成摞手套皮筋双头箍套翻转结构及皮筋箍套结构、装置的制作方法

1.本实用新型属于手套生产设备领域，具体地说，尤其涉及一种成摞手套皮筋双头箍套翻转结构及皮筋箍套结构、装置。


背景技术：

2.针织劳保手套往往是以相同数量手套成摞叠放的方式出现在销售或转运环节中的，这种成摞叠放的方式往往需要满足两个条件，首先是成摞叠放的手套需要规整叠放且每一摞手套的数量应当相同，其次是成摞叠放的手套为了避免再次散开，往往需要在成摞叠放的手套箍套皮筋以实现捆扎，而且箍套皮筋的方式分为单头箍套捆扎和双头箍套捆扎。单头箍套捆扎是在手套的开口端将成摞手套进行箍套，而双头箍套捆扎则需要在手套的开口端、手套除拇指外的四指区域进行二次皮筋的箍套捆扎。
3.针对第一个条件，成摞叠放的手套需要规整叠放且每一摞手套的数量应当相同，传统的方式一般采用人工进行整理和清点，但这种采用人工进行的方式存在许多天然的弊端，逐渐被行业淘汰。而且申请人在中国专利公开号为cn111252290a的专利文献中所公开的一种手套自动计数成摞机，其能够实现手套从针织机脱落后的手套数量计数与叠放，进而能够实现手套后续工序的自动化生产，同样能够实现手套自动计数与叠摞的装置还可参见申请人所申请的中国专利公开号为cn215922684u的专利公开文献。
4.同样，成摞叠放的手套还能够出现在手套翻面机后续步骤中，手套翻面机主要是用于将手套的缝合面置于手套的内部，参见申请人所提交的中国专利公开号为cn216688774u的全自动手套翻面机，其能够通过翻面机构将手套翻面后于集料机构将手套取下并手套取下并收集成一摞。
5.为了与前述段落中所记载的能够输出成摞手套的装置配合，以实现整套针织手套生产流程的自动化水平，需要一种能够对成摞叠放的手套进行双头捆扎的装置，该装置能够实现提高手套生产的自动化水平，降低人工成本，提高生产效率和捆扎质量。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种成摞手套皮筋双头箍套翻转结构及皮筋箍套结构、装置，其通过对成摞叠放的手套双头箍套捆扎的执行机构进行改进，提高了成摞叠放手套的双头捆扎效率和质量，有助于手套生产流程的自动化水平提升。
7.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型所述的一种成摞手套皮筋双头箍套翻转结构，包括安装于机架上的箍套翻转机构，所述箍套翻转机构包括与机架相对水平移动的翻转平移板体，所述翻转平移板体通过翻转驱动机构带动平移板体支架绕翻转轴体相对翻转平移板体转动，所述平移板体支架上固定连接有固定翻转夹板，固定翻转夹板上连接有翻转夹板驱动气缸，翻转夹板驱动气缸的伸缩端连接有活动翻转夹板，所述活动翻转夹板与固定翻转夹板相对水平设置；所述活动翻转夹板、固定翻转夹板的两侧分别设置有被托板驱动气缸驱动的箍套托板。
9.优选地，作为本实用新型的技术方案之一，所述翻转平移板体上设置有翻转平移驱动电机，翻转平移驱动电机的输出端穿过翻转平移板体后与驱动齿轮连接，驱动齿轮与机架上固定连接的驱动齿条啮合传动；所述翻转平移板体的底端设置有翻转平移滑块，翻转平移滑块沿机架上的翻转平移滑轨滑动。
10.优选地，作为本实用新型的技术方案之一，所述平移板体支架的翻转轴体的端部固定有同步轮，所述同步轮通过同步带连接于翻转驱动电机的输出端。
11.优选地，作为本实用新型的技术方案之一，所述托板驱动气缸分别连接于活动翻转夹板、固定翻转夹板相互远离的端面上，所述托板驱动气缸的伸缩端连接有箍套托板，所述箍套托板通过滑套滑动连接于托板导向杆上，所述托板导向杆位于活动翻转夹板、固定翻转夹板上相邻的托板驱动气缸之间。
