成摞手套皮筋双头箍套翻转结构及皮筋箍套结构、装置的制作方法

技术特征：
1.一种成摞手套皮筋双头箍套翻转结构，包括安装于机架（1）上的箍套翻转机构（10），其特征在于：所述箍套翻转机构（10）包括与机架（1）相对水平移动的翻转平移板体（20），所述翻转平移板体（20）通过翻转驱动机构带动平移板体支架（48）绕翻转轴体（22）相对翻转平移板体（20）转动，所述平移板体支架（48）上固定连接有固定翻转夹板（43），固定翻转夹板（43）上连接有翻转夹板驱动气缸（47），翻转夹板驱动气缸（47）的伸缩端连接有活动翻转夹板（41），所述活动翻转夹板（41）与固定翻转夹板（43）相对水平设置；所述活动翻转夹板（41）、固定翻转夹板（43）的两侧分别设置有被托板驱动气缸（24）驱动的箍套托板（11）。2.根据权利要求1所述的成摞手套皮筋双头箍套翻转结构，其特征在于：所述翻转平移板体（20）上设置有翻转平移驱动电机（17），翻转平移驱动电机（17）的输出端穿过翻转平移板体（20）后与驱动齿轮（45）连接，驱动齿轮（45）与机架（1）上固定连接的驱动齿条（46）啮合传动；所述翻转平移板体（20）的底端设置有翻转平移滑块（19），翻转平移滑块（19）沿机架（1）上的翻转平移滑轨（18）滑动。3.根据权利要求1所述的成摞手套皮筋双头箍套翻转结构，其特征在于：所述平移板体支架（48）的翻转轴体（22）的端部固定有同步轮，所述同步轮通过同步带连接于翻转驱动电机（21）的输出端。4.根据权利要求1所述的成摞手套皮筋双头箍套翻转结构，其特征在于：所述托板驱动气缸（24）分别连接于活动翻转夹板（41）、固定翻转夹板（43）相互远离的端面上，所述托板驱动气缸（24）的伸缩端连接有箍套托板（11），所述箍套托板（11）通过滑套滑动连接于托板导向杆（25）上，所述托板导向杆（25）位于活动翻转夹板（41）、固定翻转夹板（43）上相邻的托板驱动气缸（24）之间。5.一种与权利要求1至4中任意一项权利要求所述的成摞手套皮筋双头箍套翻转结构配合的皮筋箍套结构，所述皮筋箍套结构位于成摞手套皮筋箍套翻转结构的一侧，包括机架固定板（32），所述机架固定板（32）固定于机架（1）上，其特征在于：所述机架固定板（32）上设置有被滑动板平移气缸（36）驱动的平移滑动板（35），所述平移滑动板（35）上固定有下撑驱动气缸（16），所述下撑驱动气缸（16）的伸缩端固定有下撑移动板（28），所述下撑驱动气缸（16）上固定有与下撑移动板（28）配合的下撑固定板（27）；所述平移滑动板（35）上还固定有上撑纵移气缸（31），上撑纵移气缸（31）的伸缩端连接有上撑平移气缸（30），上撑平移气缸（30）的伸缩端连接有上撑板体（29），上撑板体（29）位于相互远离的下撑固定板（27）、下撑移动板（28）之间；所述下撑固定板（27）、下撑移动板（28）靠近至最小距离时的位置处上方设置有夹爪气缸（26），夹爪气缸（26）被夹爪纵移气缸（39）在竖向方向移动，夹爪纵移气缸（39）被夹爪总平移气缸（15）水平方向驱动；所述机架（1）上还设置有夹持成摞手套的箍套翻转机构（10），箍套翻转机构（10）与被下撑固定板（27）、下撑移动板（28）、上撑板体（29）撑开的皮筋配合，实现皮筋套入被箍套翻转机构（10）夹持的成摞手套的端部。6.根据权利要求5所述的皮筋箍套结构，其特征在于：所述机架固定板（32）上铺设有滑动板滑轨（33），滑动板滑轨（33）与平移滑动板（35）底端的板体滑动块（34）滑动配合；所述平移滑动板（35）还连接有滑动板平移气缸（36）的伸缩端，所述滑动板平移气缸（36）固定于所述机架（1）上。7.根据权利要求5所述的皮筋箍套结构，其特征在于：所述夹爪气缸（26）通过夹爪微调平移气缸（40）与夹爪纵移气缸（39）的伸缩端连接，所述夹爪气缸（26）位于夹爪微调平移气
