微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置的制作方法

1.本技术涉及战术导弹技术领域，具体涉及一种微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置。


背景技术：

2.现代军事单兵作战，小型导弹的设计不仅仅需要考虑功能是否满足需求，还要考虑到储藏、运输、发射等多方面的操作需求。因此，为了储藏、运输、发射组装等操作更加方便，导弹设计时对结构进行了改进，使导弹舵机的翼能够折叠。折叠翼在储藏、运输、发射组装时折叠起来，藏在弹壳内部，在导弹发射脱离发射筒后，舵机的折叠翼自动展开。
3.折叠翼自动展开后，需要保证在导弹飞行过程中持续保持展开状态。因此，急需开发一种折叠翼的锁紧装置，从而保证在导弹飞行过程中折叠翼能够持续保持展开，提高导弹飞行的稳定性。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本技术实施例提供了一种微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置，保证在导弹飞行过程中折叠翼能够保持展开状态。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.提供了一种微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置，该装置包括：折叠翼、折叠翼安装座以及卡扣机构；其中，
7.折叠翼安装座为盘状法兰型，折叠翼安装座沿半径由外沿向圆心的方向开设透槽，折叠翼垂直插设于透槽且与折叠翼安装座的正面圆心旋转连接；
8.折叠翼的底部具有倒钩；
9.卡扣机构包括：固定座以及弹性钩臂；其中，固定座设置于折叠翼安装座的背面圆心，弹性钩臂沿与折叠翼相同的方向从固定座延伸连接，弹性钩臂的自由端具有与倒钩配合的卡钩；
10.折叠翼展开后，倒钩从弹性钩臂与折叠翼安装座之间与卡钩相互卡锁，从而将折叠翼锁紧。
11.可选的，装置还包括：折叠翼轴以及扭力弹簧；其中，
12.折叠翼安装座的正面圆心具有平行于透槽的两个限位片，用于将折叠翼限位于两个限位片之间，两个限位片上分别具有通孔，两个通孔正对；
13.折叠翼与折叠翼安装座连接的端部具有连接孔，连接孔与两个通孔正对；
14.扭力弹簧为平行双扭结构，扭力弹簧的两个扭簧分别设置于两个限位片之外，且两个扭簧的轴线与两个通孔及连接孔正对，扭力弹簧的u型连接杆卡于折叠翼根部；
15.折叠翼轴穿过两个扭簧、两个限位片的通孔、连接孔对扭力弹簧和折叠翼进行限位固定；
16.折叠翼绕折叠翼轴旋转展开。
17.可选的，折叠翼轴的一端为法兰盖，折叠翼轴的另一端设置有销孔，折叠翼轴穿过两个扭簧、两个限位片的通孔、连接孔，通过扭簧挡销插入销孔固定。
18.可选的，扭簧挡销为直槽弹性销。
19.可选的，倒钩在折叠翼展开时迎向弹性钩臂的侧面具有楔形弧面。
20.可选的，固定座通过螺钉固定于折叠翼安装座的背面圆心。
21.本技术实施例采用的上述技术方案能够达到以下有益效果：
22.本技术提供的微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置，可在导弹飞行过程中将折叠翼的展开状态锁紧，从而持续保持折叠翼展开，提高导弹飞行的稳定性。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
24.图1示出根据本技术的一个实施例的微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置的主视图；
25.图2示出根据本技术的一个实施例的微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置的俯视图；
