立库式存储排坯机的制作方法

1.本实用新型涉及排坯机领域，特别涉及立库式存储排坯机。


背景技术：

2.排坯机是可以将生产的工件进行排列运输的机器，例如它能实现将生产好的磁钢坯料等产品自动排坯、堆垛。
3.现有的排坯机在生产过程中，排坯机的入料输送、推料输送、吸盒搬运等生产步骤中，需要人工进行控制，从而才能保证排坯机正常的生产工作，此过程步骤繁多，需要消耗大量的人力，不能实现自动化排坯生产，生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供立库式存储排坯机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：立库式存储排坯机，包括：
6.设备主体，所述设备主体用于烧结板排坯生产，所述设备主体外部设置有移动立库机构，所述设备主体内部设置有入料输送线机构，所述设备主体内部设置有推料机构，所述设备主体内部设置有步进输送机构，所述设备主体内部设置有吸盒搬运机构，所述设备主体内部设置有烧结板放置机构；
7.双轴送料机构，所述双轴送料机构设置于设备主体内部，所述双轴送料机构用于烧结板送料；
8.所述移动立库机构包括手把、间隔挡板和万向脚轮，所述手把固定连接于移动立库机构两侧，所述间隔挡板设置有多组，所述间隔挡板设置于移动立库机构内部，所述万向脚轮固定连接于移动立库机构底部。
9.优选的，所述入料输送线机构包括调速电机、排列输送线、接粉盒和导向条，所述调速电机设置有两组，两组所述调速电机设置于入料输送线机构底部，所述排列输送线设置于入料输送线机构顶部，所述接粉盒设置于入料输送线机构一端，所述导向条设置于入料输送线机构顶部两侧。
10.优选的，所述推料机构包括步进电机一、齿轮齿条和推料板，所述步进电机一设置于推料机构底部，所述步进电机一输出端与齿轮齿条固定连接，所述齿轮齿条一端与推料板固定连接。
11.优选的，所述步进输送机构包括过桥板、动力输送组件和输送安装板，所述过桥板设置于步进输送机构顶部一侧，所述动力输送组件设置于步进输送机构内部，所述输送安装板设置于步进输送机构顶面，所述动力输送组件与输送安装板套设。
12.优选的，所述吸盒搬运机构包括步进电缸和吸盒，所述步进电缸设置于滑台板顶部，所述滑台板设置于滑动导柱外部，所述滑动导柱一端固定连接于吸盒顶面，所述步进电缸输出端与连接板活动连接，所述连接板设置于滑动导柱外部，所述吸盒顶部设置有两组
顶升气缸，所述吸盒内部设置有多组顶升导柱。
13.优选的，所述烧结板放置机构包括步进电机二、涡轮减速机、滚珠丝杆和z轴滑台板，所述步进电机二设置于烧结板放置机构顶部，所述步进电机二输出端与涡轮减速机连接，所述烧结板放置机构内部设置有滚珠丝杆，所述步进电机二与滚珠丝杆转动连接，所述滚珠丝杆外部设置有z轴滑台板。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.（1）本实用新型利用相配合的设置方式，人工将烧结板放入移动立库机构，再将移动立库机构送至框架固定位，双轴送料机构运行，取出烧结板，等待工件到位，压机出料后，滑落至入料输送线机构，经过传感器检测，排列至推料位置，传感器检测后，推料机构运行，将整排工件推送至步进输送机构，步进输送机构将推送过来的整排工件进行分列式排列输送至指定区域，等待吸盒搬运机构搬运，吸盒搬运机构将排列好的整版工件搬运至双轴送料机构，由双轴送料机构将两板工件送至移动立库机构，装满工件后人工将移动立库推走，换另一辆立库过来进行作业，提升了生产效率，保证了装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图。
17.图2为本实用新型入料输送线机构主视结构示意图。
18.图3为本实用新型推料机构主视结构示意图。
19.图4为本实用新型步进输送机构立体结构示意图。
20.图5为本实用新型吸盒搬运机构立体结构示意图。
21.图6为本实用新型烧结板放置机构侧视结构示意图。
22.图中：1、设备主体；2、移动立库机构；21、手把；22、间隔挡板；23、万向脚轮；3、双轴送料机构；4、入料输送线机构；41、调速电机；42、排列输送线；43、接粉盒；44、导向条；5、推料机构；51、步进电机一；52、齿轮齿条；53、推料板；6、步进输送机构；61、过桥板；62、动力输送组件；63、输送安装板；7、吸盒搬运机构；71、步进电缸；72、滑台板；73、滑动导柱；74、连接板；75、吸盒；76、顶升气缸；77、顶升导柱；8、烧结板放置机构；81、步进电机二；82、涡轮减速机；83、滚珠丝杆；84、z轴滑台板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-4所示的立库式存储排坯机，包括：
25.设备主体1，设备主体1用于烧结板排坯生产，设备主体1外部设置有移动立库机构2，双轴送料机构3设置于设备主体1内部，双轴送料机构3用于烧结板送料，设备主体1内部设置有入料输送线机构4，设备主体1内部设置有推料机构5，设备主体1内部设置有步进输送机构6，设备主体1内部设置有吸盒搬运机构7，设备主体1内部设置有烧结板放置机构8；
26.通过上述技术方案，人工将烧结板放入移动立库机构2，再将移动立库机构2送至
