卷扬机构安全保护方法、装置及作业机械与流程

1.本发明涉及卷扬机构安全预警技术领域，尤其涉及一种卷扬机构安全保护方法、装置及作业机械。


背景技术：

2.卷扬机构是起重机最主要的工作结构之一，其工作的安全性尤为重要。卷扬机构一旦发生损坏，有可能引发重物坠落等危险，后果不堪设想。
3.因此，如何保证卷扬机构的工作安全成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种卷扬机构安全保护方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中卷扬机构安全检测不到位的缺陷。
5.本发明提供一种卷扬机构安全保护方法，包括：
6.检测卷扬机构的驱动组件的工作参数；
7.基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态；
8.若所述工作状态异常，则控制所述卷扬机构停止工作，并发出异常提示。
9.根据本发明提供的一种卷扬机构安全保护方法，所述驱动组件的工作参数包括：马达的下降侧压力值和马达的泄油压力值；
10.对应的，所述基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态，包括：
11.当所述马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值，和/或，所述马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，确定所述马达的工作状态异常。
12.根据本发明提供的一种卷扬机构安全保护方法，当所述马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值时，和/或，当所述马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，所述发出异常提示，包括：
13.确定所述马达的异常位置；
14.发出包含所述异常位置的异常提示。
15.根据本发明提供的一种卷扬机构安全保护方法，所述确定所述马达的工作状态异常之后，还包括：
16.记录所述马达的异常次数；
17.当所述异常次数大于预设次数时，发出马达更换提示。
18.根据本发明提供的一种卷扬机构安全保护方法，所述驱动组件的工作参数包括：减速制动器的伺服压力值；
19.对应的，基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态，包括：
20.当所述减速制动器的伺服压力值小于预设伺服压力值时，确定所述减速制动器异常。
21.根据本发明提供的一种卷扬机构安全保护方法，所述驱动组件的工作参数包括：主泵液压系统的液压油温；
22.对应的，基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态，包括：
23.当所述主泵液压系统的液压油温低于或等于预设液压油温时，确定所述主泵液压系统异常。
24.根据本发明提供的一种卷扬机构安全保护方法，所述确定所述主泵液压系统异常之后，还包括：
25.启动发动机进行预加热，提升所述液压油温；
26.当所述液压油温高于所述预设液压油温时，通过辅助泵加载溢流加热所述液压油温，直至所述液压油温达到预设安全温度。
27.根据本发明提供的一种卷扬机构安全保护方法，当所述液压油温达到预设安全温度之后，还包括：
28.当检测到所述卷扬机构首次动作时，发出安全操作提示。
29.本发明还提供一种卷扬机构安全保护装置，包括：
30.检测模块，用于检测卷扬机构的驱动组件的工作参数；
31.确定模块，用于基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态；
32.控制模块，用于若所述工作状态异常，则控制所述卷扬机构停止工作，并发出异常提示。
33.本发明还提供一种作业机械，所述作业机械用于执行如上述任一项所述的卷扬机构安全保护方法。
34.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述卷扬机构安全保护方法。
35.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述卷扬机构安全保护方法。
36.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述卷扬机构安全保护方法。
37.本发明提供的一种卷扬机构安全保护方法、装置及作业机械，卷扬机构安全保护方法，通过检测卷扬机构的驱动组件的工作参数，基于工作参数，确定驱动组件的工作状态；若工作状态异常，则控制卷扬机构停止工作，并发出异常提示，由于在卷扬机构工作时，不断地检测驱动组件的工作状态，从而使得在工作状态异常时，能够及时的发出异常提示，并控制卷扬机构停止工作，有效地保证了卷扬机构的工作安全。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本发明提供的卷扬机构安全保护方法的流程示意图之一；