12.一种与所述成摞手套皮筋双头箍套翻转结构配合的皮筋箍套结构，所述皮筋箍套结构位于成摞手套皮筋箍套翻转结构的一侧，包括机架固定板，所述机架固定板固定于机架上，所述机架固定板上设置有被滑动板平移气缸驱动的平移滑动板，所述平移滑动板上固定有下撑驱动气缸，所述下撑驱动气缸的伸缩端固定有下撑移动板，所述下撑驱动气缸上固定有与下撑移动板配合的下撑固定板；所述平移滑动板上还固定有上撑纵移气缸，上撑纵移气缸的伸缩端连接有上撑平移气缸，上撑平移气缸的伸缩端连接有上撑板体，上撑板体位于相互远离的下撑固定板、下撑移动板之间；所述下撑固定板、下撑移动板靠近至最小距离时的位置处上方设置有夹爪气缸，夹爪气缸被夹爪纵移气缸在竖向方向移动，夹爪纵移气缸被夹爪总平移气缸水平方向驱动；所述机架上还设置有夹持成摞手套的箍套翻转机构，箍套翻转机构与被下撑固定板、下撑移动板、上撑板体撑开的皮筋配合，实现皮筋套入被箍套翻转机构夹持的成摞手套的端部。
13.优选地，作为本实用新型的技术方案之一，所述机架固定板上铺设有滑动板滑轨，滑动板滑轨与平移滑动板底端的板体滑动块滑动配合；所述平移滑动板还连接有滑动板平移气缸的伸缩端，所述滑动板平移气缸固定于所述机架上。
14.优选地，作为本实用新型的技术方案之一，所述夹爪气缸通过夹爪微调平移气缸与夹爪纵移气缸的伸缩端连接，所述夹爪气缸位于夹爪微调平移气缸的伸缩端；所述夹爪总平移气缸的伸缩端连接有夹爪总平移滑块，所述夹爪总平移滑块沿夹爪总平移滑轨水平滑动；所述夹爪总平移滑轨位于机架上。
15.一种装置，包括机架，所述机架上设置有机架隔板，所述机架隔板下方的机架上固定连接有与其平行设置的机架固定板，所述机架固定板上安装有皮筋箍套结构，所述机架隔板上安装有成摞手套皮筋双头箍套翻转结构；所述机架隔板上还设置有输送带，所述输送带通过输送带驱动电机驱动；所述输送带上方设置有推板，所述推板在推板纵移气缸的作用下于竖向方向相对水平面移动；所述推板纵移气缸位于推板平移气缸的伸缩端，推板平移气缸固定于所述机架上；所述输送带输送末端为成摞手套皮筋双头箍套翻转结构的箍套翻转机构，箍套翻转机构包括与输送带顶部输送面高度一致的固定翻转夹板，所述固定翻转夹板通过平移板体支架连接于翻转平移板体的翻转轴体上；所述固定翻转夹板上设置有翻转夹板驱动气缸，翻转夹板驱动气缸驱动有与固定翻转夹板相对运动且沿翻转夹板导向杆滑动的活动翻转夹板，所述活动翻转夹板、固定翻转夹板的两侧均设置有箍套托板，所述箍套托板分别被活动翻转夹板、固定翻转夹板上的托板驱动气缸带动并沿托板导向杆滑
动；所述翻转平移板体带动活动翻转夹板、固定翻转夹板相对输送带水平运动，所述翻转轴体在翻转驱动机构的带动下使得平移板体支架相对于翻转平移板体转动；所述机架固定板位于活动翻转夹板、固定翻转夹板一侧的机架上，且机架固定板上设置有相对活动翻转夹板、固定翻转夹板水平运动的平移滑动板，所述平移滑动板上连接有水平设置的下撑驱动气缸、竖向设置的上撑纵移气缸，下撑驱动气缸的伸缩端设置有下撑移动板，下撑驱动气缸上设置有与下撑移动板配合的下撑固定板；所述上撑纵移气缸的伸缩端连接有水平设置且相对下撑驱动气缸伸缩方向垂直的上撑平移气缸，上撑平移气缸的伸缩端连接有上撑板体，上撑板体位于远离至设定位置的下撑移动板、下撑固定板之间的位置处；所述下撑移动板、下撑固定板靠近至设定最小距离的位置处上方为夹爪气缸，夹爪气缸在夹爪纵移气缸的驱动下于竖向移动，所述夹爪纵移气缸在夹爪总平移气缸的驱动下于水平方向移动；所述机架在远离皮筋箍套结构的一侧设置有出料口。
