抗倾翻装置及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种抗倾翻装置及工程机械。


背景技术：

2.履带挖掘机通过其上行进的环形链带进行移动和转向，履带的负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，使得挖掘机等工程机械的通行性能较好，但在复杂的施工环境中，挖掘机在挖掘作业时依然容易出现翘边现象。
3.目前，有部分小型挖掘机通过安装推土铲增加正向的抗倾翻能力，但在侧向挖掘时，挖掘机自身能提供的抗侧向倾翻能力依然不足，因而挖掘机在土质松软以及倾斜的地方施工时，还存在侧向抗倾翻能力不足，容易侧翻的问题。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的挖掘机侧向抗倾翻能力不足容易侧翻的缺陷，从而提供一种抗倾翻装置及工程机械。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种抗倾翻装置，包括：第一驱动部，适于设置在车架上；回转部，与第一驱动部的驱动端连接；摆动部，一端与回转部铰接；第二驱动部，一端与回转部铰接且另一端与摆动部的远离第一驱动部的一端铰接；固定支撑部，与摆动部的另一端连接，固定支撑部适于支撑在地面上。
6.可选的，摆动部包括平行设置的两个摆动杆，第二驱动部设置在两个摆动杆之间。
7.可选的，抗倾翻装置还包括第一铰接座，第一铰接座设置在回转部上，两个摆动杆铰接在第一铰接座上。
8.可选的，抗倾翻装置还包括第二铰接座，第二铰接座设置在回转部上，第二驱动部铰接在第二铰接座上。
9.可选的，抗倾翻装置还包括连接板，连接板设置在回转部上，第一铰接座和第二铰接座均设置在连接板上。
10.可选的，固定支撑部包括固定支座、支座连杆及多个支脚，支座连杆的一端与固定支座铰接，支座连杆的另一端与摆动部铰接，多个支脚设置在固定支座上。
11.可选的，支座连杆、摆动部以及第二驱动部通过同一铰接轴铰接。
12.可选的，抗倾翻装置还包括安装座，回转部设置在安装座上，安装座适于设置在车架上。
13.可选的，固定支撑部与摆动部的另一端铰接。
14.本实用新型还提供了一种工程机械，包括：至少两个上述的抗倾翻装置和车架，至少两个抗倾翻装置分别设置在车架的两侧
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、第一驱动部驱动回转部能够360
°
旋转，第二驱动部驱动摆动部，在需要侧向支撑时，通过回转部的旋转和第二驱动部的驱动，改变摆动部的位置以调整固定支撑部的支
撑位置，调整合适后固定支撑部与地面配合给予挖掘机侧向的支撑，提升了挖掘机侧向抗倾翻能力，有效解决了现有技术中挖掘机侧向抗倾翻能力不足容易侧翻的问题。
17.2、第二驱动部与两个摆动杆铰接，第二驱动部、两个摆动杆和连接板构成稳固的三角形结构，使得支撑更为牢靠，两个摆动杆的角度随着第二驱动部长度的变化而变化，通过简单可靠的机构实现两个摆动杆摆动角度的变化。
18.3、支座连杆、摆动部以及第二驱动部通过同一第三铰接轴铰接，三者同轴连接，在减少额外铰接部件的同时，统一了三者铰接的尺寸，不仅提升了其结构强度，还使得制造过程更为简单。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本实用新型实施例的抗倾翻装置的三维示意图；
21.图2示出了图1的抗倾翻装置的安装位置示意图。
22.附图标记说明：
23.10、安装座；21、第一驱动部；22、回转部；31、摆动杆；40、第二驱动部；51、固定支座；52、支座连杆；521、上连接板；522、阻挡板；523、下连接板；53、支脚；60、车架；71、第一铰接座；72、第二铰接座；73、连接板；74、加固板。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1至图2所示，本实施例的抗倾翻装置包括：第一驱动部21、回转部22、摆动部、
