一种芯片抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片技术领域，尤其涉及一种芯片抓取装置。


背景技术：

2.目前市场上在对芯片拆卸检修时大多采用“芯片起拔器”进行作业，利用芯片起拔器的四根夹爪可以轻松夹起，但是装置的四根夹爪在用力抓取芯片时并不是均匀的，在抓取带有针脚的芯片时存在针脚变形的风险，使用存在不足为此我们提出一种芯片抓取装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种芯片抓取装置，解决了上述的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种芯片抓取装置，包括握杆，所述握杆为中空的圆柱体结构，所述握杆上安装有防滑垫，所述握杆的一端安装有夹爪机构，所述握杆的一端安装有安装座，所述安装座贯穿握杆的侧面，所述安装座的内部安装有蜗轮，所述握杆的内部的一端安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有蜗杆，所述蜗杆的侧面安装有第二转轴，所述第二转轴插入夹爪机构的内部并连接有第一锥齿轮。
5.优选的，所述第一转轴和第二转轴均通过联轴器与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合传动。
6.优选的，所述夹爪机构包括安装在握杆一端的固定座，所述固定座的内部安装有螺纹轴，所述螺纹轴的两端均通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上安装有滑块，所述滑块的侧面安装有夹爪，所述螺纹轴上安装有第二锥齿轮。
7.优选的，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述固定座的内部安装有导向轴，所述导向轴与滑块滑动连接。
8.优选的，所述螺纹轴的两端的螺纹的旋向相反，所述螺纹轴的两侧分别固定套接有限位环，所述限位环位于螺纹套和第二锥齿轮之间。
9.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种芯片抓取装置具有如下有益效果：
10.本实用新型提供一种芯片抓取装置，通过设置蜗轮和蜗杆带动第二转轴转动，再利用第二转轴带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行啮合传动，从而使螺纹轴进行转动，两端螺纹旋向相反的螺纹轴可以使两个滑块互相靠近，继而使两个夹爪互相靠近夹紧芯片，此时向上提取即可对芯片进行抓取，由于夹爪不易变形，使用的稳定性和灵活性非常高。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种芯片抓取装置的正视图；
12.图2为图1的正面剖视图；
13.图3为图2中a部分放大示意图。
14.图中标号：1握杆、2防滑垫、3安装座、4蜗轮、5第一转轴、6蜗杆、7第二转轴、8第一
锥齿轮、9夹爪机构、91固定座、92螺纹轴、93螺纹套、94滑块、95夹爪、96导向轴、97第二锥齿轮、98限位环。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例，由图1-3给出，本实用新型提出的一种芯片抓取装置，包括握杆1，握杆1为中空的圆柱体结构，握杆1上安装有防滑垫2，握杆1的一端安装有夹爪机构9，握杆1的一端安装有安装座3，安装座3贯穿握杆1的侧面，安装座3的内部安装有蜗轮4，握杆1的内部的一端安装有第一转轴5，第一转轴5上安装有蜗杆6，蜗杆6的侧面安装有第二转轴7，第二转轴7插入夹爪机构9的内部并连接有第一锥齿轮8，第一转轴5和第二转轴7均通过联轴器与蜗杆6连接，蜗杆6与蜗轮4啮合传动，夹爪机构9包括安装在握杆1一端的固定座91，固定座91的内部安装有螺纹轴92，螺纹轴92的两端均通过螺纹连接有螺纹套93，螺纹套93上安装有滑块94，滑块94的侧面安装有夹爪95，螺纹轴92上安装有第二锥齿轮97，第二锥齿轮97与第一锥齿轮8啮合传动，固定座91的内部安装有导向轴96，导向轴96与滑块94滑动连接，螺纹轴92的两端的螺纹的旋向相反，螺纹轴92的两侧分别固定套接有限位环98，限位环98位于螺纹套93和第二锥齿轮97之间，通过设置蜗轮和蜗杆带动第二转轴转动，再利用第二转轴带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行啮合传动，从而使螺纹轴进行转动，两端螺纹旋向相反的螺纹轴可以使两个滑块互相靠近，继而使两个夹爪互相靠近夹紧芯片，此时向上提取即可对芯片进行抓取，由于夹爪不易变形，使用的稳定性和灵活性非常高。