缸（40）的伸缩端；所述夹爪总平移气缸（15）的伸缩端连接有夹爪总平移滑块（38），所述夹爪总平移滑块（38）沿夹爪总平移滑轨（37）水平滑动；所述夹爪总平移滑轨（37）位于机架（1）上。8.一种装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有机架隔板（7），所述机架隔板（7）下方的机架（1）上固定连接有与其平行设置的机架固定板（32），其特征在于：所述机架固定板（32）上安装有皮筋箍套结构，所述机架隔板（7）上安装有成摞手套皮筋双头箍套翻转结构；所述机架隔板（7）上还设置有输送带（6），所述输送带（6）通过输送带驱动电机（49）驱动；所述输送带（6）上方设置有推板（5），所述推板（5）在推板纵移气缸（2）的作用下于竖向方向相对水平面移动；所述推板纵移气缸（2）位于推板平移气缸（13）的伸缩端，推板平移气缸（13）固定于所述机架（1）上；所述输送带（6）输送末端为成摞手套皮筋双头箍套翻转结构的箍套翻转机构（10），箍套翻转机构（10）包括与输送带（6）顶部输送面高度一致的固定翻转夹板（43），所述固定翻转夹板（43）通过平移板体支架（48）连接于翻转平移板体（20）的翻转轴体（22）上；所述固定翻转夹板（43）上设置有翻转夹板驱动气缸（47），翻转夹板驱动气缸（47）驱动有与固定翻转夹板（43）相对运动且沿翻转夹板导向杆（42）滑动的活动翻转夹板（41），所述活动翻转夹板（41）、固定翻转夹板（43）的两侧均设置有箍套托板（11），所述箍套托板（11）分别被活动翻转夹板（41）、固定翻转夹板（43）上的托板驱动气缸（24）带动并沿托板导向杆（25）滑动；所述翻转平移板体（20）带动活动翻转夹板（41）、固定翻转夹板（43）相对输送带（6）水平运动，所述翻转轴体（22）在翻转驱动机构的带动下使得平移板体支架（48）相对于翻转平移板体（20）转动；所述机架固定板（32）位于活动翻转夹板（41）、固定翻转夹板（43）一侧的机架上，且机架固定板（32）上设置有相对活动翻转夹板（41）、固定翻转夹板（43）水平运动的平移滑动板（35），所述平移滑动板（35）上连接有水平设置的下撑驱动气缸（16）、竖向设置的上撑纵移气缸（31），下撑驱动气缸（16）的伸缩端设置有下撑移动板（28），下撑驱动气缸（16）上设置有与下撑移动板（28）配合的下撑固定板（27）；所述上撑纵移气缸（31）的伸缩端连接有水平设置且相对下撑驱动气缸（16）伸缩方向垂直的上撑平移气缸（30），上撑平移气缸（30）的伸缩端连接有上撑板体（29），上撑板体（29）位于远离至设定位置的下撑移动板（28）、下撑固定板（27）之间的位置处；所述下撑移动板（28）、下撑固定板（27）靠近至设定最小距离的位置处上方为夹爪气缸（26），夹爪气缸（26）在夹爪纵移气缸（39）的驱动下于竖向移动，所述夹爪纵移气缸（39）在夹爪总平移气缸（15）的驱动下于水平方向移动；所述机架（1）在远离皮筋箍套结构的一侧设置有出料口（9）。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括设置于翻转平移板体（20）上的翻转驱动电机（21），翻转驱动电机（21）通过同步带连接有翻转轴体（22）端部的同步轮；所述翻转平移板体（20）被翻转平移驱动电机（17）驱动通过底部的翻转平移滑块（19）沿机架（1）上的翻转平移滑轨（18）运动，翻转平移滑轨（18）位于所述机架（1）的机架隔板（7）上。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述机架固定板（32）上设置有滑动板滑轨（33），所述机架（1）上设置有与机架固定板（32）平行的滑动板平移气缸（36），滑动板平移气缸（36）驱动平移滑动板（35）沿滑动板滑轨（33）运动。

技术总结
本申请公开了一种成摞手套皮筋双头箍套翻转结构及皮筋箍套结构、装置，属于手套生产设备领域，用于手套箍套，其中箍套翻转机构包括与机架相对水平移动的翻转平移板体，翻转平移板体通过翻转驱动机构带动平移板体支架绕翻转轴体相对翻转平移板体转动，平移板体支架上固定连接有固定翻转夹板，固定翻转夹板上连接有翻转夹板驱动气缸，翻转夹板驱动气缸的伸缩端连接有活动翻转夹板，活动翻转夹板与固定翻转夹板相对水平设置；活动翻转夹板、固定翻转夹板的两侧分别设置有被托板驱动气缸驱动的箍套托板。本申请通过对成摞叠放的手套双头箍套捆扎的执行机构进行改进，提高了成摞叠放手套的双头捆扎效率和质量，有助于手套生产流程的自动化水平提升。程的自动化水平提升。程的自动化水平提升。


技术研发人员：李海铭
受保护的技术使用者：李海铭
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/12/6