框架固定位，双轴送料机构3运行，取出烧结板，等待工件到位，压机出料后，滑落至入料输送线机构4，经过传感器检测，排列至推料位置，传感器检测后，推料机构5运行，将整排工件推送至步进输送机构6，步进输送机构6将推送过来的整排工件进行分列式排列输送至指定区域，等待吸盒搬运机构7搬运，吸盒搬运机构7搬运机构将排列好的整版工件搬运至双轴送料机构3，由双轴送料机构3将两板工件送至移动立库机构2，装满工件后人工将移动立库推走，换另一辆立库过来进行作业，提升了生产效率，保证了装置的实用性。
27.移动立库机构2包括手把21、间隔挡板22和万向脚轮23，手把21固定连接于移动立库机构2两侧，间隔挡板22设置有多组，间隔挡板22设置于移动立库机构2内部，万向脚轮23固定连接于移动立库机构2底部；
28.通过上述技术方案，将烧结板放置在间隔挡板22上，人工握紧手把21，推动移动立库机构2移动，使得移动立库机构2带动万向脚轮23移动，从而使得设备方便上下料，保证了装置的实用性；
29.入料输送线机构4包括调速电机41、排列输送线42、接粉盒43和导向条44，调速电机41设置有两组，两组调速电机41设置于入料输送线机构4底部，排列输送线42设置于入料输送线机构4顶部，接粉盒43设置于入料输送线机构4一端，导向条44设置于入料输送线机构4顶部两侧；
30.通过上述技术方案，调速电机41内部线路连接为现有技术，在此不多赘述，调速电机41带动排列输送线42在入料输送线机构4内部移动，工件输送到排列输送线42上，通过导向条44进行位置摆正，入料输送线机构4还包括固定支架，通过固定支架安装在设备主体1内部，入料输送线机构4顶部设置有排列推料检测设备，用于检测排列输送线42上的工件，且导向条44侧面设置有入料检测，用于工件入料检测；
31.推料机构5包括步进电机一51、齿轮齿条52和推料板53，步进电机一51设置于推料机构5底部，步进电机一51输出端与齿轮齿条52固定连接，齿轮齿条52一端与推料板53固定连接；
32.通过上述技术方案，步进电机一51内部线路连接为现有技术，在此不多赘述，推料机构5还包括直线滑动组，步进电机一51带动齿轮齿条52旋转，使得齿轮齿条52带动直线滑动组移动，从而带动推料板53移动，进行推料生产，推料板53一侧设置有推料挡板，且推料挡板一侧固定连接有磁力固定杆，推料板在磁力固定杆上滑动，推料机构5底部设置有传感器，推料机构5一侧设置有错位机构，用于对工件进行调整。
33.步进输送机构6包括过桥板61、动力输送组件62和输送安装板63，过桥板61设置于步进输送机构6顶部一侧，动力输送组件62设置于步进输送机构6内部，输送安装板63设置于步进输送机构6顶面，动力输送组件62与输送安装板63套设；
34.通过上述技术方案，动力输送组件62包括步进电机与主动轴，且步进电机与主动轴设置在防尘罩内，通过步进电机带动主动轴旋转，通过主动轴带动从动轴旋转，输送安装板63与主动轴、从动轴套设，输送安装板63通过两侧设置的输送安装板设置于步进输送机构6顶部，且通过步进电机带动输送安装板63在步进输送机构6顶部进行传送；
35.吸盒搬运机构7包括步进电缸71和吸盒75，步进电缸71设置于滑台板72顶部，滑台板72设置于滑动导柱73外部，滑动导柱73一端固定连接于吸盒75顶面，步进电缸71输出端与连接板74活动连接，连接板74设置于滑动导柱73外部，吸盒75顶部设置有两组顶升气缸
76，吸盒75内部设置有多组顶升导柱77；
36.通过上述技术方案，步进电缸71、顶升气缸76内部线路连接为现有技术，在此不多赘述，步进电缸71通过关节轴承与连接板74活动连接，滑台板72底部设置有四组直线滑块，通过步进电缸71使得滑台板72在滑动导柱73上滑动，两组顶升气缸76带动吸盒75在顶升导柱77上滑动，进行吸盒操作；
37.烧结板放置机构8包括步进电机二81、涡轮减速机82、滚珠丝杆83和z轴滑台板84，步进电机二81设置于烧结板放置机构8顶部，步进电机二81输出端与涡轮减速机82连接，烧结板放置机构8内部设置有滚珠丝杆83，步进电机二81与滚珠丝杆83转动连接，滚珠丝杆83外部设置有z轴滑台板84；
38.通过上述技术方案，步进电机二81内部线路连接为现有技术，在此不多赘述，步进电缸71带动滚珠丝杆83旋转，滚珠丝杆83与z轴滑台板84螺纹转动连接，且z轴滑台板84受到烧结板放置机构8上设置的铝型材支架限制进行上下移动，54顶部设置有铲板，铲板顶面设置有平衡块，烧结板放置机构8还包括步进电机，启动步进电机通过蜗轮减速机进行转速控制，步进电机输出端套设有主动链轮，通过配套设置的从动链轮带动y轴滑台板在烧结板放置机构8底部设置的直线导轨上进行滑动，从而完成烧结板的放置工作；
39.本实用新型工作原理：
40.人工将烧结板放入移动立库机构2，再将移动立库机构2送至框架固定位，双轴送料机构3运行，取出烧结板，等待工件到位，压机出料后，滑落至入料输送线机构4，经过传感器检测，排列至推料位置，传感器检测后，推料机构5运行，将整排工件推送至步进输送机构6，步进输送机构6将推送过来的整排工件进行分列式排列输送至指定区域，等待吸盒搬运机构7搬运，吸盒搬运机构7搬运机构将排列好的整版工件搬运至双轴送料机构3，由双轴送料机构3将两板工件送至移动立库机构2，装满工件后人工将移动立库推走，换另一辆立库过来进行作业。
41.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。