一种工件夹持定位机构的制作方法

1.本实用新型属于流水线设备技术领域，尤其涉及一种工件夹持定位机构。


背景技术：

2.涂线生产自动化程度底，几乎都采用人工喷涂作业，后来引进韩国技术，采用自动流水线，迅速提高产品喷涂效率，但是由于流水线线速度快以及由于流水线(链条)本身。
3.在运作过程中链条自身的原因，造成很多机械手无法代替人工，实现智能化操作，(uv电镀线包括：上毛坯机械手、下成品机械手、上方棒机械手、下方棒机械手，喷涂线包括：上成品机械手和下成品机械手)。
4.流水线在正常运转时，线速度按12米/分计算，当链条节距为38.1时，就意味着每秒要下5个塑料件产品，线速度过快，导致很多机械手无法适应如此块的速度。考虑到涂装加工行业产品繁多，针对不同产品，线速度会随产品工艺的不同而加快或者减速，在同一天里会更换3-5次产品，考虑到这些因素，在更换产品种类时，机械手反应速度需要根据实际线速度来调整快慢。但是线速度过快时候就会打乱机械手节奏，从而造成故障连连。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够与流水线速度适配的夹持定位机构。
6.本实用新型的目的是这样实现的：一种工件夹持定位机构，包括：
7.流水线，其承载有工件；
8.夹持机构，其用于夹取流水线上的工件或将工件放置在流水线上；
9.第一驱动轮，其用于驱动流水线行进；
10.第二驱动轮，其用于驱动夹持机构行进；
11.其中，第一驱动轮与第二驱动轮同轴设置且同步转动。
12.本技术方案中，流水线上设置有承载工件的承载座，承载座置于夹持机构的下方并正对承载座。夹持机构设置有多个，流水线上的承载座也设置有多个，通过第一驱动轮和第二驱动轮的同轴设置且同步转动，能够使承载座与夹持机构同步运动，从而使夹持机构能够对准运动中的承载座进行夹取或放置。
13.上述技术方案中，进一步的，第一驱动轮与第二驱动轮的齿数相同。
14.本技术方案中，第一驱动轮和第二驱动轮的直径与齿数均相同，使第一驱动轮与第二驱动轮转动时，每个齿的转动能够使第一驱动轮和第二驱动轮分别驱动流水线和夹持机构行进相同的距离，从而使夹持机构与流水线定位。
15.上述技术方案中，进一步的，流水线包括第一链条，第一链条与第一驱动轮啮合。
16.本技术方案中，第一链条中的滚子(链条由滚子、内链板、外链板、套筒组成，滚子套设在套筒上)在于第一驱动轮啮合时能够嵌入两个齿构成的圆弧凹槽内，从而对滚子进行定位。承载座与套筒固定，当滚子被定位时使承载座以及承载座上的工件被定位。
17.上述技术方案中，进一步的，第一驱动轮的侧面设有导向轮，第一链条与导向轮啮合。
18.本技术方案中，导向轮能改变第一链条的方向，同时对第一链条进行张紧，保证第一链条紧贴第一驱动轮。同时第一链条中的滚子能够先嵌入导向轮的相邻两个齿构成的圆弧槽内，进行定位。
19.上述技术方案中，进一步的，流水线包括：
20.承载杆，其用于承载工件；
21.拨杆，其置于承载杆上；
22.其中，拨杆设置有多个且等距排列，拨杆能够嵌入第一驱动轮相邻齿之间构成的弧形槽内。
23.本技术方案中，第一驱动轮拨动拨杆时，拨杆能够嵌入第一驱动轮相邻的两个齿之间的弧形槽内，从而对拨杆进行定位。承载杆上设置与拨杆位置对应的承载座，承载座用于承载工件。当拨杆被定位时，承载座也被定位，从而与夹持机构位置对应。
24.上述技术方案中，进一步的，所述第二驱动轮包括第二链条，第二链条与第二驱动轮啮合，第二链条与夹持组件通过连接组件连接。
25.本技术方案中，第二链条中的滚子(链条由滚子、内链板、外链板、套筒组成，滚子套设在套筒上)在与第二驱动轮啮合时能够嵌入两个齿构成的圆弧凹槽内，从而对滚子进行定位。
26.上述技术方案中，进一步的，所述连接组件包括：
27.第一带动块，其连接夹持组件；
28.第二带动块，其连接夹持组件；
29.连接轴，其穿过第二链条并连接第一带动块与第二带动块；
30.其中，连接轴置于第一带动块与第二带动块的中部。
