快速下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种快速下料装置。


背景技术：

2.现有的料斗结构简单，一般都是斗状结构，其过程是将待装的物料放入到料斗中，然后再对其进行放料装袋，经检索，中国专利cn203381792u公开了一种双开料斗结构，包括有锥形料斗，所述锥形料斗底端出料口的两侧分别通过合页安装有左夹片和右夹片，所述锥形料斗的两端分别设有固定焊杆，所述锥形料斗的两侧分别设有固定支板，所述固定支板上分别安装有倒置的气缸，所述气缸的活塞杆伸出端分别安装有关节轴承，所述关节轴承中固定安装有两交叉错位的连杆，所述连杆的下端部分安装有销轴，所述销轴分别与左夹片和右夹片的外侧面固连，所述左夹片和右夹片的对合端面的上端部分分别设有相互错位的凸台，下端部均为锥形导板，上述专利的不足：一是物料从料斗进入包装袋中可能会出现停留在料斗中的情况，比如对于海产品，可能会贴附在料斗内壁上，从而导致海产品无法下落进入包装袋中，降低下料效率；二是上述专利中锥形料斗两侧安装有左夹片和右夹片，结合该专利的附图，物料在下落过程中可能会从左夹片和右夹片之间的前侧或后侧滑出，进而无法进入包装袋中，需要操作人员将物料捡起在进行装袋，降低了物料装袋效率；三是上述专利中料斗不可移动，物料每次装袋后，需要人工将料斗抬起或者将包装袋向下移出，再放入新的包装袋放在左夹片和右夹片外侧，操作不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、物料可快速下落、物料不会滑出、下料装袋效率高、料斗可升降的快速下料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种快速下料装置，包括料斗，其特征在于：所述料斗上设有推料机构，所述推料机构包括推料驱动缸和支架，所述料斗上方设有推料驱动缸，所述推料驱动缸固定在支架上，推料驱动缸的伸缩杆置于料斗进料口形成推料端，通过启动推料驱动缸将物料向下推出料斗，实现物料快速下落。
6.本实用新型所述推料驱动缸的伸缩杆下端设有推块，所述推块上端与推料驱动缸的伸缩杆固定连接，推块下端朝向料斗出料口设置，通过推块将物料快速推出料斗，同时推块也可以保护推料驱动缸，提高推料驱动缸的使用寿命。
7.本实用新型所述料斗下端设有料斗开合机构，所述料斗开合机构包括左料架、右料架、开合驱动缸、移动块、左连杆和右连杆，
8.所述料斗下端两侧设有左料架和右料架， 料斗外侧设有开合驱动缸，所述开合驱动缸与料斗外壁固定连接，开合驱动缸的伸缩杆下端设有移动块，所述移动块上端与开合驱动缸的伸缩杆固定连接，移动块两侧设有左连杆和右连杆，所述左连杆一端与移动块铰接，另一端与左料架侧面铰接，所述左料架上端与料斗下端左侧铰接，所述右连杆一端与移
动块铰接，另一端与右料架侧面铰接，所述右料架上端与料斗下端右侧铰接，以通过开合驱动缸驱动移动块上下移动，实现左料架和右料架的闭合或打开。
9.本实用新型所述左料架包括左前挡板、左挡板和左后挡板，所述左挡板前端与左前挡板左侧固定连接，左挡板后端与左后挡板左侧固定连接，所述右料架包括右前挡板、右挡板和右后挡板，所述右挡板前端与右前挡板右侧固定连接，右挡板后端与右后挡板右侧固定连接，所述左前挡板和右前挡板间隔置于料斗出料口前侧形成两个前限位板，所述左后挡板和右后挡板间隔置于料斗出料口后侧形成两个后限位板，以通过左前挡板、右前挡板、左后挡板、右后挡板限位料斗出料口的前侧和后侧，防止物料从出料口前侧或后侧滑出。
10.本实用新型所述料斗下方设有料斗升降机构，所述料斗升降机构包括机架、安装架、升降轴、升降轴套和升降驱动组件，所述料斗下方设有机架，所述支架下端与机架固定连接，所述料斗外侧设有安装架，所述安装架与料斗外壁固定连接，所述安装架和机架之间设有升降轴，所述升降轴上套有升降轴套，所述升降轴与升降轴套滑动连接，所述升降轴上端与安装架固定连接，下端设有升降驱动组件，所述升降轴经升降驱动组件驱动升降，所述升降轴套下端与机架固定连接，以利于通过升降驱动组件驱动升降轴上下移动，进而经安装架带动料斗上下移动。
