一种新型高精度SMT贴片机构的制作方法

一种新型高精度smt贴片机构
技术领域
1.本实用新型涉及贴片机领域，具体是涉及一种新型高精度smt贴片机构。


背景技术：

2.smt(surface mount technology，表面贴装技术)贴片是指将无引脚或短引线的各种表面组装元件安装在pcb(printed circuit board，印制电路板)基板上，再通过流焊或浸焊等方法进行焊接组装的电路装连的技术。
3.现有smt贴片机中，由于贴片机构每次只能吸取单个物料，当需要进行贴片的pcb基板中同一种物料比较多时，贴片机构需要多次的往返于所述pcb基板与送料组件之间，极大的增加了smt贴片的取料时间，从而降低smt贴片机的工作效率。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种新型高精度smt贴片机构，本技术方案解决了上述的现有smt贴片机中，由于贴片机构每次只能吸取单个物料，当需要进行贴片的pcb基板中同一种物料比较多时，贴片机构需要多次的往返于所述pcb基板与送料组件之间，极大的增加了smt贴片的取料时间，从而降低所述smt贴片机的工作效率的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种新型高精度smt贴片机构，包括支架，所述支架两端固定连接有安装脚，所述支架通过安装脚固定安装于贴片机内部，所述支架上端固定安装有横移滑轨，所述横移滑轨上滑动连接有横移滑块，所述横移滑块上端固定连接有安装座，所述安装座前端左侧安装有取料驱动组件，所述取料驱动组件下端安装有旋转式取料头，所述安装座前端右侧安装有图像采集装置；
7.其中，所述旋转式取料头包括伺服马达，所述伺服马达两侧设置有连接槽，所述伺服马达通过连接槽固定安装于取料驱动组件下端，所述伺服马达输出端固定连接有吸嘴安装盘，所述吸嘴安装盘周表面固定安装有若干取料吸嘴，所述取料吸嘴上开设有负压吸孔。
8.优选的，所述取料驱动组件包括取料电机以及取料伸缩杆，所述取料电机固定安装于安装座前侧上端，所述取料电机输出端与传动带轮主动轮固定连接，所述传动带轮从动轮与取料伸缩杆螺纹连接。
9.优选的，所述取料伸缩杆与安装座滑动连接，所述取料伸缩杆下端固定连接有取料头连接座，所述取料伸缩杆中部套设有缓冲弹簧。
10.优选的，所述图像采集装置包括高速工业摄像机以及光圈，所述高速工业摄像机以及光圈均固定安装在安装座前端左侧，所述光圈设置于高速工业摄像机正下方。
11.优选的，所述支架上端右侧固定连接有电机座，所述电机座上端固定安装有横移电机，所述横移电机输出端固定连接有横移驱动丝杆，所述安装座固定连接有丝杆座，所述丝杆座与横移驱动丝杆螺纹连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型采用旋转式的取料头结构，通过设置多个取料吸嘴进行物料吸取，在进行取料时，通过伺服马达驱动吸嘴安装盘转动，进而使多个取料吸嘴进行物料吸取，实现了单次往返行程吸取多个贴片物料，有效的降低了贴片机构头往返于供料平台及pcb基板之间的次数，极大的缩短了smt贴片的取料时间，进而提高smt贴片机的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型中的安装座的安装结构示意图；
16.图3为本实用新型中的旋转式取料头的立体结构示意图
17.图中标号为：
18.1、支架；101、安装脚；102、电机座；2、横移滑轨；3、横移滑块；4、安装座；401、丝杆座；5、横移电机；6、横移驱动丝杆；7、取料驱动组件；701、取料电机；702、传动带轮；703、取料伸缩杆；704、取料头连接座；705、缓冲弹簧；8、旋转式取料头；801、伺服马达；802、吸嘴安装盘；803、取料吸嘴；804、负压吸孔；805、连接槽；9、图像采集装置；901、高速工业摄像机；902、光圈。
具体实施方式
19.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
20.参照图1-3所示，一种新型高精度smt贴片机构，包括支架1，支架1两端固定连接有安装脚101，支架1通过安装脚101固定安装于贴片机内部，支架1上端固定安装有横移滑轨2，横移滑轨2上滑动连接有横移滑块3，横移滑块3上端固定连接有安装座4，安装座4前端左侧安装有取料驱动组件7，取料驱动组件7下端安装有旋转式取料头8，安装座4前端右侧安装有图像采集装置9；
21.其中，旋转式取料头8包括伺服马达801，伺服马达801两侧设置有连接槽805，伺服马达801通过连接槽805固定安装于取料驱动组件7下端，伺服马达801输出端固定连接有吸嘴安装盘802，吸嘴安装盘802周表面固定安装有若干取料吸嘴803，取料吸嘴803上开设有负压吸孔804，采用旋转式的取料头结构，在进行物料吸取时，通过伺服马达801驱动吸嘴安装盘802转动，进而使多个取料吸嘴803依次转动至取料位，之后通过负压吸孔804进行物料吸取。
22.取料驱动组件7包括取料电机701以及取料伸缩杆703，取料电机701固定安装于安装座4前侧上端，取料电机701输出端与传动带轮702主动轮固定连接，传动带轮702从动轮与取料伸缩杆703螺纹连接，取料伸缩杆703与安装座4滑动连接，取料伸缩杆703下端固定连接有取料头连接座704，取料伸缩杆703中部套设有缓冲弹簧705，通过取料电机701驱动传动带轮702转动，进而使取料伸缩杆703上下滑动，使取料吸嘴803接触物料对其进行吸取，缓冲弹簧705可有效防止取料吸嘴803压坏物料。
23.图像采集装置9包括高速工业摄像机901以及光圈902，高速工业摄像机901以及光圈902均固定安装在安装座4前端左侧，光圈902设置于高速工业摄像机901正下方，光圈902有效的提高了高速工业摄像机901的特征抓取精度，高速工业摄像机901对物料位置进行抓
取，并根据抓取的位置信息驱动取料驱动组件7和旋转式取料头8进行物料吸取。
24.支架1上端右侧固定连接有电机座102，电机座102上端固定安装有横移电机5，横移电机5输出端固定连接有横移驱动丝杆6，安装座4固定连接有丝杆座401，丝杆座401与横移驱动丝杆6螺纹连接，通过横移电机5带动横移驱动丝杆6转动，进而通过螺纹传动，带动安装座4沿着横移滑轨进行滑动，带动旋转式取料头8在供料平台及pcb基板之间往返。
25.本实用新型的工作流程为：首先由横移电机5带动横移驱动丝杆6转动，进而通过螺纹传动，带动安装座4沿着横移滑轨进行滑动至供料平台，之后由高速工业摄像机901对物料位置进行抓取，根据抓取的物料位置信息，驱动旋转式取料头8移动至取料位置，之后取料电机701驱动传动带轮702转动，进而使取料伸缩杆703上下滑动，使取料吸嘴803接触物料对其进行吸取，之后通过伺服马达801驱动吸嘴安装盘802转动，使下一取料吸嘴803转动至取料位，之后循环取料步骤，直至所有取料吸嘴803均吸取有物料，之后由横移电机5带动横移驱动丝杆6转动，进而通过螺纹传动，带动安装座4沿着横移滑轨进行滑动至pcb基板位置进行贴片。
26.综上所述，本实用新型的优点在于：采用旋转式的取料头结构，通过设置多个取料吸嘴进行物料吸取，实现了单次往返行程吸取多个贴片物料，有效的降低了贴片机构头往返于供料平台及pcb基板之间的次数，极大的缩短了smt贴片的取料时间，进而提高smt贴片机的工作效率。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。