31.本技术方案中，连接轴穿过链条的套筒，且由于连接轴位于第一带动块和第二带动块的中部，使链条的套筒也位于第一带动块和第二带动块的中部。当链条中的滚轮子嵌入两个齿构成的圆弧凹槽内定位时，使第一带动块和第二带动块也进行定位，从而使夹持组件定位，使流水线上的支撑座与夹持组件位置对应。
32.上述技术方案中，进一步的，连接组件包括：
33.定位块，其连接夹持组件；
34.第一转轴，其置于定位块的一侧；
35.第二转轴，其置于定位块的另一侧；
36.其中，定位块置于夹持组件的中部，第一转轴与第二转轴对称设置，所述第二驱动轮的一侧设置有导向件，导向件上设有导向槽，第一转轴与第二转轴能够嵌入导向槽内。
37.本技术方案中，定位块连接夹持组件，第一转轴与第二转轴关于夹持件竖直方向的中线对称。第一转轴与第二转轴嵌入导向槽，在第二驱动轮转动下夹持件沿第二驱动轮移动时，通过第一转轴和第二转轴能够使夹持组件一直与第二驱动轮处于相切状态下，使夹持组件与流水线上的承载座处于同一直线上，保证夹取或者放置的精度。
38.上述技术方案中，进一步的，第一转轴和第二转轴上设有轴承。
39.本技术方案中，轴承与导向槽的内壁接触，通过转轴的转动能够减少磨损，保证结
构的稳定。
40.本实用新型的有益效果是：
41.1.通过第一驱动轮和第二驱动轮对流水线和夹持机构进行同步驱动，使流水线和夹持机构能够同步移动，从而使夹持机构能够对准流水线上的承载座，使夹持机构能够与流水线的速度适配。
42.2.通过第一驱动轮两个齿之间的弧形槽对第一链条的滚子进行限位，从而使第一链条与第一驱动轮之间啮合时，第一链条的滚子得到定位，从而使第一链条上的承载座得到得到定位，保证定位精度。
43.3.通过连接组件能够使夹持机构始终与第二驱动轮处于相切状态下，使夹持组件与流水线上的承载座处于同一直线上，保证夹取或者放置的精度。
附图说明
44.图1是本实用新型的结构示意图；
45.图2是第一驱动轮、第二驱动轮和夹持机构位置关系的结构示意图；
46.图3是图2中a处的结构示意图；
47.图4是图2中b处的结构示意图；
48.图5是夹持机构的结构示意图；
49.其中附图标记为：100、流水线；110、第一链条；120、承载杆；121、拨杆；122、承载座；130、导向轮；200、第二驱动轮；210、第二链条；300、第一驱动轮；400、夹持机构；500、连接组件；510、第一带动块；520、第二带动块；530、连接轴；540、定位块；541、第一转轴；542、第二转轴；543、轴承；600、导向件；610、导向槽。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.实施例1：
52.参考图1、图2，本实施例提供一种工件夹持定位机构，包括：
53.流水线100，其承载有工件；
54.夹持机构400，其用于夹取流水线100上的工件或将工件放置在流水线100上；
55.第一驱动轮300，其用于驱动流水线100行进；
56.第二驱动轮200，其用于驱动夹持机构400行进；
57.其中，第一驱动轮300与第二驱动轮200同轴设置且同步转动。
58.流水线100上设置有承载工件的承载座122，承载座122置于夹持机构400的下方并正对承载座122。夹持机构400设置有多个，流水线100上的承载座122也设置有多个，通过第一驱动轮300和第二驱动轮200的同轴设置且同步转动，能够使承载座122与夹持机构400同步运动，从而使夹持机构400能够对准运动中的承载座122进行夹取或放置。
59.本实施例中，进一步的，第一驱动轮300与第二驱动轮200的齿数相同，使第一驱动轮300与第二驱动轮200转动时，每个齿的转动能够使第一驱动轮300和第二驱动轮200分别
驱动流水线100和夹持机构400行进相同的距离，从而使夹持机构400与流水线100定位。
60.实施例2：
61.本实施例提供一种工件夹持定位机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
