一种支架脚座结构以及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种支架脚座结构以及无人机。


背景技术：

2.随着科技的进步，无人直升飞机越来越普及了，也极大了方便了人们拍摄，运输等需求。无人飞机一般包括支架脚座和无人机本体，其中，支架脚座是在其停放、起飞着陆时用于支撑无人机本体的重量、承载相应负荷的装置。
3.目前常用的无人飞机的支架脚座是通过螺栓与无人机本体进行刚性连接，其在下落到地面的过程中，起到支撑作用。而在无人机飞行过程中，不仅对飞机的飞行性能的提示没有帮助，而且会由于其在高度方向上增加了飞机的体积而具有较大的飞行阻力，从而导致无人机前进或后退过程中的阻力更大，飞行耗能高。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种支架脚座结构以及无人机，解决了现有技术中固定设置的支架脚座结构在高度方向上增加了飞机的体积而导致无人机前进或后退过程中的阻力更大，飞行耗能高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一方面，本实用新型提供一种支架脚座结构，包括：
8.支撑架；
9.驱动动力组件，驱动动力组件设置在支撑架上；
10.第一脚架和第二脚架，第一脚架和第二脚架镜像对称并均转动连接在支撑架上，且均与驱动动力组件连接，第一脚架和第二脚架上均设置有机翼部；
11.第一脚架和第二脚架通过驱动动力组件的驱动而转动而呈展开的第一状态或聚拢的第二状态；
12.在第一状态下，第一脚架和第二脚架均呈水平设置，以使机翼部展开；
13.在第二状态下，第一脚架和第二脚架均呈竖直设置，并用于支撑在地面上。
14.在一个实施例中，第一脚架和第二脚架结构相同；第一脚架包括：第一支板，第一支板固定连接在驱动动力组件上；
15.第二支板，第二支板垂直并连接在第一支板上；
16.第三支板，第三支板垂直并连接在第二支板上，且第三支板与第一支板平行，第三支板转动连接在支撑架上；
17.第一支板、第二支板与第三支板围成机翼区；
18.机翼部连接在机翼区内。
19.在一个实施例中，支架脚座结构还包括：多个柔性脚垫，多个柔性脚垫分别设置在
第一脚架和第二脚架上；
20.柔性脚垫位于第二支板上背离第一支板的侧面上。
21.在一个实施例中，机翼部包括：上机翼片和下机翼片，上机翼片和下机翼片对称设置并分别覆盖机翼区的相对立的两面上。
22.在一个实施例中，柔性脚垫为橡胶垫；
23.上机翼片和下机翼片均为塑料片。
24.在一个实施例中，驱动动力组件包括：动力部，动力部连接在支撑架上；
25.第一齿轮，第一齿轮连接在动力部上，且第一脚架与第一齿轮相连接；
26.第二齿轮，第二齿轮转动设置在支撑架上，且与第二脚架相连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合。
27.在一个实施例中，第一齿轮通过第一摆臂连接第一脚架；第一摆臂的一端通过第一连轴连接第一齿轮、另一端连接第一脚架的第一支板；
28.第二齿轮通过第二摆臂连接第二脚架；第二摆臂的一端通过第二连轴连接第二齿轮、另一端连接第二脚架的第一支板。
29.在一个实施例中，支撑架上固定有第一轴承座，第二连轴转动连接在第一轴承座上。
30.在一个实施例中，支撑架上设置有2个第二轴承座，2个第二轴承座上通过穿设的第三连轴而分别连接第一脚架和第二脚架。
31.另一方面，本技术提出一种无人机，包括无人机本体，以及如上所述的支架脚座结构；支架脚座结构固定在无人机本体的底部。
32.本实用新型提供的一种支架脚座结构以及无人机的有益效果至少在于：通过在支撑架上固定设置驱动动力组件，驱动动力组件通电后可以提供动力，带动第一脚架和第二脚架同步转动，第一脚架和第二脚架在不同的位置形成展开的第一状态和聚拢的第二状态，从而在第一状态下和第二状态下形成不同的功能。当无人机在飞行时，支架脚座处于第一状态下，两侧的第一脚架和第二脚架均朝向相互远离的方向进行转动到水平位置，以使机翼部展开，两侧展开的机翼部使无人机的宽度方向的长度增加，在飞行过程中，就像飞机的两侧的机翼一样在气流中托起飞机，减小无人机飞行过程中的风阻，从而使无人机更容易实现前进或后退过程，飞行过程更省力，无人机耗能更小。当无人机在降落时，支架脚座处于第二状态下，两侧的第一脚架和第二脚架同时朝向相互靠近的方向进行转动到竖直位置，以使机翼部聚拢，这样当无人机下降到地面时支架脚座用于支撑在地面上，从而方便了无人机的降落。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的一种支架脚座结构的结构示意图；
