一种包装机的上料机构的制作方法

1.本技术涉及包装机技术领域，尤其是涉及一种包装机的上料机构。


背景技术：

2.随着经济的发展，越来越多的流水线作业参与到生产过程当中，在零件加工或组装初期需要对零件进行筛选或排序为下一道加工工序做准备。
3.视觉筛选机在筛选金属件时，首先要进行上料工作，上料工作时将零部件加入到振动料斗，再通过振动料斗下料后进行填料工序，而后续包装机大多数是人工上料，将筛选后的零部件生产对其进行定量下料，极大的影响生产效率以及增加劳动者劳动强度。


技术实现要素：

4.本技术提供一种包装机的上料机构，具有定时定量进行转料，且结构简单、提高生产效率、减轻劳动强度，使包装机的上料能够轻松省力的效果。
5.本技术提供的一种包装机的上料机构采用如下的技术方案：
6.一种包装机的上料机构，包括机架，在所述机架上设置有提升组件，所述提升组件上安装有固定板，所述提升组件驱动所述固定板高度方向上往复升降；在所述固定板上转动安装有一转轴，在所述转轴上固定安装有转运料斗，所述转运料斗两侧分别开设有进料口与出料口，且出料口高度位于转运料斗的底部上方；在所述固定板上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆末端铰接于所述转运料斗上，所述翻转气缸的缸体铰接于所述固定板上。
7.优选的，在所述机架上转动安装有轴杆，所述轴杆固定安装有导料板，导料板下料时，导料板倾斜布置于所述转运料斗的进料口上方。
8.优选的，在所述导料板的一侧设置有延伸板，在所述固定板上设置有按压轮，所述按压轮位于延伸板上方。
9.优选的，在所述机架上设置有限位柱，所述导料板的一侧安装有限位板，所述限位柱位于所述限位板上方、用于限制导料板翻转角度。
10.优选的，所述提升组件包括安装于机架上的主滑杆以及滑动套设于主滑杆上的提升气缸，所述提升气缸与所述固定板连接。
11.优选的，在所述机架上安装有导向滑杆，在所述导向滑杆上滑动套设有滑套，所述滑套与所述固定板连接。
12.优选的，在所述导向滑杆上安装有限位块。
13.优选的，所述提升组件包括转动安装于机架上的丝杆主体、螺纹连接于丝杆主体上的丝杆螺母以及驱动所述丝杆主体转动的伺服电机，所述丝杆螺母与所述固定板连接。
14.优选的，在所述机架底部安装有万向轮。
15.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
16.1.提升组件带动固定板以及转运料斗一起提升，待转运料斗提升至机架上方位置
时，翻转气缸收缩促使转运料斗位于固定板上翻转，实现转运料斗内物料翻转倒出至包装机的包装机构处，实现物料定量转运上料作用；通过上述结构设计，实现定时定量进行转料，且结构简单、提高生产效率、减轻劳动强度，使包装机的上料能够轻松省力的效果；
17.2.通过在机架上转动安装有轴杆，轴杆固定安装有导料板，在导料板的一侧设置有延伸板，在固定板上设置有按压轮，按压轮位于延伸板上方；转运料斗内物料上料完毕后，提升气缸驱动固定板上升，而导料板在固定板的上升抵触作用下自动翻转；待转运料斗上料完毕后，提升气缸驱动固定板及翻转启动下降，在下降的过程中通过按压轮抵触于延伸板上，促使导料板翻转并使导料板倾斜布置于转运料斗的进料口上方，提高装料时稳定性与精准度；
18.3.通过在机架上设置有限位柱，导料板的一侧安装有限位板，限位柱位于限位板上方、用于限制导料板翻转角度，提高导料板翻转稳定性与周期性；
19.4.通过在机架上对称安装有两导向滑杆，在两导向滑杆上均滑动套设有滑套，两滑套分别与固定板固定连接，提高转运料斗在升降过程中的稳定性。
附图说明
20.图1是包装机的上料机构的结构示意图；
21.图2是上料机构中提升组件与转运料斗的结构示意图；
22.图3是上料机构中提升组件与转运料斗的局部结构示意图；
23.图4是转运料斗处的局部结构示意图。
