用于在公共道路上操作无人机飞行的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种方法，其包括：由第一无人机确定无人机安全消息，其中所述无人机安全消息由沿着第一计划飞行路径定位的车辆或路边基础设施装置接收；确定所述第一无人机的紧急状况；通过车辆对外界通信传输警告消息，所述警告消息指示所述第一无人机正在经历所述紧急状况，其中连接的车辆或用户装置通过所述车辆对外界通信接收所述警告消息；当所述第一无人机沿着所述第一计划飞行路径穿越时确定无人机操作证据；以及将所述无人机操作证据存储在分布式账本中。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括由所述路边基础设施装置将所述无人机安全消息转发至在所述路边基础设施装置的范围内的所述连接的车辆或用户装置。3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：从第二无人机接收第二计划飞行路径；基于比较所述第二计划飞行路径和所述第一计划飞行路径来确定在所述第一无人机和所述第二无人机之间可能的碰撞；以及改变所述第一计划飞行路径或所述第二计划飞行路径以避免所述可能的碰撞。4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：接收来自连接的车辆的车辆安全消息和/或来自用户装置的所接收信号的强度信号中的任一个或多个；以及改变所述第一计划飞行路径以避免在存在所述车辆或所述用户装置的区域上方飞行。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述紧急状况包括所述第一无人机的电源发生故障。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述无人机安全消息包括所述无人机的当前位置、移动动力学情况和/或所述第一计划飞行路径中的任一个或多个。7.根据权利要求6所述的方法，其中当所述第一无人机无法传输所述无人机安全消息时，所述路边基础设施装置传输所述当前位置和所述移动动力学情况。8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述无人机操作证据包括：基于当前位置和所述第一计划飞行路径确定所述无人机在公共道路的上方；捕获所述公共道路的图像或视频；以及将所述公共道路的所述图像或视频存储在所述分布式账本中。9.一种无人机，其包括：处理器；以及用于存储指令的存储器，所述处理器执行所述指令以：通过车辆对外界通信传输无人机安全消息，所述无人机安全消息由沿着第一计划飞行路径定位的车辆或路边基础设施装置接收；确定所述无人机正在经历紧急状况并且可能意外着陆；通过所述车辆对外界通信传输警告消息，所述警告消息指示所述无人机正在经历所述紧急状况；当所述无人机沿着所述第一计划飞行路径穿越时确定无人机操作证据；以及将所述无人机操作证据存储在分布式账本中。
10.根据权利要求9所述的无人机，其中所述处理器被配置为：从第二无人机接收第二计划飞行路径；基于比较所述第二计划飞行路径和所述第一计划飞行路径来确定在所述无人机和所述第二无人机之间可能的碰撞；以及改变所述第一计划飞行路径或所述第二计划飞行路径以避免所述可能的碰撞。11.根据权利要求9所述的无人机，其中所述处理器被配置为：接收来自连接的车辆的车辆安全消息和/或来自用户装置的所接收信号的强度信号中的任一个或多个；以及改变所述第一计划飞行路径以避免在存在所述车辆或所述用户装置的区域上方飞行。12.根据权利要求9所述的无人机，其中所述处理器被配置为将所述第一计划飞行路径传输到公共数据库以进行发布。13.根据权利要求9所述的无人机，其中所述无人机安全消息包括所述无人机的当前位置、移动动力学情况和/或所述第一计划飞行路径中的任一个或多个。14.根据权利要求13所述的无人机，其中所述处理器还被配置为：基于所述当前位置和所述第一计划飞行路径确定所述无人机在公共道路的上方；捕获所述公共道路的图像或视频；以及将所述公共道路的所述图像或视频存储在所述分布式账本中，其中当所述无人机无法传输所述无人机安全消息时，所述路边基础设施装置传输所述当前位置和所述移动动力学情况。15.根据权利要求14所述的无人机，其还包括所述路边基础设施装置，所述路边基础设施装置被配置为将所述无人机安全消息转发至在所述路边基础设施装置的范围内的连接的车辆或用户装置。

技术总结
本文公开了用于在公共道路上操作无人机飞行的系统和方法。一种示例性方法包括由第一无人机传输无人机安全消息，所述无人机安全消息由沿着第一计划飞行路径定位的车辆或路边基础设施装置接收；确定所述第一无人机的紧急状况；通过车辆对外界通信传输警告消息，所述警告消息指示所述第一无人机正在经历所述紧急状况。连接的车辆或移动装置通过所述车辆对外界通信接收所述警告消息。当所述第一无人机沿着所述第一计划飞行路径穿越时确定无人机操作证据，并且将所述无人机操作证据存储在分布式账本中。布式账本中。布式账本中。


技术研发人员：赛义德
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/12/8