62.参考图1，图2，流水线100包括第一链条110，第一链条110与第一驱动轮300啮合。第一链条110中的滚子(链条由滚子、内链板、外链板、套筒组成，滚子套设在套筒上)在于第一驱动轮300啮合时能够嵌入两个齿构成的圆弧凹槽内，从而对滚子进行定位。承载座122与套筒固定，当滚子被定位时使承载座122以及承载座122上的工件被定位。
63.本实施例中，进一步的，第一驱动轮300的侧面设有导向轮130，第一链条110与导向轮130啮合。导向轮130能改变第一链条110的方向，同时对第一链条110进行张紧，保证第一链条110紧贴第一驱动轮300。同时第一链条110中的滚子能够先嵌入导向轮130的相邻两个齿构成的圆弧槽内，进行定位。
64.实施例3：
65.本实施例提供一种工件夹持定位机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
66.参考图4，流水线100包括：
67.承载杆120，其用于承载工件；
68.拨杆121，其置于承载杆120上；
69.其中，拨杆121设置有多个且等距排列，拨杆121能够嵌入第一驱动轮300相邻齿之间构成的弧形槽内。第一驱动轮300拨动拨杆121时，拨杆121能够嵌入第一驱动轮300相邻的两个齿之间的弧形槽内，从而对拨杆121进行定位。承载杆120上设置与拨杆121位置对应的承载座122，承载座122用于承载工件。当拨杆121被定位时，承载座122也被定位，从而与夹持机构400位置对应。
70.实施例4：
71.本实施例提供一种工件夹持定位机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征.
72.参考图2、图3，第二驱动轮200包括第二链条210，第二链条210与第二驱动轮200啮合，第二链条210与夹持组件通过连接组件500连接。第二链条210中的滚子(链条由滚子、内链板、外链板、套筒组成，滚子套设在套筒上)在与第二驱动轮200啮合时能够嵌入两个齿构成的圆弧凹槽内，从而对滚子进行定位。
73.实施例4：
74.本实施例提供一种工件夹持定位机构，除了上述实施例的技术特征外，本实施例还包括以下技术特征。
75.参考图3、图5，连接组件500包括：
76.第一带动块510，其连接夹持组件；
77.第二带动块520，其连接夹持组件；
78.连接轴530，其穿过第二链条210并连接第一带动块510与第二带动块520；
79.连接轴530置于第一带动块510与第二带动块520的中部。连接轴530穿过链条的套筒，且由于连接轴530位于第一带动块510和第二带动块520的中部，使链条的套筒也位于第
一带动块510和第二带动块520的中部。当链条中的滚轮子嵌入两个齿构成的圆弧凹槽内定位时，使第一带动块510和第二带动块520也进行定位，从而使夹持组件定位，使流水线100上的支撑座与夹持组件位置对应。
80.本实施例中，进一步的，连接组件500包括：
81.定位块540，其连接夹持组件；
82.第一转轴541，其置于定位块540的一侧；
83.第二转轴542，其置于定位块540的另一侧；
84.定位块540置于夹持组件的中部，第一转轴541与第二转轴542对称设置，所述第二驱动轮200的一侧设置有导向件600，导向件600上设有导向槽610，第一转轴541与第二转轴542能够嵌入导向槽610内。定位块540连接夹持组件，第一转轴541与第二转轴542关于夹持件竖直方向的中线对称。第一转轴541与第二转轴542嵌入导向槽610，在第二驱动轮200转动下夹持件沿第二驱动轮200移动时，通过第一转轴541和第二转轴542能够使夹持组件一直与第二驱动轮200处于相切状态下，使夹持组件与流水线100上的承载座122处于同一直线上，保证夹取或者放置的精度。
85.本实施例中，进一步的，第一转轴541和第二转轴542上设有轴承543。轴承543与导向槽610的内壁接触，通过转轴的转动能够减少磨损，保证结构的稳定。
86.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。