卷扬机构安全保护方法、装置及作业机械与流程

技术特征：
1.一种卷扬机构安全保护方法，其特征在于，包括：检测卷扬机构的驱动组件的工作参数；基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态；若所述工作状态异常，则控制所述卷扬机构停止工作，并发出异常提示。2.根据权利要求1所述的卷扬机构安全保护方法，其特征在于，所述驱动组件的工作参数包括：马达的下降侧压力值和马达的泄油压力值；对应的，所述基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态，包括：当所述马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值，和/或，所述马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，确定所述马达的工作状态异常。3.根据权利要求2所述的卷扬机构安全保护方法，其特征在于，当所述马达的下降侧压力值小于预设下降侧压力值时，和/或，当所述马达的泄油压力值大于预设泄油压力值时，所述发出异常提示，包括：确定所述马达的异常位置；发出包含所述异常位置的异常提示。4.根据权利要求2所述的卷扬机构安全保护方法，其特征在于，所述确定所述马达的工作状态异常之后，还包括：记录所述马达的异常次数；当所述异常次数大于预设次数时，发出马达更换提示。5.根据权利要求1-4任一项所述的卷扬机构安全保护方法，其特征在于，所述驱动组件的工作参数包括：减速制动器的伺服压力值；对应的，基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态，包括：当所述减速制动器的伺服压力值小于预设伺服压力值时，确定所述减速制动器异常。6.根据权利要求1-4任一项所述的卷扬机构安全保护方法，其特征在于，所述驱动组件的工作参数包括：主泵液压系统的液压油温；对应的，基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态，包括：当所述主泵液压系统的液压油温低于或等于预设液压油温时，确定所述主泵液压系统异常。7.根据权利要求6所述的卷扬机构安全保护方法，其特征在于，所述确定所述主泵液压系统异常之后，还包括：启动发动机进行预加热，提升所述液压油温；当所述液压油温高于所述预设液压油温时，通过辅助泵加载溢流加热所述液压油温，直至所述液压油温达到预设安全温度。8.根据权利要求7所述的卷扬机构安全保护方法，其特征在于，当所述液压油温达到预设安全温度之后，还包括：当检测到所述卷扬机构首次动作时，发出安全操作提示。9.一种卷扬机构安全保护装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测卷扬机构的驱动组件的工作参数；确定模块，用于基于所述工作参数，确定所述驱动组件的工作状态；控制模块，用于若所述工作状态异常，则控制所述卷扬机构停止工作，并发出异常提
示。10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械用于执行如权利要求1至8任一项所述的卷扬机构安全保护方法。

技术总结
本发明提供一种卷扬机构安全保护方法、装置及作业机械，属于卷扬机构安全预警技术领域，卷扬机构安全保护方法，通过检测卷扬机构的驱动组件的工作参数，基于工作参数，确定驱动组件的工作状态；若工作状态异常，则控制卷扬机构停止工作，并发出异常提示，由于在卷扬机构工作时，不断地检测驱动组件的工作状态，从而使得在工作状态异常时，能够及时的发出异常提示，并控制卷扬机构停止工作，有效地保证了卷扬机构的工作安全。了卷扬机构的工作安全。了卷扬机构的工作安全。


技术研发人员：贺信 俞学良 张凯帆
受保护的技术使用者：浙江三一装备有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/12/8