16.优选地，作为本实用新型的技术方案之一，所述翻转驱动机构包括设置于翻转平移板体上的翻转驱动电机，翻转驱动电机通过同步带连接有翻转轴体端部的同步轮；所述翻转平移板体被翻转平移驱动电机驱动通过底部的翻转平移滑块沿机架上的翻转平移滑轨运动，翻转平移滑轨位于所述机架的机架隔板上。
17.优选地，作为本实用新型的技术方案之一，所述机架固定板上设置有滑动板滑轨，所述机架上设置有与机架固定板平行的滑动板平移气缸，滑动板平移气缸驱动平移滑动板沿滑动板滑轨运动。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型通过成摞手套皮筋双头箍套翻转结构，能够对成摞叠放的手套进行旋转，进而和一侧与之配合的皮筋箍套结构实现手套的双头依次箍套捆扎，有助于降低上头箍套捆扎所需的皮筋箍套结构数量，提高箍套的稳定性和可靠性。
20.2、本实用新型中所述的皮筋箍套结构能够实现皮筋从震动筛分盘至成摞叠放的手套端部的全流程自动化皮筋箍套，从皮筋的夹取、皮筋的撑开、皮筋箍套捆扎于成摞叠放的手套端部，全流程降低人工参与的程度，且能够保证全流程中皮筋箍套捆扎的质量。
21.3、本实用新型中所述的装置能够与手套自动计数叠放装置配合，实现手套整个生产流程的自动化水平，有助于提高手套的生产效率，降低人工成本。
附图说明
22.图1是本实用新型中所述成摞手套皮筋双头箍套翻转结构的示意图。
23.图2是本实用新型中成摞手套皮筋双头箍套翻转结构与皮筋箍套结构的相对位置及结构示意图一。
24.图3本实用新型中成摞手套皮筋双头箍套翻转结构与皮筋箍套结构的相对位置及结构示意图二。
25.图4是本实用新型中本实用新型中成摞手套皮筋双头箍套翻转结构与皮筋箍套结构的相对位置及结构示意图三。
26.图5是本实用新型中所述装置的结构示意图一。
27.图6是本实用新型中所述装置的结构示意图二。
28.图7是本实用新型中所述装置的结构示意图三。
29.图8是本实用新型中装置与震动筛分盘的结构示意图。
30.图中：1、机架；2、推板纵移气缸；3、推板平移固定板；4、推板平移导向杆；5、推板；6、输送带；7、机架隔板；8、机架固定板；9、出料口；10、箍套翻转机构；11、箍套托板；12、推板平移气缸固定板；13、推板平移气缸；14、总平移气缸固定板；15、夹爪总平移气缸；16、下撑驱动气缸；17、翻转平移驱动电机；18、翻转平移滑轨；19、翻转平移滑块；20、翻转平移板体；21、翻转驱动电机；22、翻转轴体；23、输送带驱动电机；24、托板驱动气缸；25、托板导向杆；26、夹爪气缸；27、下撑固定板；28、下撑移动板；29、上撑板体；30、上撑平移气缸；31、上撑纵移驱动气缸；32、机架固定板；33、滑动板滑轨；34、板体滑动块；35、平移滑动板；36、滑动板平移气缸；37、夹爪总平移滑轨；38、夹爪总平移滑块；39、夹爪纵移气缸；40、夹爪微调平移气缸；41、活动翻转夹板；42、翻转夹板导向杆；43、固定翻转夹板；44、滑板固定支架；45、驱动齿轮；46、驱动齿条；47、翻转夹板驱动气缸；48、平移板体支架；49、输送带驱动电机；50、震动筛分盘。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型所述的技术方案作进一步地描述说明。在进行详细说明的段落中所涉及到的方位名词，仅为方便本领域的技术人员依照附图所展示的视觉方位理解本技术所记载的技术方案。除另有明确的规定和限定外，术语“设置”“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1