11.本实用新型所述安装架和机架之间设有升降导向机构，所述升降导向机构包括升降导向套和升降导向杆，所述安装架上设有升降导向套，所述升降导向套与安装架固定连接，所述升降导向杆上端为自由端，下端穿过升降导向套与机架固定连接，所述升降导向杆与升降导向套滑动连接，以利于通过升降导向杆引导安装架升降。
12.本实用新型所述升降驱动组件包括摆臂、弹簧、凸轮和驱动电机，所述机架包括上支板、下支板和侧连接板，所述下支板上方设有上支板，下支板周边间隔设有侧连接板，所述侧连接板上端与上支板固定连接，下端与下支板固定连接，所述升降轴穿过上支板设有摆臂，所述摆臂呈l形向两侧张开，摆臂一端与升降轴下端铰接，另一端设有弹簧，所述摆臂中部与下支板铰接，所述摆臂靠近弹簧一端上方设有凸轮,所述弹簧一端与摆臂铰接，另一端与上支板铰接，所述摆臂经弹簧驱动与凸轮外端面相抵触，所述凸轮经驱动电机驱动，驱动电机固定在下支板上，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮转动时将摆臂与弹簧连接的一端带上或带下，使得摆臂另一端带动升降轴下降或上升，实现料斗的下降或上升。
13.本实用新型所述摆臂靠近弹簧一端设有连接轴，所述连接轴一端与摆臂固定连接，另一端设有连接轴承，连接轴承内圈与连接轴固定连接，连接轴承外圈与凸轮相抵触，以利于通过连接轴承减少凸轮与摆臂之间的摩擦，使得摆臂上下移动更加顺畅。
14.本实用新型所述升降轴下端设有导向限位机构，所述导向限位机构包括升降连板、铰接杆、导向轴套和限位导向杆，所述升降轴穿过上支板设有升降连板，所述升降连板与升降轴下端固定连接，所述升降连板下端设有铰接杆，所述升降连板一侧设有导向轴套，所述铰接杆上端与升降连板铰接，下端与摆臂远离弹簧的一端铰接，所述导向轴套外壁与升降连板固定连接，导向轴套内穿设有限位导向杆，限位导向杆与导向轴套滑动连接，限位导向杆上端与上支板固定连接，下端穿过导向轴套向下伸出形成自由端，通过限位导向杆与导向轴套配合导向升降连板升降，进而限位升降轴的升降。
15.本实用新型所述摆臂中间设有轴孔，所述摆臂中间穿设有铰接轴，所述铰接轴穿
过轴孔，铰接轴两端经轴承、轴承座与下支板固定连接，以利于通过铰接轴限位摆臂，摆臂以铰接轴为中心转动，实现铰接杆的上升或下降。
16.本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、物料可快速下落、物料不会滑出、下料装袋效率高、料斗可升降等优点。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本使用新型中推料机构的放大示意图。
19.图3是本实用新型料斗开合机构的放大示意图。
20.图4是本实用新型图3的局部放大图。
21.图5是本实用新型图1一个角度的侧视图。
22.图6是本实用新型图1另一个角度的侧视图。
23.图7是本实用新型的主视图。
24.图8是本实用新型图5的局部放大图。
25.图9是本实用新型图6的局部放大图。
26.附图标记：料斗1，推料机构2，推料驱动缸3，支架4，推块5，料斗开合机构6，左料架7，右料架8，开合驱动缸9，移动块10，左连杆11，右连杆12，右前挡板13，右挡板14，右后挡板15，料斗升降机构16，机架17，安装架18，升降轴19，升降轴套20，升降驱动组件21，升降导向机构22，升降导向套23，升降导向杆24，摆臂25，弹簧26，凸轮27，连接轴28，驱动电机29，上支板30，下支板31，侧连接板32，导向限位机构33，升降连板34，铰接杆35，导向轴套36，限位导向杆37，铰接轴38，连接轴承39。
具体实施方式
27.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
28.一种快速下料装置，包括料斗1，其特征在于：所述料斗1上设有推料机构2，所述推料机构2包括推料驱动缸3和支架4，所述料斗1上方设有推料驱动缸3，所述推料驱动缸3固定在支架4上，推料驱动缸3的伸缩杆置于料斗1进料口形成推料端，通过启动推料驱动缸将物料向下推出料斗，实现物料快速下落。
29.本实用新型所述推料驱动缸3的伸缩杆下端设有推块5，所述推块5上端与推料驱动缸3的伸缩杆固定连接，推块5下端朝向料斗1出料口设置，通过推块将物料快速推出料斗，同时推块也可以保护推料驱动缸，提高推料驱动缸的使用寿命。
