一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及钣金技术，特别是一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置。


背景技术：

2.折弯机器人作为一种自动折弯机器，广泛应用在钣金加工中。在折弯机器人的工作过程中，需要确定待加工产品的位置。现有技术中，在上料时，需要工人对产品初步调整位置后放置到产品架台上，再通过机械结构对其进行定位，然后由机械人的机械臂抓取到产品加工工位，其中，产品架台的调节高度装置使用螺丝固定，不便于调节。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，具备便于调节产品高度位置的优点，解决了现有的产品架台调节高度装置使用螺丝固定不便于调节高度的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，包括架体和四个固定块，四个固定块分别固定连接于本体前侧与后侧的两侧，所述固定块的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔设置有支撑柱，所述固定块的顶部固定连接有固定壳，前侧所述固定壳的前侧设置有按压组件，所述固定壳的前侧开设有按压孔，所述固定壳的内腔设置有定位组件，所述定位组件与按压组件配合使用，所述固定壳靠近支撑柱的一侧开设有定位孔。
5.优选的，所述按压组件包括按压块和按压杆，所述按压杆的前侧与按压块的后侧固定连接，所述按压杆的后侧设置有与定位组件配合使用的卡板，所述卡板前侧的两侧均设置有拉簧，所述拉簧的前侧与固定壳的内壁固定连接。
6.优选的，所述定位组件包括定位块和转动板，所述转动板与卡板配合使用，所述转动板设置于定位块的底部，所述转动板的顶部设置有滑动柱。
7.优选的，所述支撑柱靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触，所述按压杆的后侧穿过按压孔并与卡板的前侧固定连接，所述按压杆靠近按压孔内壁的一侧与按压孔的内壁接触。
8.优选的，所述卡板靠近固定壳内壁的一侧与固定壳的内壁接触，所述拉簧的后侧与卡板的前侧固定连接。
9.优选的，所述卡板的后侧开设有与转动板配合使用的第二凹槽，所述转动板靠近第二凹槽内壁的一侧与第二凹槽的内壁接触，所述转动板的底部与固定壳的内壁通过转轴活动连接。
10.优选的，所述支撑柱靠近固定壳的一侧开设有与定位块配合使用的第一凹槽，所述第一凹槽的数量为若干，且均匀分布于支撑柱靠近固定壳的一侧，所述定位块的左侧穿过定位孔并延伸至第一凹槽的内腔，所述定位块靠近定位孔内壁的一侧与定位孔的内壁接
触，所述定位块的顶部开设有与滑动柱配合使用的限位槽，所述滑动柱的底部穿过限位槽并与转动板的顶部固定连接，所述滑动柱靠近限位槽内壁的一侧与限位槽的内壁接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置按压组件和定位组件的配合使用，使用者推动按压块，按压块带动按压杆移动，按压杆带动卡板移动，并拉伸拉簧，卡板带动转动板在第二凹槽的内腔滑动，转动板通过转轴带动滑动柱在限位槽的内腔滑动，解决了现有的产品架台调节高度装置使用螺丝固定，不便于调节产品的高度位置，从而造成降低产品定位装置使用效果的问题。
13.2、本实用新型通过设置按压组件，能够对定位组件起到控制作用，方便使用者控制定位组件。
14.3、本实用新型通过设置定位组件，能够对支撑柱起到固定作用，方便使用者调节支撑柱的高度。
15.4、本实用新型通过设置按压杆，能够对卡板起到控制作用，通过设置按压孔，能够对按压杆起到限位作用。
16.5、本实用新型通过设置卡板，能够对转动板起到控制作用，通过设置拉簧，能够对卡板起到复位作用。
17.6、本实用新型通过设置转动板，能够对滑动柱起到控制作用，通过设置第二凹槽，使转动板在第二凹槽的内腔滑动。
18.7、本实用新型通过设置支撑柱，方便调节产品的高度位置，通过设置第一凹槽，使定位块在第一凹槽的内腔滑动，通过设置定位块，能够对支撑柱起到固定作用，通过设置滑动柱，能够对定位块起到控制作用，通过设置定位孔，使定位块在定位孔的内腔滑动，通过设置限位槽，使滑动柱在限位槽的内腔滑动，通过设置滑动柱，能够对定位块起到控制作用，通过设置定位孔，使定位块在定位孔的内腔滑动。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是图1中a处的局部放大图；
21.图3是本实用新型中的固定壳的俯视的剖视图；
22.图4是本实用新型中的按压组件和定位组件的立体图。
23.图中：1、架台；2、固定块；3、固定壳；4、按压组件；401、按压块；402、按压杆；403、卡板；404、拉簧；5、定位组件；501、转动板；502、滑动柱；503、定位块；6、按压孔；7、定位孔；8、第一凹槽；9、第二凹槽；10、滑槽；11、支撑柱；12、限位槽。