33.参见图1至图4，一种成摞手套皮筋双头箍套翻转结构，包括水平设置的翻转平移板体20，翻转平移板体20为矩形板体，其底部两侧可对称设置有若干翻转平移滑块19，所述翻转平移滑块19沿着机架1上对应设置的翻转平移滑轨18滑动。所述翻转平移板体20是在翻转平移驱动电机17的作用下通过翻转平移滑块19沿着翻转平移滑块18运动的。具体来讲，所述翻转平移驱动电机17为伺服电机，其输出轴穿过翻转平移板体20并与驱动齿轮45连接，驱动齿轮25在翻转平移驱动电机17的动力输入下与一侧的驱动齿条46啮合传动，驱动齿条46位于机架1上。当然，上述驱动翻转平移板体20沿机架1运动的驱动机构可以选择直线电机、气缸等直线驱动结构，以本领域技术人员在现有技术的条件下所能够实现翻转平移板体20相对于机架1运动为宜。
34.所述翻转平移板体20为l型板体，在翻转平移板体20的竖向板体处通过轴承结构连接有翻转轴体22，翻转轴体22的两端分别与同步轮、平移板体支架48固定连接。所述翻转轴体22通过同步轮及同步带与位于翻转平移板体20水平板体上的翻转驱动电机21传动，翻转驱动电机21能够在控制器输入指令的情形下，带动翻转轴体22及与翻转轴体22连接的结构旋转一定角度，以实现成摞叠放的手套箍套捆扎、退料等动作。本技术中所述的控制器采用plc可编程控制器或微电脑为宜，以能够实现通过阀体控制气缸、电机等执行组件的动作。
35.上述段落中所记载的同步轮及翻转驱动电机21可同样替换为可驱动翻转轴体22转动的结构，例如齿轮与齿条的配合结构，以本领域技术人员所能够实现的翻转轴体22的转动为宜。
36.所述翻转轴体22所连接的平移板体支架48与箍套翻转机构10中的固定翻转夹板43连接，固定翻转夹板43的上方为与其平行设置的活动翻转夹板41，活动翻转夹板41被翻转夹板驱动气缸47驱动，翻转夹板驱动气缸47位于固定翻转夹板43上，且在翻转夹板驱动气缸47两侧的固定翻转夹板43上还设置有供翻转夹板导向杆42滑动的导向座，翻转夹板导向杆42位于所述活动翻转夹板41上。在所述平移板体支架48为u型板体时，所述翻转夹板驱动气缸47位于u型板体在固定翻转夹板43上构成的空间中。
37.所述固定翻转夹板43与活动翻转夹板41相对设置的面均用于与成摞叠放的手套接触并在翻转夹板驱动气缸47的驱动下对成摞叠放的手套进行夹紧。在固定翻转夹板43、活动翻转夹板41相背离的端面上可设置有托板驱动气缸24，托板驱动气缸24用于实现对箍套托板11的驱动，以满足箍套托板11相对于所连接的固定翻转夹板43、活动翻转夹板41运动。为了保证箍套托板11的运动稳定性，可在箍套托板11上设置有滑套，箍套托板11通过滑套沿固定翻转夹板43、活动翻转夹板41设置的托板导向杆25运动。托板导向杆25位于固定翻转夹板43、活动翻转夹板41上相邻的托板驱动气缸24之间。
38.本实用新型中所述的箍套托板11为梯形板体结构，箍套托板11在远离对应的固定翻转夹板43、活动翻转夹板41端部尺寸小于靠近固定翻转夹板43、活动翻转夹板41的端部尺寸。上述结构有助于箍套托板11与所接触的皮筋脱离，并使得皮筋留置于成摞叠放的手套端部。
39.实施例2