35.图2为本实用新型实施例提供的一种支架脚座结构的内部结构示意图；
36.图3为本实用新型实施例提供的一种支架脚座结构的驱动动力组件、第一脚架以及第二脚架相连接的结构示意图；
37.图4为本实用新型实施例提供的一种支架脚座结构的使用状态示意图，其中图4（a）为第一状态的示意图，图4（b）为第二状态的示意图；
38.图5为本实用新型实施例提供的一种无人机的俯视图。
39.其中，图中各附图标记：
40.100、支撑架；110、第一轴承座；120、第二轴承座；121、第三连轴；200、驱动动力组件；210、动力部；211、第一连轴；220、第一齿轮；221、第一摆臂；230、第二齿轮；231、第二连轴；232、第二摆臂；300、第一脚架；310、第一支板；320、第二支板；330、第三支板；340、柔性脚垫；350、机翼区；400、第二脚架；500、机翼部；510、上机翼片；520、下机翼片；600、无人机本体。
具体实施方式
41.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.请参阅图1、图2，本实施例提供的一种支架脚座结构，用于无人机上，为方便结构描述，以无人机使用时的上下方向为本结构描述的上下方向，以无人机的左右两侧所在方向为结构描述的左右方向。本实施例中的支架脚座结构具体包括：支撑架100、驱动动力组件200、第一脚架300和第二脚架400。支撑架100可以是架体、板体等，主要用于各部件的安装与承载。驱动动力组件200设置在支撑架100上，并用于提供动力。第一脚架300和第二脚架400分别位于左右两侧，并镜像对称；第一脚架300和第二脚架400均转动连接在支撑架100上，且均与驱动动力组件200连接，第一脚架300和第二脚架400上均设置有机翼部500。如图4所示，第一脚架300和第二脚架400通过驱动动力组件200的驱动而转动而呈展开的第一状态（图4（a））或聚拢的第二状态（图4（b））。如图4（a）所示，在第一状态下，第一脚架300和第二脚架400均呈水平设置，以使机翼部500展开；第一状态时，第一脚架300和第二脚架400分别向左右两侧同时转动后展开，使左右两侧的机翼部500展开，无人机飞行过程中，实现像飞机的机翼一样的功能。如图4（b）图所示，在第二状态下，第一脚架300和第二脚架400均呈竖直设置，并用于支撑在地面上。第二状态时，第一脚架300和第二脚架400从左右两侧同时转动后朝向中间收拢，使左右两侧的机翼部500收起，使无人机在下降时，实现支撑脚的功能。
44.本实施例提供的一种支架脚座结构的工作原理如下：通过在支撑架100上固定设
置驱动动力组件200，驱动动力组件200通电后可以提供动力，带动第一脚架300和第二脚架400同步转动，第一脚架300和第二脚架400在不同的位置形成展开的第一状态和聚拢的第二状态，从而在第一状态下和第二状态下形成不同的功能。当无人机在飞行时，支架脚座处于第一状态下，两侧的第一脚架300和第二脚架400均朝向相互远离的方向进行转动到水平位置，以使机翼部500展开，两侧展开的机翼部500使无人机的宽度方向的长度增加，在飞行过程中，就像飞机的两侧的机翼一样在气流中托起飞机，减小无人机飞行过程中的风阻，从而使无人机更容易实现前进或后退过程，飞行过程更省力，无人机耗能更小。当无人机在降落时，支架脚座处于第二状态下，两侧的第一脚架300和第二脚架400同时朝向相互靠近的方向进行转动到竖直位置，以使机翼部500聚拢，这样当无人机下降到地面时支架脚座用于支撑在地面上，从而方便了无人机的降落。
45.本实施例的一种支架脚座结构的有益效果至少在于：通过使第一脚架300和第二脚架400转动到不同的位置而形成展开的第一状态和聚拢的第二状态，从而实现了多种功能。在无人机飞行时（在空中水平飞行移动时）减小无人机飞行过程中的风阻，从而使无人机更容易实现前进或后退过程，飞行过程更省力，无人机耗能更小；在无人机下降时，支架脚座可稳定的支撑在地面上，实现了无人机稳定下降的优点。