24.附图标记说明：1、机架；2、提升组件；21、主滑杆；22、提升气缸；23、导向滑杆；24、滑套；25、限位块；3、固定板；4、转轴；5、转运料斗；51、进料口；52、出料口；6、翻转气缸；7、轴杆；8、导料板；81、延伸板；82、限位板；9、按压轮；10、限位柱；11、万向轮。
具体实施方式
25.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
26.实施例1
27.本技术实施例公开一种包装机的上料机构。
28.参照图1、图2，包装机的上料机构包括有机架1，在机架1上设置有提升组件2，提升组件2上安装有固定板3，提升组件2驱动固定板3高度方向上往复升降。
29.参照图2至图4，其中，在固定板3上转动安装有一转轴4，在转轴4上固定安装有转运料斗5，转运料斗5两侧分别开设有进料口51与出料口52，且出料口52高度位于转运料斗5的底部上方。
30.在固定板3上安装有翻转气缸6，翻转气缸6的活塞杆末端铰接于转运料斗5上，翻转气缸6的缸体铰接于固定板3上；通过翻转气缸6的收缩，促使转运料斗5位于固定板3上翻转，实现转运料斗5内物料翻转倒出，实现其上料作用。
31.参照图2至图4，为便于将物料更好的从视觉筛选机转运至包装机的上料机构上，在机架1上转动安装有轴杆7，轴杆7固定安装有导料板8；导料板8下料时，导料板8倾斜布置于转运料斗5的进料口51上方；在导料板8的一侧设置有延伸板81，在固定板3上设置有按压轮9，按压轮9位于延伸板81上方；转运料斗5内物料上料完毕后，提升气缸22驱动固定板3上
升，而导料板8在固定板3的上升抵触作用下自动翻转；待转运料斗5上料完毕后，提升气缸22驱动固定板3及翻转启动下降，在下降的过程中通过按压轮9抵触于延伸板81上，促使导料板8翻转并使导料板8倾斜布置于转运料斗5的进料口51上方。
32.为限定导料板8的翻转角度，在机架1上设置有限位柱10，导料板8的一侧安装有限位板82，限位柱10位于限位板82上方、用于限制导料板8翻转角度，提高导料板8翻转稳定性与周期性。
33.提升组件2包括安装于机架1上的主滑杆21以及滑动套设于主滑杆21上的提升气缸22，提升气缸22与固定板3连接；通过主滑杆21与提升气缸22的相互配合实现固定板3沿主滑杆21轴线方向升降的作用。
34.为提高转运料斗5在升降过程中的稳定性，在机架1上对称安装有两导向滑杆23，在两导向滑杆23上均滑动套设有滑套24，两滑套24分别与固定板3固定连接。同时，为限制固定板3上升最高点，在导向滑杆23上安装有限位块25。
35.为便于快速移动上料机构，在机架1底部安装有万向轮11。
36.实施原理为：当被筛选物料从视觉筛选机转运至包装机的上料机构上时，首先物料经过导料板8处下料并通过转运料斗5的进料口51至转运料斗5内；物料定量转移至转运料斗5内后，提升组件2带动固定板3以及转运料斗5一起提升，且在转运料斗5提升期间抵触导料板8并使其翻转；待转运料斗5提升至机架1上方位置时，随后翻转气缸6收缩促使转运料斗5位于固定板3上翻转，实现转运料斗5内物料翻转倒出至包装机的包装机构处，实现物料定量转运上料作用；最后，提升组件2带动固定板3及转运料斗5下降，下降期间通过按压轮9抵触于延伸板81上，促使导料板8翻转并使导料板8倾斜布置于转运料斗5的进料口51上方，此时转运料斗5进料口51静止且进料口51位于导料板8下方，继续下一次定量转运工序；通过上述结构设计，实现定时定量进行转料，且结构简单、提高生产效率、减轻劳动强度，使包装机的上料能够轻松省力的效果。
37.实施例2:
38.本技术实施例公开一种包装机的上料机构，与实施例1不同之处在于，提升组件2为丝杆螺母式提升方式，即包括转动安装于机架1上的丝杆主体、螺纹连接于丝杆主体上的丝杆螺母以及驱动丝杆主体转动的伺服电机，丝杆螺母与固定板3连接；通过伺服电机驱动丝杆主体转动，进而带动丝杆螺母及固定板3沿丝杆主体轴线方向往复运动，实现转运料斗5升降的作用。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。