第二驱动部40、固定支撑部，第一驱动部21适于设置在车架60上；回转部22，与第一驱动部21的驱动端连接；摆动部，一端与回转部22铰接；第二驱动部40，一端与回转部22铰接且另一端与摆动部的远离第一驱动部21的一端铰接；固定支撑部，与摆动部的另一端连接，固定支撑部适于支撑在地面上。
29.应用本实施例的抗倾翻装置，第一驱动部21驱动回转部22能够360
°
旋转，第二驱动部40驱动摆动部，在需要侧向支撑时，通过回转部22的旋转和第二驱动部40的驱动，改变摆动部的位置以调整固定支撑部的支撑位置，调整合适后固定支撑部与地面配合给予挖掘机侧向的支撑，提升了挖掘机侧向抗倾翻能力，有效解决了现有技术中挖掘机侧向抗倾翻能力不足容易侧翻的问题。
30.在本实施例中，摆动部包括平行设置的两个摆动杆31，第二驱动部40设置在两个摆动杆31之间，两个平行设置的摆动杆31以简单的结构有效的提升了其的承载强度，两个摆动杆31与固定支撑部同时铰接使得连接更为可靠。可以理解，摆动部也可以是一个中间带有长条通孔的摆动杆，摆动部的具体结构能够与第二驱动部40牢靠的连接且两者的运动互不干涉即可。
31.在本实施例中，抗倾翻装置还包括第一铰接座71，第一铰接座71设置在回转部22上，两个摆动杆31铰接在第一铰接座71上，摆动杆31通过第一铰接座71连接在回转部22上，连接方式简便，结构简单。具体地，第一铰接座71包括间隔设置的两个第一铰接板，两个第一铰接板和两个摆动杆通过第一铰接轴连接在一起。
32.在本实施例中，抗倾翻装置还包括第二铰接座72，第二铰接座72设置在回转部22上，第二驱动部40铰接在第二铰接座72上，第二驱动部40的另一端铰接在摆动部上，以第二铰接座72为支点带动摆动部上下摆动，使得摆动更加可靠。具体地，第二铰接座72包括间隔设置的两个第二铰接板，两个第二铰接板位于两个第一铰接板之间，两个第二铰接板和第二驱动部通过第二铰接轴连接在一起。
33.具体地，第二铰接板设置在第一铰接板的斜上方，第二铰接轴与第一铰接轴还连接有两个加固板74，每个第二铰接板和摆动部之间设有一个加固板74，两个加固板74将第二铰接轴与第一铰接轴连接在一起，起到加固的作用，使得结构更为牢靠。可以理解，也可以不设置加固板74。
34.在本实施例中，抗倾翻装置还包括连接板73，连接板73设置在回转部22上，第一铰接座71和第二铰接座72均设置在连接板73上，回转部22带动连接板73转动，第一铰接座71和第二铰接座72随着连接板73的转动进而带动整个铰接在连接板73上的部件转动，使得抗倾翻装置的角度调节更为灵活。可以理解，也可以不设置连接板73，第一铰接座71和第二铰接座72直接设置在回转部22上。
35.具体地，第二驱动部40与两个摆动杆31铰接，第二驱动部40、两个摆动杆31和连接板73构成稳固的三角形结构，使得支撑更为牢靠，两个摆动杆31的角度随着第二驱动部40长度的变化而变化，通过简单可靠的机构实现两个摆动杆31摆动角度的变化。
36.在本实施例中，固定支撑部包括固定支座51、支座连杆52及多个支脚53，支座连杆52的一端与固定支座51铰接，支座连杆52的另一端与摆动部铰接，多个支脚53设置在固定支座51上，多个部件的铰接可以应对不同地形及更多复杂的角度要求，多个支脚53可以插入松软的地面，进而对挖掘机的侧向进行支撑，使得挖掘机在侧向挖掘时能够更好的应对
松软的地面环境。
37.具体地，固定支撑部与摆动部铰接，自由状态下仅受重力的影响处于垂直向下的状态，固定支座51的具体形式不做限定，优选为矩形结构，支脚53的数量可以根据实际工作环境需求进行改变，支脚53的形状可以是爪状、半球状等形状，能够良好与地面配合即可，优选为柱状体，设置在固定支座51的四个角上。
