一种基于机械手的蓄电池装配转运夹具的制作方法

1.本实用新型属于蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种基于机械手的蓄电池装配转运夹具。


背景技术：

2.蓄电池指的是铅酸电池，蓄电池生产线上具有较多的有害物，如腐蚀性液体、有害的粉尘等等，这些有害因素都会使操作人员的工作环境变得更加恶劣。
3.因此，现有的铸焊加工过程中多采用机械手对蓄电池进行搬运转移，如中国实用新型cn202020277906.9，公开了一种机械手自动抓料铸焊装置，通过抓料框套设到排列好的铅酸电池上，再通过抓料夹紧件的推送，使夹板推送铅酸电池，使铅酸电池卡入相应的定位槽内，最后由夹板与定位槽相互配合实现对铅酸电池的夹取。
4.但上述技术方案中，一个定位、夹紧件和夹板只能夹持一个蓄电池，使得整体的夹持效率较低，并且蓄电池需要与夹紧件、夹板和定位槽的位置完全对齐，导致夹持过程中容错率较低，易造成蓄电池夹伤，影响产品质量，同时也易造成夹紧件和夹板碰撞损坏，从而影响整体的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于机械手的蓄电池装配转运夹具，通过挤压板与框体内壁配合夹持蓄电池，解决了现有夹持过程中容错率低，易造成蓄电池夹伤的问题，通过将气缸设置与两固定板之间，解决了现有气缸易受到碰撞损坏的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种基于机械手的蓄电池装配转运夹具，包括框体，所述框体外壁固定连接有与机械手连接的连接座；所述框体内壁固定连接有两并排设置的固定板；两所述固定板的相对面均固定连接有若干气缸，且若干气缸的伸缩端贯穿固定板，并固定连接有挤压板，用于通过气缸顶堆挤压板，利用挤压板与框体内壁配合夹持蓄电池。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框体包括两侧板和两端板；两所述侧板并排设置，且两固定板固定连接于两侧板之间；两所述端板通过螺钉分别连接于两侧板的端部，使得两侧板和两端板围合成框体。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端板位于两侧板之间，所述端板的两端面均开设有若干螺纹孔，用于通过螺钉与侧板连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两所述侧板的两端均沿长度方向开设有若干组连接孔，用于使螺钉贯穿连接孔与端板端面的螺纹孔连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，两所述侧板的相对面均开设有与每组连接孔位置对应的安装槽，且安装槽与端板的端部适配。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端板靠近固定板的一侧贴覆有防滑橡胶垫。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过利用挤压板直接与框体内壁配合对蓄电池进行夹持，降低对蓄电池的位置精度要求，从而提高了夹持过程中的容错率，避免对蓄电池造成夹伤的情况发生，从而有利于提高产品的整体质量。
15.同时，利用固定板安装气缸，使得气缸位于两个固定板之间，避免了在检修调试或夹持作业过程中，易使气缸受到碰撞的情况发生，从而实现对气缸的防护，使得整体的使用寿命得到有效提高。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的一种基于机械手的蓄电池装配转运夹具的结构示意图；
19.图2为图1的结构俯视图；
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1-框体，2-气缸，11-侧板，12-端板，101-连接座，102-固定板，103-连接孔，104-安装槽，105-防滑橡胶垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例一
25.请参阅图1和2所示，本实用新型为一种基于机械手的蓄电池装配转运夹具，包括框体1，框体1外壁固定连接有与机械手连接的连接座101，使得框体1通过连接座101与机械手连接。
26.框体1成长方形结构，框体1内壁焊接有两个并排设置的固定板102，并且固定板102连接于框体1较长的两个边棱之间。
27.两个固定板102的相对面均固定连接有两个气缸2，且两个气缸2的伸缩端贯穿固定板102，并固定连接有挤压板201。两个固定板102分别与框体1内壁间形成一个夹持腔，夹持时通过机械手调节框体1位置，使得蓄电池位于夹持腔内，通过气缸2顶堆挤压板201，利用挤压板201与框体1内壁配合，实现夹持蓄电池。
28.由于通过挤压板201顶推，使得蓄电池直接与框体1内壁相抵，使得夹持前容许蓄电池的位置有一定的偏移量，从而提高容错率，避免蓄电池位置有偏移时，易对蓄电池造成夹伤，或产生碰撞，影响产品质量的情况发生。
29.并且，通过将两个固定板102固定在框体1内壁，再通过将气缸2设置在两个固定板102之间，从而通过固定板102实现对气缸2的防护，从而避免在调试检修，或夹持作业时对气缸2造成意外碰撞的情况发生，有利于提高气缸2的使用寿命。
30.实施例二
31.在实施例一的基础上，框体1包括两个侧板11和两个端板12；两个侧板11并排设置，且两个固定板102焊接或螺钉连接于两个侧板11之间；两个端板12通过螺钉分别连接于两个侧板11的端部，使得两个侧板11和两个端板12围合成框体1。
32.具体的，端板12位于两个侧板11之间，端板12的两端面均开设有一组螺纹孔，具体的一组螺纹孔为两个，侧板11端部开设通孔，用于通过螺钉贯穿通孔与端板12端部的螺钉连接，实现端部12与侧板11连接。
33.实施例三
34.基于实施例二，两个侧板11的两端均沿长度方向开设有若干组连接孔103，用于使螺钉贯穿连接孔103与端板12端面的螺纹孔连接。并且，两个侧板11的相对面均开设有与每组连接孔103位置对应的安装槽104，且安装槽104与端板12的端部适配。
35.安装端板12，将端板12两端分别卡入两个侧板11上的安装槽104内，实现对端板12的位置定位，再通过螺钉贯穿连接孔103与端板12的螺纹孔连接即可。
36.通过将端板12安装在侧板11不同位置的安装槽104内，从而使得端板12与挤压板201间的间距得到调节，从而便于实现对不同尺寸型号的蓄电池进行夹持，或适应对蓄电池不同方向的夹持，从而提高整体的适应性和实用性。
37.同时，端板12靠近固定板102的一侧贴覆有防滑橡胶垫105，从而设置防滑橡胶垫105提高对蓄电池夹持的稳定性，挤压板201的侧面也可贴覆防滑橡胶垫105，进一步提高夹持效果，同时，通过防滑橡胶垫105实现缓冲，也可避免对蓄电池壳体表面造成夹伤的情况发生。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。