40.图2是本发明提供的卷扬机构安全保护方法的流程示意图之二；
41.图3是本发明提供的卷扬机构安全保护装置的结构示意图；
42.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.下面结合图1-图4描述本发明的一种卷扬机构安全保护方法、装置及作业机械。
45.图1是本发明提供的卷扬机构安全保护方法的流程示意图之一。
46.如图1所示，本发明实施例提供的一种卷扬机构安全保护方法，执行主体可以是卷扬机构的控制系统，主要包括以下步骤：
47.101、检测卷扬机构的驱动组件的工作参数。
48.在一个具体的实现过程中，以起重机的卷扬机构为例进行说明，卷扬机构的驱动组件包括主泵、马达和减速机制动器等等。驱动组件是保证卷扬机构正常工作的基本保证，因此，驱动组件的正常工作是卷扬机构正常工作的前提。
49.其中，检测卷扬机构的驱动组件的工作参数的方式，可以是通过传感器，通过判断传感器采集到的数值，确定不同的驱动组件对应的当前工作参数，工作参数包括压力值、温度值等等。
50.102、基于工作参数，确定驱动组件的工作状态。
51.在准确地检测到驱动组件的工作参数之后，便可以根据工作参数确定驱动组件的工作状态，工作状态包括正常状态和异常状态。驱动组件在正常工作时，其工作参数是维持在一定的范围内的，例如压力值，压力值保持在一定的压力区间内，表明此时的工作参数为正常值，若是超过压力区间，表明压力值发生了异常突变，便可以确定该压力值下的工作状态为异常状态。
52.其中，通过工作参数，确定驱动组件的工作状态的方式，可以是利用当前检测到的工作参数与预设安全参数进行比较，若是经过比较确定，当前检测到的工作参数在合理参数变化范围之内，则表明此时的驱动组件为正常工作状态，若是当前检测到的工作参数超出了预设的合理参数变化范围之外，则表明此时的参数异常是由于驱动组件异常导致的，便可以确定出当前的工作状态为异常状态。
53.基于工作参数确定驱动组件工作状态的方式，还可以是通过机器学习模型的方式，输入工作参数值故障诊断模型，输出驱动组件的工作状态，工作状态包括正常状态和异常状态，工作参数包括主泵工作参数、减速机制动器工作参数和马达工作参数等，其中，故障诊断模型是基于预先构建的工作参数样本和工作状态样本进行训练得到的。通过主泵工作参数、减速机制动器工作参数和马达工作参数的共同处理分析，根据三种参数的组合关系，确定出驱动组件的工作状态，能够保证驱动组件故障诊断的准确性，也能够保证故障诊断的速度，避免分别对每个工作参数进行独立判断，再进行融合判断，提高了故障诊断效率。
54.103、若工作状态异常，则控制卷扬机构停止工作，并发出异常提示。
55.在通过对工作参数的分析判断，确定驱动组件的工作状态之后，若是驱动组件的工作状态表示正常，则控制卷扬机构保持正常工作即可。而若是工作状态异常，则需要控制卷扬机构停止工作，从而保证不会发生危险事故。此时定义的工作状态异常，是故障预警，即并没有真正的发生故障，例如工作参数为压力值，当压力值为18bar时，表明驱动组件故障，而在进行工作状态确定时的，预设安全参数可以是17bar，从而进行真正故障之前的故障预警，以保证不会出现故障时，物体突然下落，避免危险事故的发生。
56.为了避免危险事故的发生，除了控制卷扬机构停止工作之外，还要发出异常报警提示，及时的告知相关人员当前的卷扬机构存在安全隐患，以及时地完成对卷扬机构的检修及维护。
57.其中，发出异常提示的方式可以是通过弹窗的方式在起重机的中控界面进行提示，或者是通过其他的显示界面进行显示。还可以是通过声音、灯光等的方式发出异常提示，发出异常提示的目的是快速有效地经异常情况告知相关人员，以快速地完成故障检修以及预测，确保起重机的工作效率。因此，也可以是其他的提示方式，包括短信等等，在本实施例中不再进行一一说明。
58.本实施例提供的一种卷扬机构安全保护方法，通过检测卷扬机构的驱动组件的工作参数，基于工作参数，确定驱动组件的工作状态；若工作状态异常，则控制卷扬机构停止工作，并发出异常提示，由于在卷扬机构工作时，不断地检测驱动组件的工作状态，从而使得在工作状态异常时，能够及时的发出异常提示，并控制卷扬机构停止工作，有效地保证了卷扬机构的工作安全。
59.图2是本发明提供的卷扬机构安全保护方法的流程示意图之二。