30.本实用新型所述料斗1下端设有料斗开合机构6，所述料斗开合机构6包括左料架7、右料架8、开合驱动缸9、移动块10、左连杆11和右连杆12，所述料斗1下端两侧设有左料架7和右料架8，料斗1外侧设有开合驱动缸9，所述开合驱动缸9与料斗1外壁固定连接，开合驱动缸9的伸缩杆下端设有移动块10，所述移动块10上端与开合驱动缸9的伸缩杆固定连接，移动块10两侧设有左连杆11和右连杆12，所述左连杆11一端与移动块10铰接，另一端与左料架7侧面铰接，所述左料架7上端与料斗1下端左侧铰接，所述右连杆12一端与移动块10铰接，另一端与右料架8侧面铰接，所述右料架8上端与料斗1下端右侧铰接，以通过开合驱动缸驱动移动块上下移动，实现左料架和右料架的闭合或打开。
31.本实用新型所述左料架7包括左前挡板、左挡板和左后挡板，所述左挡板前端与左前挡板左侧固定连接，左挡板后端与左后挡板左侧固定连接，所述右料架8包括右前挡板13、右挡板14和右后挡板15，所述右挡板14前端与右前挡板13右侧固定连接，右挡板14后端与右后挡板15右侧固定连接，所述左前挡板和右前挡板13间隔置于料斗1出料口前侧形成两个前限位板，所述左后挡板和右后挡板15间隔置于料斗1出料口后侧形成两个后限位板，以通过左前挡板、右前挡板、左后挡板、右后挡板限位料斗出料口的前侧和后侧，防止物料从出料口前侧或后侧滑出。
32.本实用新型所述料斗1下方设有料斗升降机构16，所述料斗升降机构16包括机架17、安装架18、升降轴19、升降轴套20和升降驱动组件21，所述料斗1下方设有机架17，所述支架4下端与机架17固定连接，所述料斗1外侧设有安装架18，所述安装架18与料斗1外壁固定连接，所述安装架18和机架17之间设有升降轴19，所述升降轴19上套有升降轴套20，所述升降轴19与升降轴套20滑动连接，所述升降轴19上端与安装架18固定连接，下端设有升降驱动组件21，所述升降轴19经升降驱动组件21驱动升降，所述升降轴套20下端与机架17固定连接，以利于通过升降驱动组件驱动升降轴上下移动，进而经安装架带动料斗上下移动。
33.本实用新型所述安装架18和机架17之间设有升降导向机构22，所述升降导向机构22包括升降导向套23和升降导向杆24，所述安装架18上设有升降导向套23，所述升降导向套23与安装架18固定连接，所述升降导向杆24上端为自由端，下端穿过升降导向套23与机架17固定连接，所述升降导向杆24与升降导向套23滑动连接，以利于通过升降导向杆引导安装架升降。
34.本实用新型所述升降驱动组件21包括摆臂25、弹簧26、凸轮27和驱动电机29，所述机架17包括上支板30、下支板31和侧连接板32，所述下支板31上方设有上支板30，下支板31周边间隔设有侧连接板32，所述侧连接板32上端与上支板30固定连接，下端与下支板31固定连接，所述升降轴19穿过上支板30设有摆臂25，所述摆臂25呈l形向两侧张开，摆臂25一端与升降轴19下端铰接，另一端设有弹簧26，所述摆臂25中部与下支板31铰接，所述摆臂25靠近弹簧26一端上方设有凸轮27,所述弹簧26一端与摆臂25铰接，另一端与上支板30铰接，所述摆臂25经弹簧26驱动与凸轮27外端面相抵触，所述凸轮27经驱动电机29驱动，驱动电机29固定在下支板31上，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮转动时将摆臂与弹簧连接的一端带上或带下，使得摆臂另一端带动升降轴下降或上升，实现料斗的下降或上升。
35.本实用新型所述摆臂25靠近弹簧26一端设有连接轴28，所述连接轴28一端与摆臂25固定连接，另一端设有连接轴承39，连接轴承39内圈与连接轴28固定连接，连接轴承39外圈与凸轮27相抵触，以利于通过连接轴承减少凸轮与摆臂之间的摩擦，使得摆臂上下移动更加顺畅。
36.本实用新型所述升降轴19下端设有导向限位机构33，所述导向限位机构33包括升降连板34、铰接杆35、导向轴套36和限位导向杆37，所述升降轴19穿过上支板30设有升降连板34，所述升降连板34与升降轴19下端固定连接，所述升降连板34下端设有铰接杆35，所述升降连板34一侧设有导向轴套36，所述铰接杆35上端与升降连板34铰接，下端与摆臂25远离弹簧26的一端铰接，所述导向轴套36外壁与升降连板34固定连接，导向轴套36内穿设有限位导向杆37，限位导向杆37与导向轴套36滑动连接，限位导向杆37上端与上支板30固定连接，下端穿过导向轴套36向下伸出形成自由端，通过限位导向杆与导向轴套配合导向升
