴1花键连接花键轴2、与花键轴2花键连接的一级行星传动3、与一级行星传动3花键连接的二级行星传动4和与二级行星传动4花键连接的三级行星传动5，其特征在于：各级行星传动中的内齿圈依次固定，三级行星传动5中的内齿圈上同轴固定用于安装卷筒的卷筒支架6，卷筒支架6通过圆柱滚子轴承7支撑在三级行星传动5的行星架上，三级行星传动5中的行星架为鼠笼型行星架，一级行星传动3和二级行星传动4中的行星架均为单臂型行星架。
26.以上所述的塔吊起重机用行星减速机，各级行星传动的内齿圈依次固定，三级行星传动5中的内齿圈扭矩最大，卷筒支架6与三级行星传动中的内齿圈同轴固定，获得大扭矩，装在卷筒支架上的卷筒同步转动，实现动力的输出，满足塔吊起重的大扭矩需求，卷筒支架6通过圆柱滚子轴承7支撑在三级行星传动5的行星架上，圆柱滚子轴承7径向承载能力高，在承载过程中不容易产生变形，使用寿命长，延长行星减速机的寿命周期，三级行星传动5中的行星架为鼠笼型行星架，结构强度更高，且鼠笼型行星架中的行星轴可承受更大的扭矩，不易变形，有效保证装在行星轴上的行星轮与内齿圈啮合连接的可靠性，保证扭矩输出的可靠性，从而提升行星减速机的传动效果，提高传动有效性和可靠性。由于一级行星动3和二级行星传动4中内齿圈的扭矩相对较小，即一级行星传动3和二级行星传动4中行星轮的扭矩较小，因此一级行星传动3和二级行星传动4中的行星架采用为单臂型行星架，就可满足行星轮的支撑需求，有效减小行星架的空间体积和重量，以减小行星减速器的重量和体积。
27.其中，所述的一级行星传动3包括与花键轴2花键连接一级太轮阳31、与一级太阳轮31啮合的一级行星轮32、与一级行星轮32连接且呈单臂型的一级行星架33和与一级行星轮32啮合的一级内齿圈34，二级行星传动4包括与一级行星架33花键连接的二级太阳轮41、与二级太阳轮41啮合的二级行星轮42、与二级行星轮42连接且呈单臂型的二级行星架43和与二级行星轮42啮合的二级内齿圈44，三级行星传动5包括与二级行星架43花键连接的三级太阳轮51、与三级太阳轮51啮合的的三级行星轮52、与三级行星轮52连接且呈鼠笼型的三级行星架53和与三级行星轮52啮合的三级内齿圈54，一级内齿圈34和二级内齿圈44同轴固定连接，二级内齿圈44和三级内齿圈54通过中间法兰同轴固定连接，卷筒支架6通过螺栓与三级内齿圈54同轴固定，卷筒支架6套设在三级行星架53外周且通过圆柱滚子轴承6支撑在三级行星架53上。一级内齿圈34、二级内齿圈44和三级内齿圈54通过同轴固定连接成一体，扭矩叠加使三级内齿圈51扭矩最大，卷筒支架6与三级内齿圈54同轴固定，获得大扭矩，装在卷筒支架6上的卷筒同步转动，满足塔吊起重的大扭矩需求。圆柱滚子轴承6径向支撑能力强，有效支撑卷筒支架6的同时保证三级行星架53的结构稳定性。
28.其中，所述的驱动轴1上压装支撑轴承9，支撑轴承9压装在轴承座10中，轴承座10内端通过螺栓与三级行星架53固定，支撑轴承9的数量为两个，且沿轴向隔开。三级行星架53与轴承座10固定，在行星减机器运行过程中不转动，三级内齿圈54带动卷筒支架6转动，两个支撑轴承6对三级行星架53形成径向支撑，并使驱动轴1沿轴向设置不倾斜。
29.其中，所述的支撑轴承9分别为与轴承座10的内端面相抵的内支撑轴承91和设置在内支撑轴承91外侧的外支撑轴承92，驱动轴1上具有与内支撑轴承91端面相抵的内轴肩101和与外支撑轴承92端面相抵的外轴肩102，内支撑轴承91轴向定位在轴承座10内端面和与内轴肩101之间，轴承座10外端同轴固定与驱动轴1径向隔开的轴承压盖11，轴承压盖11内装有压缩弹簧12，外支撑轴承92的内端面抵在外轴肩101上，外端面被压缩弹簧12压紧。由于轴承座10的内端与三级行星架53固定，内支撑轴承91轴向定位在支撑座10内端面与内轴肩101之间，因此内支撑轴承91的轴向定位稳定性高，而轴承座10的外端仅通过外支撑轴承92径向支撑的，并无固定，所以外支撑轴承92容易形成轴向窜动，外支撑轴承92夹在外轴肩102和压缩弹簧12之间，形成轴向定位，通过压缩弹簧12对外支撑轴承92的轴向窜动进行缓冲，减缓外支撑轴承92的轴向窜动，从而减少外支撑轴承92因窜动摩擦而引而的温升，提高外支撑轴承92的使用寿命，降低维护频次。
30.其中，所述的三级太阳轮51套设在花键轴2外，一级太阳轮31后侧具有与三级内齿圈34同轴固定的后端盖35，后端盖35中压装定位轴承13，三级太阳轮51、二级太阳轮41和一级太阳轮31沿轴向由前至后依次抵靠，且三级太轮阳51的前端与三级行星架53中的耐磨环14相抵，一级太阳轮31的后端与定位轴承13内圈端面相抵。三级太阳轮51、二级太阳轮41和一级太阳轮31沿轴向由前至后依次抵靠，并通过耐磨环14和定位轴承13进行轴向定位，防止三个太阳轮31的轴向窜动，定位结构简单，空间占用率小，有效提高行星减速机内部结构的紧凑性，一级太阳轮31后端与通过定位轴承13定位，保证一级太阳轮31与花键轴2花键连接的稳定性，三级太阳轮51通过耐磨环14定位，提高耐磨寿命。
31.其中，所述的花键轴2上卡有两个卡簧15，一个卡簧15与一级太阳轮51的内端面相抵，另一个卡簧15与一级太阳轮51的外端面相抵，将一级太阳轮51轴向定位在花键轴2上。花键轴2与一级太阳轮51分体设置，并通过卡簧15将一级太阳轮51轴向定位在花键轴2上，减小花键轴2的体积，降低加工成型难度，花键轴2与一级太阳轮51的装配结构简单，易于装配组合。
32.以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。