60.进一步的，在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中的驱动组件的工作参数包括：马达的下降侧压力值和马达的泄油压力值；对应的，基于工作参数，确定驱动组件的工作状态，包括：当马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值，和/或，马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，确定马达的工作状态异常。其中，马达的下降侧压力值指的是马达下降侧油口的压力值，马达分为两侧，上升侧和下降侧，本实施例中选择检测马达的下降侧油口的压力值。马达与卷扬直接或间接连接，卷扬通过钢丝绳可以提升重物或下放重物。马达具有两个工作油口，液压油进入马达的油口不同，则与马达连接的卷扬转动方向不同，马达使卷扬提升重物的油口处称为马达的上升侧，下放重物的一侧称为下降测。
61.具体的，在发动机启动后，检测马达的下降侧压力值和马达的泄油压力值，其中，马达的下降侧压力值和马达的泄油压力值的检测顺序不进行区分，可以先后顺序检测，也可以同时检测，不进行具体的限定。当检测到马达的下降侧压力值之后，将马达的下降侧压力值与预设下降侧压力值进行比较，若是马达的下降侧压力值大于或等于预设下降侧压力值，则正常运行。若是马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值，表明此时马达工作状态异常，通常情况下，预设下降侧压力值的大小可以选用8bar。即当马达的下降侧压力值小于8bar时，表明此时的马达工作状态异常。还可以在作业机械上电之后发动机启动前便开始进行实时检测，通过主动检测的方式，可以有效地降低卷扬机构工作的风险，保证卷扬机构工作的绝对安全。
62.同理，当检测到马达的泄油压力值时，比较马达的泄油压力值与预设泄油压力值
的大小，若是马达的泄油压力值小于或等于预设泄油压力值时，表明此时的马达处于正常工作状态，若是马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，表明此时的马达处于工作异常的状态，例如，预设泄油压力值的大小可以为3bar。即当马达的泄油压力值大于3bar时，表明此时的马达工作状态异常。
63.其中，当马达的下降侧压力值和马达的泄油压力值，有任意一者异常时，便表明此时的马达工作状态异常，两者若是都异常，同样表明此时的马达处于工作异常的状态。
64.进一步的，在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中当马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值时，和/或，当马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，发出异常提示，包括：确定所述马达的异常位置；发出包含所述异常位置的异常提示。其中，当马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值时，发出异常提示，包括：发出马达下降侧吸空提示；当马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，发出异常提示，包括：发出马达泄油压力超标提示。
65.具体的，当通过检测马达的下降侧压力值，确定出马达工作状态异常时，可以确定此时的工作状态异常为吸空。即当马达的下降侧压力值小于8bar时，可以确定马达下降侧吸空，此时为了保证卷扬机构工作安全，便控制卷扬机构停止工作，发出异常提示，由于此时的异常为吸空，则直接发出马达下降侧吸空的异常提示，以提高维修人员的维修效率。
66.同理，当通过检测马达的泄油压力值，确定出马达的工作状态异常时，可以确定此时的马达工作状态异常为超标。即当马达的泄油压力值大于3bar时，可以确定马达泄油压力超标，导致马达容积效率下降。此时为了保证卷扬机构的工作安全，便需要控制停止卷扬机构的工作，同时发出异常提示，由于此时的异常为超标，则直接发出马达泄油压力超标的异常提示，使得维修人员快速地了解到异常原因，及时地完成异常维修处理。
67.其中，发出异常提示的方式，可以是通过弹窗提示的方式，通过弹窗直接显示异常原因，使得相关人员可以清晰的查看到当前的异常状态以及原因。也可以直接显示于其他的显示界面，只要能够使得相关人员可以清晰、及时地查看到当前的异常状态及异常原因即可。
68.进一步的，在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中在确定马达的工作状态异常之后，还包括：记录马达的异常次数；当异常次数大于预设次数时，发出马达更换提示。
69.具体的，通过检测马达的下降侧压力值和马达的泄油压力值，确定出马达工作状态异常时，还可以记录马达的异常次数和时间，时间指的是马达异常时的时刻，记录马达的异常次数，可以是分别记录马达的下降侧吸空异常次数和马达的泄油压力超标异常次数。当异常次数大于预设次数时，表明此时的马达可能会出现严重故障，发出马达更换提示，以及时地完成马达的更换，保证卷扬机构的工作安全。
70.其中，对马达的下降侧吸空异常和马达的泄油压力超标异常的次数分别进行记录，当其中任意一个的异常次数大于预设次数时，便发出更换马达提示，从而更及时地完成对马达异常状态的检测，保证卷扬机构工作的绝对安全。