降连板升降，进而限位升降轴的升降。
37.本实用新型所述摆臂25中间设有轴孔，所述摆臂25中间穿设有铰接轴38，所述铰接轴38穿过轴孔，铰接轴38两端经轴承、轴承座与下支板31固定连接，以利于通过铰接轴限位摆臂，摆臂以铰接轴为中心转动，实现铰接杆的上升或下降。
38.如附图1-附图9所示，使用前推料驱动缸、开合驱动缸和驱动电机可与控制器连接，控制器如plc控制器，推料驱动缸、开合驱动缸可以选用气缸或电缸或液缸，根据需要选择即可，如附图5-附图7，驱动电机通过齿轮传动驱动凸轮旋转，具体来说，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮固定在从动齿轮轴上，凸轮固定在从动齿轮轴上，从动齿轮轴经轴承固定在下支板上，齿轮传动也可以替换成别的现有的传动方式，或者驱动电机的输出轴直接连接凸轮，带动凸轮旋转，根据需要选择设置，本实用新型可用于驱动海产品，如鱿鱼从料斗进入包装袋，为方便描述，以附图7的方位来描述，
39.使用时，海产品由输送机构送入料斗，输送机构采用现有技术，此不赘述，料斗下端设置料斗开合机构，左料架和右料架下端置于包装袋内，plc控制器启动开合驱动缸，开合驱动缸的伸缩杆向下伸出，带动移动块下降，移动块向下，带动左连杆、右连杆向下向两侧分开，左料架绕着左料架与料斗的铰接点向外向左旋转，右料架绕着右料架与料斗的铰接点向外向右旋转，使得料斗下端张开，与此同时，左料架和右料架将包装袋打开，海产品进入料斗后，可能会粘附在料斗内壁上，plc控制器启动推料驱动缸，推料驱动缸的伸缩杆带动推块向下移动，推动海产品向下移动，从出料口出来落入包装袋中，然后plc控制器启动推料驱动缸和开合驱动缸，推料驱动缸的伸缩杆上升，推块回到原位，开合驱动缸的伸缩杆向上移动，带动左连杆上端、右连杆上端向上向中间移动，左料架、右料架闭合，如附图3和附图7，此时plc控制器启动驱动电机，驱动电机通过齿轮传动带动凸轮转动，如附图8和附图9，弹簧始终处于拉伸状态，弹簧拉着摆臂，在凸轮转动过程中，连接轴承始终与凸轮相抵靠，因为凸轮的中心不是其旋转中心，所以凸轮在旋转过程中，凸轮旋转中心到摆臂之间的距离一直在变化，凸轮外表面与凸轮旋转中心最近的点为近心端，凸轮外表面与凸轮旋转中心最远的点为远心端，当凸轮相对摆臂，由近心端向远心端转动时，凸轮带动连接轴承向下移动，连接轴承带动摆臂与弹簧连接这一端向下移动，摆臂以铰接轴为中心转动，摆臂与铰接杆铰接的一端向上，推动铰接杆上移，铰接杆上移带动升降连板在导向轴套和限位导向杆引导下上移，升降连板带动升降轴上升，升降轴在升降导向机构引导下带动安装架上升，安装架带动料斗上升，料斗上升后，料斗下方装满海产品的包装袋与左料架和右料架分开，此时可放入新的包装袋，当凸轮相对摆臂，由远心端向近心端转动时，摆臂与弹簧连接这一端在弹簧作用下上移，摆臂与铰接杆铰接的一端向下移动，进而带动升降连板、升降轴下降，实现料斗下降，左料架和右料架下端置于包装袋内，重复上述步骤即可将下一个海产品装入包装袋中，
40.本实用新型通过设置推料机构提高了海产品下降速度，也避免了海产品粘附在料斗内壁上的问题，通过本实用新型中左料架前后和右料架前后均设置挡板，使得海产品下落时不会从左料架和右料架前侧或后侧滑出，同时当上一个包装袋装满，下一个包装袋还未打开时，此时左料架和右料架是闭合状态，若有海产品进入料斗，左料架和右料架能够很好的包裹住物料，左侧和右侧通过左料架和右料架的左挡板和右挡板限位，前侧通过左料架和右料架的左前挡板和右前挡板限位，后侧通过左料架和右料架的左后挡板和右后挡板
进行限位，如此可确保物料在左料架和右料架分开之前不会从前侧或后侧滑出，本实用新型还设置了料斗升降机构，可实现料斗的自动上升或下落，方便取放包装袋，进一步提高了物料装袋效率。
41.本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、物料可快速下落、物料不会滑出、下料装袋效率高、料斗可升降等优点。