17.装置使用时，首先将芯片置于两个夹爪95之间，旋转蜗轮4，蜗轮4通过与蜗杆6的螺纹传动带动第一转轴5和第二转轴7进行转动，第二转轴7带动第一锥齿轮8进行转动，第一锥齿轮8通过与第二锥齿轮97的啮合传动带动螺纹轴92转动，螺纹轴92通过螺纹传动带动螺纹套93，螺纹套93带动滑块94在导向轴96上滑动，滑块94带动夹爪95，由于螺纹轴92两端的螺纹的旋向相反，两个夹爪95互相靠近，继而将芯片夹住，随后工作人员向上拉动装置，两个夹爪95均匀的施加压力给芯片，从而完成抓取芯片(注：装置采用蜗轮带动蜗杆的技术，当蜗轮带动蜗杆时，系统为增速运动，输出扭矩较小，避免直接施加给芯片较大的压力，有效保护芯片)。
18.综上所述，相较于现有技术，本实用新型通过设置蜗轮和蜗杆带动第二转轴转动，再利用第二转轴带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行啮合传动，从而使螺纹轴进行转动，两端螺纹旋向相反的螺纹轴可以使两个滑块互相靠近，继而使两个夹爪互相靠近夹紧芯片，此时向上提取即可对芯片进行抓取，由于夹爪不易变形，使用的稳定性和灵活性非常高。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种芯片抓取装置，包括握杆(1)，其特征在于：所述握杆(1)为中空的圆柱体结构，所述握杆(1)上安装有防滑垫(2)，所述握杆(1)的一端安装有夹爪机构(9)，所述握杆(1)的一端安装有安装座(3)，所述安装座(3)贯穿握杆(1)的侧面，所述安装座(3)的内部安装有蜗轮(4)，所述握杆(1)的内部的一端安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)上安装有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的侧面安装有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)插入夹爪机构(9)的内部并连接有第一锥齿轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种芯片抓取装置，其特征在于，所述第一转轴(5)和第二转轴(7)均通过联轴器与蜗杆(6)连接，所述蜗杆(6)与蜗轮(4)啮合传动。3.根据权利要求1所述的一种芯片抓取装置，其特征在于，所述夹爪机构(9)包括安装在握杆(1)一端的固定座(91)，所述固定座(91)的内部安装有螺纹轴(92)，所述螺纹轴(92)的两端均通过螺纹连接有螺纹套(93)，所述螺纹套(93)上安装有滑块(94)，所述滑块(94)的侧面安装有夹爪(95)，所述螺纹轴(92)上安装有第二锥齿轮(97)。4.根据权利要求3所述的一种芯片抓取装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(97)与第一锥齿轮(8)啮合传动，所述固定座(91)的内部安装有导向轴(96)，所述导向轴(96)与滑块(94)滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种芯片抓取装置，其特征在于，所述螺纹轴(92)的两端的螺纹的旋向相反，所述螺纹轴(92)的两侧分别固定套接有限位环(98)，所述限位环(98)位于螺纹套(93)和第二锥齿轮(97)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种芯片抓取装置，涉及芯片技术领域，包括握杆，所述握杆为中空的圆柱体结构，所述握杆上安装有防滑垫，所述握杆的一端安装有夹爪机构，所述握杆的一端安装有安装座，所述安装座贯穿握杆的侧面，所述安装座的内部安装有蜗轮，所述握杆的内部的一端安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有蜗杆。相较于现有技术，本实用新型通过设置蜗轮和蜗杆带动第二转轴转动，再利用第二转轴带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行啮合传动，从而使螺纹轴进行转动，两端螺纹旋向相反的螺纹轴可以使两个滑块互相靠近，继而使两个夹爪互相靠近夹紧芯片，此时向上提取即可对芯片进行抓取，由于夹爪不易变形，使用的稳定性和灵活性非常高。使用的稳定性和灵活性非常高。使用的稳定性和灵活性非常高。


技术研发人员：杨良春 赵永峰
受保护的技术使用者：北京信诺达泰思特科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/6