71.而发出更换马达提示的方式可以是通过短信的方式，通过短信的方式发送马达更换提示至操作员的手持智能终端，例如手机等。也可以在起重机的中控显示屏中显示更换马达，还可以通过故障灯的方式提示操作员，当前状态下需要更换马达。只要能够有效地完
成对操作员的提示，以使操作员可以及时地完成对马达的更换即可。
72.进一步的，在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中的驱动组件的工作参数包括：减速制动器的伺服压力值；对应的，基于工作参数，确定驱动组件的工作状态，包括：当减速制动器的伺服压力值小于预设伺服压力值时，确定减速制动器异常。
73.具体的，卷扬机构的驱动组件还包括减速机制动器，减速机制动器的主要作用是起到刹车的作用，保证卷扬机构升降安全。检测减速制动器的伺服压力值的主要作用是保证减速制动器始终处于正常工作的状态，当检测得到减速制动器的伺服压力值之后，将检测到的伺服压力值与预设伺服压力值进行比较。若检测到的减速制动器的伺服压力值小于预设压力值，表明此时的减速制动器存在故障隐患，此时便立即停止卷扬机构的工作并发出报警提示，提示操作员进行故障检测及维修，以保证卷扬机构的绝对工作安全。例如，预设压力值可以是18bar，而确保伺服压力大于18bar，则还能够有效地防止减速机制动器磨损，避免由于减速机制动器损坏带来风险。
74.进一步的，在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中的驱动组件的工作参数包括：主泵液压系统的液压油温；对应的，基于工作参数，确定驱动组件的工作状态，包括：当主泵液压系统的液压油温低于或等于预设液压油温时，确定主泵液压系统异常。
75.具体的，检测主泵液压系统的液压油油温，在温度较低的环境中液压油粘度较大，制动器和液压系统的锁定将会存在较大延迟，将有可能导致卷扬机构的溜钩或者是马达的损坏。因此，在起重机上电之后，要检测主泵的液压系统对应的液压油油温，根据当前的液压油油温，确定是否进行对液压油加热的操作。而首先需要比较液压油油温与预设油温的大小关系，当液压油温小于或等于-25℃时，表明此时的低温环境导致液压油温度较低，此时的液压油难以满足卷扬机构的工作需求。因此，便需要对液压油进行加热处理，而在进行加热处理之前，首先确定此时的主泵液压系统异常，确定液压系统异常之后，停止卷扬机构工作。
76.进一步的，在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中在确定主泵液压系统异常之后，还包括：启动发动机进行预加热，提升液压油温；当液压油温高于预设液压油温时，通过辅助泵加载溢流加热液压油温，直至液压油温达到预设安全温度。
77.具体的，当检测到液压油油温低于小于或等于-25摄氏度时，表明需要对液压油进行加热处理。可以通过启动发动机进油预热处理，提升液压油油温，预加热包括电加热等方式，当液压油油温大于-25℃之后，此时便可以进行一键加热，按下一键加热按钮，控制辅助泵加载溢流，控制电流值在300-500ma，加热功率p＝压差*流量＝30mpa*85l/min＝42.5kw，此时的马达冲洗油进行升温，油温升高至预设安全温度之后，自动结束加热，防止加热过度。且一键加热的方式，能够快速地实现液压油升温控制，有效地提高卷扬机构的工作效率。
78.例如，控制辅助泵进行加载溢流的温度区间在-25℃-3℃，预设安全温度可以是3℃，也就是当液压油温在-25℃-3℃之间时，控制辅助泵加载溢流，提升液压油油温，而在提升液压油油温时，等比例限制主泵电流，防止低温高速运行加大马达的吸空风险，同时加热过程中限制卷扬机构的所有动作。而当液压油油温升高至预设安全温度例如3℃时，则停止加热，表明此时的液压油油温达到了工作温度，而在卷扬机构机械工作的过程中，由于发动机产生热量的作用，液压油油温便会时钟保持在预设安全温度以上，保证液压油温度正常。
79.进一步的，在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中当液压油温达到预设安全温度之后，还包括：当检测到卷扬机构首次动作时，发出安全操作提示。
80.具体的，当通过一键加热的方式将液压油油温加热至预设安全温度之后，检测卷扬机构是否为首次动作，若是检测到卷扬机构为首次动作，则发出安全操作提示，例如提示内容可以是：液压油温低，建议卷扬空载运行2分钟。通过安全操作提示，完成对卷扬马达制动等管路进行升温，保证卷扬机构在工作时的温度处于正常工作状态，从而更好地保证卷扬机构的工作安全。
81.基于同一总的发明构思，本发明还保护一种卷扬机构安全保护装置，下面对本发明提供的卷扬机构安全保护装置进行描述，下文描述的卷扬机构安全保护装置与上文描述的卷扬机构安全保护方法可相互对应参照。
82.图3是本发明提供的卷扬机构安全保护装置的结构示意图。