38.在本实施例中，支座连杆52、摆动部以及第二驱动部40通过同一第三铰接轴铰接，三者同轴连接，在减少额外铰接部件的同时，统一了三者铰接的尺寸，不仅提升了其结构强度，还使得制造过程更为简单。可以理解，也可以是支座连杆52与摆动部单独铰接，摆动部与第二驱动部40单独铰接。
39.在本实施例中，支座连杆52具有阻挡板522，阻挡板522用于限制固定支座51的转动角度，防止固定支座51向着车身的方向过度摆动而碰到其他连接部件，支座连杆52的长度可自由选择，还可以在支座连杆52上设置伸出油缸，使得支座连杆52可以自由伸缩变换长度，使固定支座51能够支撑的位置更深更远，以增加抗倾翻装置的应用场景。
40.具体地，支座连杆52包括上连接板521、阻挡板522及下连接板523，阻挡板522连接在上连接板521和下连接板523之间，上连接板521固定在第三铰接轴上，下连接板523与固定支撑部铰接，上连接板521和下连接板523的设置便于与摆动杆、固定支撑部连接，连接方式更简便。
41.在本实施例中，抗倾翻装置还包括安装座10，回转部22设置在安装座10上，安装座10适于设置在车架60上，安装座10能够承载抗倾翻装置的其他部件，也方便后期拆装。可以理解，也可以不设置安装座10，回转部22直接固定在车架60上。
42.具体地，安装座10的具体结构形式根据实际制造方便进行选择，这里不做限定，能够牢靠的固定在车架60上且能够容纳第一驱动部21即可。
43.在本实施例中，第一驱动部21为液压旋转马达，其能够承载的力矩更大，更为可靠和耐用。可以理解，第一驱动部21也可以是旋转电机等其他旋转构件。
44.在本实施例中，第二驱动部40为可伸缩的驱动缸，通过驱动杠的伸缩带动摆动杆31上下摆动，无需额外的结构，使得整体结构更加简单可靠。可以理解，第二驱动部40可以是油缸、电缸、气缸等，也可以是其他连杆机构，能够实现长度的变换即可。
45.下面对本实施例提供的抗倾翻装置的使用方式进行说明：
46.在挖掘机自身能够应对的环境中工作时，抗倾翻装置处于收起状态，第二驱动部40收缩到最短，摆动杆31向上抬升到最高处，支座连杆52带动固定支座51远离地面，此时支脚53朝向侧面，不会影响挖掘机自身的任何动作；在挖掘机面对复杂环境需要侧向支撑时，抗倾翻装置处于展开状态，根据所处的环境旋转液压旋转马达并摆动摆动杆31，调整位置直至固定支座51与其上的支脚53能够稳固的形成支撑，此时挖掘机便可以开始侧向作业。
47.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：至少两个上述的抗倾翻装置和车架60，至少两个抗倾翻装置分别设置在车架60的两侧。
48.具体地，抗倾翻装置的数量可根据需求进行增加，优选为两个，抗倾翻装置的具体安装位置可以进行调整，可以是对称设置在车架的两侧，也可以是错位设置。
49.在本实施例中，工程机械为挖掘机等等。
50.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
51.1、在车架60上固定设置安装座10，在安装座10上设置液压旋转马达，两个摆动杆31和驱动缸的一端分别与液压旋转马达的旋转部分铰接，两个摆动杆31和驱动缸的另一端相互铰接，同时摆动部远离回转部22的一端还与固定支撑部铰接，液压旋转马达能够360
°
旋转，驱动缸能够驱动两个摆动杆31上下摆动，面对不同环境时调整其位置并与地面配合，给予挖掘机牢靠的侧向支撑，有效提升了挖掘机侧向抗倾翻能力。
52.2、第二驱动部40与两个摆动杆31铰接，并分别通过铰接座与连接板73铰接，第二驱动部40、两个摆动杆31和连接板73构成稳固的三角形结构，为挖掘机提供侧向支撑时，使得其支撑结构更为牢靠。
53.3、在固定支座51上设置多个支脚53，多个部件的铰接可以应对不同地形，多个支脚53可以插入松软的地面，进而对挖掘机的侧向进行支撑，有效提升了挖掘机在松软的地面环境中工作的能力。
54.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。