46.如图2、图3所示，本实施例中的第一脚架300和第二脚架400结构相同，其工作原理一样。为方便结构描述，以第一脚架300为例进行结构说明，第一脚架300具体包括：第一支板310、第二支板320以及第三支板330。第一支板310连接在驱动动力组件200上，第二支板320垂直并连接在第一支板310上，第三支板330垂直并连接在第二支板320上，且第三支板330与第一支板310平行，第三支板330转动连接在支撑架100上；第一支板310、第二支板320与第三支板330围成机翼区350，机翼部500连接在机翼区350内。以处于第一状态时的结构为例，第一支板310沿左右方向延伸一段长度，第二支板320沿前后方向延伸一段长度，第三支板330沿左右方向延伸一段长度，从而使第一支板310、第二支板320以及第三支板330围成一个半包围结构，该半包围结构所围成的区域为机翼区350。采用该结构的第一脚架300（第二脚架400）结构，不仅可以实现机翼区350，方便机翼部500的连接；而且第二支板320沿前后方向延伸一段长度，在第二状态时，第二支板320有足够的支撑长度，从而可以对无人机实现更稳定的支撑。
47.如图3、图4（b）所示，为方便无人机下降过程中的缓冲，本实施例的支架脚座结构还包括多个柔性脚垫340，多个柔性脚垫340分别设置在第一脚架300和第二脚架400上；柔性脚垫340位于第二支板320上背离第一支板310的侧面上。以第一脚架300处于第二状态为例，在第一脚架300的第二支板320的底部设置有至少2个柔性脚垫340，至少2个柔性脚垫340沿前后方向间隔排列，当无人机下降落地的时候，柔性脚垫340先接触到地面，具有一定的缓冲作用，从而避免第一脚架300和第二脚架400直接冲击到地面上，实现了无人机下降过程中的缓冲，从而保证了无人机下降过程中的平稳性。柔性脚垫340为橡胶垫，橡胶垫生产工艺成熟，减震效果好，生产成本低。
48.如图2、图3所示，本实施例的机翼部500具体包括：上机翼片510和下机翼片520，上机翼片510和下机翼片520均为塑料片，采用塑料片能保证机翼部500比较薄，重量较轻。上机翼片510和下机翼片520对称设置并分别覆盖机翼区350的相对立的两面上。通过上机翼片510覆盖在第一支板310、第二支板320以及第三支板330的上表面上，下机翼片520覆盖在
第一支板310、第二支板320以及第三支板330的下表面上，从而使机翼区350内部可以形成空的状态，这样可以减轻重量的同时，有助于机翼部500展开后在空中飞行。
49.如图2、图3所示，本实施例中的驱动动力组件200具体包括：动力部210、第一齿轮220以及第二齿轮230，动力部210包括电机，还可以设置与电机相连的减速器，电机通过螺钉连接在支撑架100上，支撑架100可以根据需要设置各种凸台，连接座，连接支架等。第一齿轮220连接在动力部210上，且第一脚架300与第一齿轮220相连接，第一脚架300通过第一齿轮220的转动而转动。第二齿轮230转动设置在支撑架100上，且与第二脚架400相连接，第二齿轮230与第一齿轮220相啮合，通过第一齿轮220的转动而带动第二齿轮230转动，第二齿轮230带动第二脚架400转动，由于第一齿轮220与第二齿轮230啮合，从而使两者的转动方向相反，从而使第一脚架300与第二脚架400可以相互背向远离转动，或者第一脚架300与第二脚架400可以相向靠近转动；从而实现第一状态或第二状态。
50.如图2、图3所示，本实施例的电机的转轴上通过联轴器固定连接有第一连轴211，第一连轴211穿过第一齿轮220而与第一齿轮220固定连接，并在第一连轴211的前端固定连接有第一摆臂221，第一摆臂221的一端连接第一连轴211、另一端连接第一脚架300的第一支板。在第二齿轮230上贯穿并固定设置有第二连轴231，第二连轴231固定连接有第二摆臂232；第二摆臂232的一端通过第二连轴231连接第二齿轮230、另一端连接第二脚架400的第一支板。采用该方式，可以使第一齿轮220与第二齿轮230分别稳定的与第一脚架300和第二脚架400相连接，使第一支板310可以远离齿轮一段距离设置，使机翼区350变大，这样机翼部500的表面面积比较大，具有更强的机翼展开面积，使无人机的飞行过程更稳定。
51.如图2、图3所示，本实施例中的支撑架100上固定有第一轴承座110，第二连轴231转动连接在第一轴承座110上。第一轴承座110连接第二连轴231，可以保证第二连轴231转动过程中的稳定性。结构更稳定。
52.如图2、图3所示，本实施例中的支撑架100上设置有2个第二轴承座120，2个第二轴承座120上通过穿设的第三连轴121而分别连接第一脚架300和第二脚架400。第三连轴121的一端嵌于第二轴承座120上、另一端固定在第一脚架300（第二脚架400）上，实现第一脚架300、第二脚架400与支撑架100的转动连接，使第三连轴121的转动更稳定。
53.如图5所示，基于相同的构思，本技术还提出一种无人机，包括无人机本体600，以及如上所述的支架脚座结构；支架脚座结构固定在无人机本体600的底部。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。