一种无人机施药箱用的防震荡机构的制作方法

1.本实用新型涉及施药箱防震荡机构技术领域，具体为一种无人机施药箱用的防震荡机构。


背景技术：

2.植保无人机，又名施药无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂，在通过无人机进行施药时，为了防止施药箱内药液震荡导致植保无人机晃动，需要使用到防震荡机构防止施药箱内药液震荡。
3.目前的无人机施药箱用的防震荡机构，例如公开号：cn211746407u提出的一种施药无人机用新型防震荡药箱，通过设置的导轨、滑套、防晃板、透水孔板、漂浮板和配重球，使得药箱可以对药液在垂直方向上的波动进行防晃，避免药液晃动厉害，进而保证药箱的稳定性，提高防震荡效果，保证无人机的施药稳定性。
4.但该防震荡机构在使用时，仍有需要改进的地方，例如配重球质量较轻会导致对漂浮板的束缚力较低，导致防震荡效果较差，配重球质量较重会导致漂浮板下沉，因此该防震荡机构无法有效消除药液的震荡，不便使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机施药箱用的防震荡机构，达到了有效防止施药箱产生震荡的目的。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机施药箱用的防震荡机构，包括施药箱，所述施药箱的顶部安装有箱盖，所述施药箱内部等距固定有横向隔板，所述横向隔板的垂直方向等距安装有纵向隔板，其中，
7.所述横向隔板对应纵向隔板的底部开设有第一卡槽，所述纵向隔板对应第一卡槽的顶部开设有第二卡槽，所述横向隔板与纵向隔板之间形成药液槽，所述药液槽内侧设置有漂浮板，所述漂浮板的中部贯穿有导杆槽；
8.所述箱盖对应导杆槽的底部固定有导杆，所述施药箱顶部一侧连通有进药管，所述施药箱靠近底部一侧连通有出药管，所述施药箱的顶部设置有无人机机臂，所述施药箱通过减震机构与无人机机臂构成软连接。
9.优选的，所述第一卡槽、第二卡槽的高度为横向隔板、纵向隔板高度的二分之一，且横向隔板与纵向隔板组成的药液槽底部之间相连通。
10.优选的，所述漂浮板的外部尺寸与药液槽的内部尺寸相吻合，且漂浮板由高强度聚氨酯泡沫塑料材料制成。
11.优选的，所述导杆为圆柱体，且导杆与导杆槽构成导向结构。
12.优选的，所述减震机构包括安装座，所述箱盖的顶部固定有安装座，所述安装座的顶部对称开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶部固定有滑动架，所述滑
动架的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的顶部与无人机机臂的底部转动连接，所述滑块两侧与滑槽端部之间安装有阻尼弹簧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型，首先通过横向隔板与纵向隔板将施药箱内部分为若干个药液槽，能够分散药液的震荡分布，减小药液产生的震荡力，同时通过在单个药液槽内设置的漂浮板对震荡二次消除，且漂浮板通过导杆垂直升降，使漂浮板始终漂浮在药液上方，避免漂浮板卡在药液槽内，通过设置的多级消除震荡力的防震荡机构，能够有效防止施药箱产生震荡。
15.2、本实用新型，在安装施药箱后，使施药箱通过减震机构与无人机机臂构成软连接，在无人机机臂晃动或施药箱晃动时，通过阻尼弹簧对无人机机臂与施药箱进行减震，极大的减少了施药箱与无人机机臂之间震荡力的传递，避免无人机机臂将无人机产生的震动大幅传递给施药箱，同时避免施药箱将震荡大幅传递给无人机，能够进一步提高无人机飞行的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型横向隔板与纵向隔板立体结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
19.图中：1、施药箱；2、箱盖；3、横向隔板；4、纵向隔板；5、第一卡槽；6、第二卡槽；7、药液槽；8、漂浮板；9、导杆槽；10、导杆；11、进药管；12、出药管；13、无人机机臂；14、安装座；15、滑槽；16、滑块；17、滑动架；18、连接杆；19、阻尼弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机施药箱用的防震荡
机构，包括施药箱1，施药箱1的顶部安装有箱盖2，施药箱1内部等距固定有横向隔板3，横向隔板3的垂直方向等距安装有纵向隔板4，其中，
25.横向隔板3对应纵向隔板4的底部开设有第一卡槽5，纵向隔板4对应第一卡槽5的顶部开设有第二卡槽6，横向隔板3与纵向隔板4之间形成药液槽7，药液槽7内侧设置有漂浮板8，漂浮板8的中部贯穿有导杆槽9；
26.箱盖2对应导杆槽9的底部固定有导杆10，施药箱1顶部一侧连通有进药管11，施药箱1靠近底部一侧连通有出药管12，施药箱1的顶部设置有无人机机臂13，施药箱1通过减震机构与无人机机臂13构成软连接；
27.首先通过横向隔板3与纵向隔板4将施药箱1内部分为若干个药液槽7，能够分散药液的震荡分布，减小药液产生的震荡力，同时通过在单个药液槽7内设置的漂浮板8对震荡二次消除，且漂浮板8通过导杆10垂直升降，使漂浮板8始终漂浮在药液上方，避免漂浮板8卡在药液槽7内，通过设置的多级消除震荡力的防震荡机构，能够有效防止施药箱1产生震荡。
28.请参阅图1至图3，第一卡槽5、第二卡槽6的高度为横向隔板3、纵向隔板4高度的二分之一，且横向隔板3与纵向隔板4组成的药液槽7底部之间相连通，漂浮板8的外部尺寸与药液槽7的内部尺寸相吻合，且漂浮板8由高强度聚氨酯泡沫塑料材料制成。
29.请参阅图1至图3，导杆10为圆柱体，且导杆10与导杆槽9构成导向结构，减震机构包括安装座14，箱盖2的顶部固定有安装座14，安装座14的顶部对称开设有滑槽15，滑槽15的内部设置有滑块16，滑块16的顶部固定有滑动架17，滑动架17的顶部转动连接有连接杆18，连接杆18的顶部与无人机机臂13的底部转动连接，滑块16两侧与滑槽15端部之间安装有阻尼弹簧19，在安装施药箱1后，使施药箱1通过减震机构与无人机机臂13构成软连接，在无人机机臂13晃动或施药箱1晃动时，通过阻尼弹簧19对无人机机臂13与施药箱1进行减震，极大的减少了施药箱1与无人机机臂13之间震荡力的传递，避免无人机机臂13将无人机产生的震动大幅传递给施药箱1，同时避免施药箱1将震荡大幅传递给无人机，能够进一步提高无人机飞行的稳定性。
30.工作原理：该一种无人机施药箱用的防震荡机构，首先通过横向隔板3与纵向隔板4将施药箱1内部分为若干个药液槽7，能够分散药液的震荡分布，减小药液产生的震荡力，同时通过在单个药液槽7内设置的漂浮板8对震荡二次消除，且漂浮板8通过导杆10垂直升降，使漂浮板8始终漂浮在药液上方，避免漂浮板8卡在药液槽7内，通过设置的多级消除震荡力的防震荡机构，能够有效防止施药箱1产生震荡，且在安装施药箱1后，使施药箱1通过减震机构与无人机机臂13构成软连接，在无人机机臂13晃动或施药箱1晃动时，通过阻尼弹簧19对无人机机臂13与施药箱1进行减震，极大的减少了施药箱1与无人机机臂13之间震荡力的传递，避免无人机机臂13将无人机产生的震动大幅传递给施药箱1，同时避免施药箱1将震荡大幅传递给无人机，能够进一步提高无人机飞行的稳定性。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。