83.如图3所示，本发明实施例提供的一种卷扬机构安全保护装置，包括：
84.检测模块301，用于检测卷扬机构的驱动组件的工作参数；
85.确定模块302，用于基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态；
86.控制模块303，用于若所述工作状态异常，则控制所述卷扬机构停止工作，并发出异常提示。
87.本实施例提供的一种卷扬机构安全保护装置，通过检测卷扬机构的驱动组件的工作参数，基于工作参数，确定驱动组件的工作状态；若工作状态异常，则控制卷扬机构停止工作，并发出异常提示，由于在卷扬机构工作时，不断地检测驱动组件的工作状态，从而使得在工作状态异常时，能够及时的发出异常提示，并控制卷扬机构停止工作，有效地保证了卷扬机构的工作安全。
88.进一步的，本实施例中的所述驱动组件的工作参数包括：马达的下降侧压力值和马达的泄油压力值；
89.对应的，所述确定模块302，具体用于：
90.当所述马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值，和/或，所述马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，确定所述马达的工作状态异常。
91.进一步的，本实施例中当所述马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值时，和/或，当所述马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，所述控制模块303，具体用于：
92.确定所述马达的异常位置；
93.发出包含所述异常位置的异常提示。
94.进一步的，本实施例中，还包括统计模块，用于：
95.记录所述马达的异常次数；
96.当所述异常次数大于预设次数时，发出马达更换提示。
97.进一步的，本实施例中的所述驱动组件的工作参数包括：减速制动器的伺服压力值；
98.对应的，所述控制模块303，具体用于：
99.当所述减速制动器的伺服压力值小于预设伺服压力值时，确定所述减速制动器异常。
100.进一步的，本实施例中的所述驱动组件的工作参数包括：主泵液压系统的液压油
温；
101.对应的，所述控制模块303，具体用于：
102.当所述主泵液压系统的液压油温低于或等于预设液压油温时，确定所述主泵液压系统异常。
103.进一步的，本实施例中还包括加热模块，用于：
104.启动发动机进行预加热，提升所述液压油温；
105.当所述液压油温高于所述预设液压油温时，通过辅助泵加载溢流加热所述液压油温，直至所述液压油温达到预设安全温度。
106.进一步的，本实施例中的加热模块，还用于：
107.当检测到所述卷扬机构首次动作时，发出安全操作提示。
108.基于同一总的发明构思，本发明还保护一种作业机械，作业机械用于执行如上述任一实施例的卷扬机构安全保护方法，作业机械包括起重机等。
109.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
110.如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行卷扬机构安全保护方法，该方法包括：检测卷扬机构的驱动组件的工作参数；基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态；若所述工作状态异常，则控制所述卷扬机构停止工作，并发出异常提示。
111.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
112.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的卷扬机构安全保护方法，该方法包括：检测卷扬机构的驱动组件的工作参数；基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态；若所述工作状态异常，则控制所述卷扬机构停止工作，并发出异常提示。
113.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的卷扬机构安全保护方法，该方法包括：检测卷扬机构的驱动组件的工作参数；基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态；若所述工作状态异常，则控制所述卷扬机构停止工作，并发出异常提示。
114.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
115.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
116.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。