具体实施方式
24.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
25.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
26.如图1至图4所示，本实用新型一种配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，包括架体和四个固定块2，四个固定块2分别固定连接于架体前侧与后侧的两侧，固定块2的底
部开设有滑槽10，滑槽10的内腔设置有支撑柱11，固定块2的顶部固定连接有固定壳3，前侧固定壳3的前侧设置有按压组件4，固定壳3的前侧开设有按压孔6，固定壳3的内腔设置有定位组件5，定位组件5与按压组件4配合使用，固定壳3靠近支撑柱11的一侧开设有定位孔7。
27.参考图3和图4，按压组件4包括按压块401和按压杆402，按压杆402的前侧与按压块401的后侧固定连接，按压杆402的后侧设置有与定位组件5配合使用的卡板403，卡板403前侧的两侧均设置有拉簧404，拉簧404的前侧与固定壳3的内壁固定连接。
28.采用上述方案：通过设置按压组件4，能够对定位组件5起到控制作用，方便使用者控制定位组件5。
29.参考图4，定位组件5包括定位块503和转动板501，转动板501与卡板403配合使用，转动板501设置于定位块503的底部，转动板501的顶部设置有滑动柱502。
30.采用上述方案；通过设置定位组件5，能够对支撑柱11起到固定作用，方便使用者调节支撑柱11的高度。
31.参考图3和图4，支撑柱11靠近滑槽10内壁的一侧与滑槽10的内壁接触，按压杆402的后侧穿过按压孔6并与卡板403的前侧固定连接，按压杆402靠近按压孔6内壁的一侧与按压孔6的内壁接触。
32.采用上述方案：通过设置按压杆402，能够对卡板403起到控制作用，通过设置按压孔6，能够对按压杆402起到限位作用。
33.参考图3和图4，卡板403靠近固定壳3内壁的一侧与固定壳3的内壁接触，拉簧404的后侧与卡板403的前侧固定连接。
34.采用上述方案：通过设置卡板403，能够对转动板501起到控制作用，通过设置拉簧404，能够对卡板403起到复位作用。
35.参考图3和图4，卡板403的后侧开设有与转动板501配合使用的第二凹槽9，转动板501靠近第二凹槽9内壁的一侧与第二凹槽9的内壁接触，转动板501的底部与固定壳3的内壁通过转轴活动连接。
36.采用上述方案：通过设置转动板501，能够对滑动柱502起到控制作用，通过设置第二凹槽9，使转动板501在第二凹槽9的内腔滑动。
37.参考图3和图4，支撑柱11靠近固定壳3的一侧开设有与定位块503配合使用的第一凹槽8，第一凹槽8的数量为若干，且均匀分布于支撑柱11靠近固定壳3的一侧，定位块503的左侧穿过定位孔7并延伸至第一凹槽8的内腔，定位块503靠近定位孔7内壁的一侧与定位孔7的内壁接触，定位块503的顶部开设有与滑动柱502配合使用的限位槽12，滑动柱502的底部穿过限位槽12并与转动板501的顶部固定连接，滑动柱502靠近限位槽12内壁的一侧与限位槽12的内壁接触。
38.采用上述方案：通过设置支撑柱11，方便调节产品的高度位置，通过设置第一凹槽8，使定位块503在第一凹槽8的内腔滑动，通过设置定位块503，能够对支撑柱11起到固定作用，通过设置滑动柱502，能够对定位块503起到控制作用，通过设置定位孔7，使定位块503在定位孔7的内腔滑动，通过设置限位槽12，使滑动柱502在限位槽12的内腔滑动，通过设置滑动柱502，能够对定位块503起到控制作用，通过设置定位孔7，使定位块503在定位孔7的内腔滑动。
39.本实用新型的工作原理：
40.在使用时，使用者推动按压块401，按压块401带动按压杆402移动，按压杆402带动卡板403移动，并拉伸拉簧404，卡板403带动转动板501在第二凹槽9的内腔滑动，转动板501通过转轴带动滑动柱502在限位槽12的内腔滑动，滑动柱502带动定位块503移动，使用者将支撑柱11在滑槽10的内腔滑动调节适当位置，使用者松开按压块401，拉簧404拉伸后反弹的力推动卡板403反向移动，卡板403通过转动板501带动滑动柱502反向滑动，滑动柱502带动定位块503反向移动，使定位块503穿过定位孔7进入第一凹槽8的内腔，完成固定。
41.综上所述：该配合折弯机器人加工钣金产品的定位装置，通过设置按压组件4和定位组件5的配合使用，使用者推动按压块401，按压块401带动按压杆402移动，按压杆402带动卡板403移动，并拉伸拉簧404，卡板403带动转动板501在第二凹槽9的内腔滑动，转动板501通过转轴带动滑动柱502在限位槽12的内腔滑动，解决了现有的产品架台调节高度装置使用螺丝固定，不便于调节产品的高度位置，从而造成降低产品定位装置使用效果的问题。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。