40.参见图2至图4，一种与实施例1中所述成摞手套皮筋双头箍套翻转结构配合的皮筋箍套结构，所述皮筋箍套结构位于所述成摞手套皮筋双头箍套翻转结构的一侧机架1上，其具有与机架1连接的机架固定板32，机架固定板32上设置有与其相对固定的滑动板滑轨33，滑动板滑轨33能够与平移滑动板35上的板体滑动块34配合，并且当平移滑动板35在滑动板平移气缸36的作用下通过板体滑动块34沿着滑动板滑轨33滑动，以实现平移滑动板35上所承载的结构相对于成摞手套皮筋双头箍套翻转结构的靠近或远离。
41.所述平移滑动板35上所承载的结构包括下撑驱动气缸16，下撑驱动气缸16通过滑板固定支架44与平移滑动板35连接，下撑驱动气缸16相对于平移滑动板35平行设置。所述平移滑动板35上还设置有与平移滑动板35垂直设置的上撑纵移驱动气缸31，上撑纵移驱动气缸31的伸缩端连接有与平移滑动板35平行的上撑平移气缸30。所述上撑平移气缸30所处的水平面位于所述下撑驱动气缸16所处的水平面上方，且所述上撑平移气缸30伸缩端伸出的方向与下撑驱动气缸16的伸出方向垂直。
42.所述下撑驱动气缸16的伸出端连接有下撑移动板28，在下撑驱动气缸16的缸体或者滑板固定支架44上连接有位置相对固定的下撑固定板27，所述下撑移动板28、下撑固定板27可为倒置的l型板体，其具有可插入至皮筋内部的杆体部位。
43.所述上撑平移气缸30的伸缩端连接有上撑板体29，上撑板体29的两端为具有可供插入皮筋内部的弯折部位。当下撑移动板28、下撑固定板27在下撑驱动气缸16的作用下靠近至最近距离时，下撑移动板28、下撑固定板27的上方位置处设置有夹爪气缸26，夹爪气缸26用于实现从震动筛分盘50的出料口拾取皮筋并转移至下撑移动板28、下撑固定板27的上方位置处。具体来讲，所述夹爪气缸26位于水平设置的夹爪微调平移气缸40的伸缩端，夹爪微调平移气缸40能够带动夹爪气缸26向振动筛分盘出料口所在方向移动并拾取皮筋。
44.所述夹爪微调平移气缸40位于夹爪纵移气缸39的伸缩端，夹爪纵移气缸39固定于夹爪总平移滑块38上，夹爪总平移滑块38滑动设置于机架1上的夹爪总平移滑轨37，并在夹爪总平移气缸15的驱动下沿夹爪总平移滑轨37水平滑动，使得包括夹爪气缸26、夹爪微调平移气缸40在内的结构一同向箍套翻转机构10所在方向移动，直至移动至设定位置后停止。
45.实施例3
46.一种安装有成摞手套皮筋双头箍套翻转结构及皮筋箍套结构的装置，该装置包括机架1，参见图1至图7，尤其是图5至图7所展示的整体结构示意图，所述机架1可通过底部的机架固定板8连接于水平基座或水平面上。所述机架1在中部位置处设置有与水平面平行设置的机架隔板7，机架隔板7下方的机架1上设置有机架固定板32，机架固定板32通过杆体连接于所述机架1上，且机架固定板32与机架隔板7平行设置。
47.所述机架隔板7上设置有输送带6，所述输送带6通过输送带驱动电机49驱动，在输送带6上方的机架1上设置有推板纵移气缸2，推板纵移气缸2的伸缩端连接有推板5，推板5位于输送带6的上方，且在推板纵移气缸2的驱动下相对于输送带6运动。所述推板5的底端与输送带6的输送端面之间留有小于单个手套厚度的间距，以保证推板5相对于输送带6的运动且避免影响输送带6的转动。
48.所述推板纵移气缸2通过推板平移固定板3连接于推板平移气缸13的伸缩端，所述推板平移固定板3为t型板体，在推板平移固定板3的两侧设置有滑套并且通过滑套滑动连接于推板平移导向杆4上，推板平移导向杆4的两端固定于所述机架1上。所述推板平移气缸13固定于机架1的推板平移气缸固定板12上。
49.所述输送带6的出料方向处衔接有箍套翻转机构10中的固定翻转夹板43，固定翻转夹板43与输送带6顶部的输送平面平齐，且与输送带6之间留有不影响输送带6、箍套翻转机构10运动的间隙。包括箍套翻转机构10在内的成摞手套皮筋双头箍套翻转结构参见实施例1所记载的结构，并参见图1所展示的结构，为避免行文繁琐，此处不再赘述。
50.所述成摞手套皮筋双头箍套翻转结构一侧的机架1上设置有出料口9，出料口9由向下倾斜设置的板体构成，能够用于承接从箍套翻转机构10内掉落的箍套捆扎完成的手套。在远离出料口9的机架1一侧设置有皮筋箍套结构，除夹爪总平移气缸15固定于机架1上的总平移气缸固定板14外，其余皮筋箍套结构的具体结构及连接关系参见实施例2，并可参见图2至图4所展示的结构，为避免行为繁琐，此处不再进行赘述。
51.在上述实施例的基础上，本实用新型继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本实用新型中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本实用新型的技术方案并且予以重现。
52.本实用新型在使用时，将震动筛分盘50设置于机架1的一侧，并且震动筛分盘50的出料口位于夹爪气缸26的行进路线上。位于机架1中总平移气缸固定板14上的夹爪总平移气缸15动作，通过带动夹爪总平移滑块38沿夹爪总平移滑轨37运动，从而带动位于夹爪总平移滑块38上的夹爪纵移气缸39向震动筛分盘50出料口所在方向移动，位于夹爪纵移气缸39伸缩端的夹爪微调平移气缸40、夹爪气缸26也随着夹爪纵移气缸39一同向震动筛分盘50出料口所处方向移动。
53.当夹爪总平移气缸15的伸缩端到达设定位置后，根据震动筛分盘50的位置可视情
况使得夹爪纵移气缸39、夹爪微调平移气缸40动作，使得夹爪气缸26能够抓取震动筛分盘50出料口处的皮筋。当夹爪气缸26夹住皮筋后，上述驱动装置带动夹爪气缸26恢复至初始位置并且在夹爪纵移气缸39的作用下将被夹爪气缸26夹持的皮筋送至可供贴近的下撑固定板27、下撑移动板28插入的水平位置处。
54.此时，滑动板平移气缸36动作，带动平移滑动板35向夹爪气缸26所在方向靠近，直至贴近的下撑固定板27、下撑移动板28插入至被夹爪气缸26抓取的皮筋中。待贴近的下撑固定板27、下撑移动板28插入至皮筋后，滑动板平移气缸36停止动作，下撑驱动气缸16开始动作，使得下撑固定板27与下撑移动板28逐渐远离，在下撑固定板27、下撑移动板28逐渐远离的过程中夹爪气缸26松开所夹持的皮筋。下撑移动板28随下撑驱动气缸16的伸缩端移动至设定位置后停止。相互远离的下撑固定板27、下撑移动板28能够使得皮筋被撑开成长条状矩形结构。
55.所述上撑平移气缸30开始动作，上撑平移气缸30的伸缩端带动所连接的上撑板体29插入至长条状矩形结构的皮筋内部。当上撑板体29伸入至长条状矩形结构的皮筋一定距离后，上撑平移气缸30停止动作，上撑纵移驱动气缸31开始动作，上撑平移气缸30随上撑纵移驱动气缸31的伸缩端向上运动，使得原本长条状矩形结构的皮筋被上撑板体29撑开成长宽相差较为接近的矩形结构，以满足成摞叠放的手套箍套捆扎。
56.在上述段落的动作过程中，成摞叠放的手套已被输送带6承接并继续在输送带6上送入至与其衔接的固定翻转夹板43中。本实用新型中所述成摞叠放的手套是在推板5的作用下从输送带6送入至衔接的固定翻转夹板43上的。具体来讲，上述推板的动作过程为，当成摞叠放的手套在输送带6上输送至上述衔接位置时，推板5在推板纵移气缸2的作用下下降至接近输送带6的顶部输送面后停止，随后推板平移气缸13开始动作，推板平移气缸13通过推板平移固定板3、推板平移导向杆4稳定带动推板纵移气缸2及推板5向固定翻转夹板43所在方向移动，并通过推板5将成摞叠放的手套送入固定翻转夹板43上。随后，包括推板5、推板纵移气缸2、推板平移气缸13在内的结构复位。
57.当固定翻转夹板43承接成摞叠放的手套后，活动翻转夹板41在翻转夹板驱动气缸47的作用下沿着翻转夹板导向杆42向下运动，进而使得位于固定翻转夹板43上的成摞叠放的手套被活动翻转夹板41、固定翻转夹板43夹紧。夹紧状态下的成摞叠放的手套两端分别伸出对应的活动翻转夹板41、固定翻转夹板43边沿，且被该位置处的箍套托板11承接。
58.本实用新型中，上述段落中所记载的被撑开成矩形结构的皮筋随着滑动板平移气缸36继续向位于活动翻转夹板41、固定翻转夹板43、箍套托板11所在方向移动，并将位于上下相邻箍套托板11及中间所夹持的成摞叠放的手套容纳于其中。
59.随后，下撑驱动气缸16开始复位动作，使得原本远离的下撑移动板28、下撑固定板27靠近，上撑纵移驱动气缸31开始动作，使得原本位于上方的上撑板体29向下运动，皮筋逐渐与箍套托板11接触。待皮筋与箍套托板11接触时，上撑板体29在上撑平移气缸30的作用下复位，下撑移动板28、下撑固定板27分别与对应位置处的成摞叠放的手套侧面接触，并在滑动板平移气缸36的作用下复位。至此，皮筋被留置于箍套托板11所夹持的成摞叠放的手套端部。
60.上述段落的动作完成后，本实用新型中的箍套托板11有两个处理步骤，例如可先通过托板驱动气缸24使得箍套托板11沿着托板导向杆25回缩，也可待成摞叠放的手套另一
端被箍套捆扎后，活动翻转夹板41、固定翻转夹板43两侧的箍套托板11一同回缩。
61.以先通过托板驱动气缸24使得箍套托板11沿着托板导向杆25回缩为例，待已被皮筋箍套捆扎后的端部箍套托板11回缩后，所述翻转驱动电机21开始工作，翻转驱动电机21通过同步带带动翻转轴体22端部的同步轮，使得翻转轴体22转动180
°
，与翻转轴体22连接的平移板体支架48同步转动，平移板体支架48转动180
°
后活动翻转夹板41位于固定翻转夹板43的下方且均与机架隔板7平行设置。皮筋箍套结构在上述段落所公开的动作过程中从震动筛分盘出料口获取的皮筋箍套于成摞叠放的手套另一端部。
62.箍套完成且箍套托板11回缩后，可通过翻转平移驱动电机17的驱动齿轮45与机架隔板7上的驱动齿条46啮合传动，使得翻转平移板体20相对于机架隔板7水平运动，并且将被活动翻转夹板41、固定翻转夹板43所夹持的两端已被皮筋箍套捆扎的手套与出料口9对正，对正后，翻转驱动电机21继续动作，并通过翻转轴体22带动包括活动翻转夹板41、固定翻转夹板43旋转一定角度，该角度满足所夹持的成摞叠放的手套掉落至出料口9处。活动翻转夹板41、固定翻转夹板43旋转一定角度后，位于固定翻转夹板43上的翻转夹板驱动气缸47开始动作，活动翻转夹板41与固定翻转夹板43远离，所夹持的已完成箍套捆扎作业的手套掉落至出料口9。
63.当然，在本实用新型中，若出料口9设置成与箍套翻转机构10对正，则只需在翻转驱动电机21的作用下实现箍套翻转机构10的一定角度旋转，并在旋转后通过固定翻转夹板43上的翻转夹板驱动气缸47，使得活动翻转夹板41与固定翻转夹板43远离，原本两者所夹持的已完成箍套捆扎作业的手套掉落至出料口9。
64.箍套翻转机构10复位至初始位置，以继续承接来自输送带6的成摞叠放的手套，并重复上述过程以满足手套两端的箍套捆扎。
65.最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。