26.图3示出根据本技术的一个实施例的微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置的仰视图。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.图1示出了本技术一个实施例提出的微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置的主视图，图2示出了本技术一个实施例提出的微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置的俯视图，图3示出了本技术一个实施例提出的微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置的仰视图。根据图1-图3所示，本实施例的微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置包括：折叠翼1、折叠翼安装座7以及卡扣机构。
29.折叠翼1为可以在导弹储藏、运输、发射组装时折叠起来，在导弹发射脱离发射筒后自动展开的翼结构。折叠翼安装座7为折叠翼1的支撑结构。卡扣机构为在折叠翼1展开后保持折叠翼1展开状态的锁紧结构。
30.在本实施例中，折叠翼安装座7为盘状法兰型，折叠翼安装座7沿半径由外沿向圆心的方向开设透槽，折叠翼1垂直插设于透槽且与折叠翼安装座7的正面圆心旋转连接；折叠翼1的底部具有倒钩；卡扣机构包括：固定座以及弹性钩臂；固定座设置于折叠翼安装座7的背面圆心，弹性钩臂沿与折叠翼1相同的方向从固定座延伸连接，弹性钩臂的自由端具有与倒钩配合的卡钩5；折叠翼1展开后，倒钩从弹性钩臂与折叠翼安装座之间与卡钩5相互卡锁，从而将折叠翼1锁紧。
31.参照图2，折叠翼安装座7为盘状法兰型，图2中为示意简单仅示出了四分之一的折
叠翼安装座7。折叠翼安装座7沿半径由外沿向圆心的方向开设透槽，用于容纳折叠翼1。折叠翼1垂直插设于透槽中并在折叠翼安装座7的正面圆心与折叠翼安装座7旋转连接。
32.参照图1，折叠翼1的左端部与折叠翼安装座7正面圆心连接，折叠翼1在折叠翼安装座7的透槽中竖直向右延伸。折叠翼1的翼在折叠翼安装座7的正面向右上角度延伸，折叠翼1的底部延伸到折叠翼安装座7的背面。折叠翼1的底部具有倒钩。折叠翼安装座7的背面设置有卡扣机构的固定座，该固定座设置于靠近折叠翼安装座7的背面圆心位置。卡扣机构的弹性钩臂与固定座连接，并沿水平向右的方向延伸。弹性钩臂的右自由端具有与倒钩配合的卡钩5。
33.依然参照图1，折叠翼1展开后，倒钩从弹性钩臂与折叠翼安装座7之间的位置从右至左插入并与卡钩5相互卡锁，从而将折叠翼1锁紧。
34.在一些可选的实施方式中，上述装置包括：折叠翼轴2以及扭力弹簧3。折叠翼安装座7的正面圆心具有平行于透槽的两个限位片，用于将折叠翼1限位于两个限位片之间，两个限位片上分别具有通孔，两个通孔正对。折叠翼1与折叠翼安装座7连接的端部具有连接孔，连接孔与两个通孔正对。扭力弹簧3为平行双扭结构，扭力弹簧3的两个扭簧分别设置于两个限位片之外，且两个扭簧的轴线与两个通孔及连接孔正对，扭力弹簧3的u型连接杆卡于折叠翼1根部。折叠翼轴2穿过两个扭簧、两个限位片的通孔、连接孔对扭力弹簧3和折叠翼1进行限位固定。折叠翼1绕折叠翼轴2旋转展开。
35.参照图2，折叠翼安装座7的正面圆心具有两个平行的限位片，两个平行的限位片的上下宽度可以稍小于透槽的上下宽度，折叠翼1插设于两个限位片之间，并可以限位在透槽中。两个限位片上分别具有通孔，两个通孔正对。折叠翼1与折叠翼安装座7连接的端部具有连接孔，当折叠翼1插在两个限位片之间时，两个通孔与连接孔正对。扭力弹簧3为平行双扭结构，也就是说扭力弹簧3具有两个扭簧和连接两个扭簧的u型连接杆。两个扭簧分别设置于两个限位片之外，即在图2的视角下，一个扭簧在上限位片之上，一个扭簧在下限位片之下。u型连接杆卡在折叠翼1根部，折叠翼1根部开设有用于卡设u型连接杆的卡槽。将折叠翼轴2从上至下依次穿过上一个扭簧、上限位片的通孔、折叠翼1的连接孔、下限位片的通孔和下一个扭簧后将折叠翼1组装于折叠翼安装座7，并对扭力弹簧3和折叠翼1进行限位固定。折叠翼1能够以折叠翼轴2为旋转轴展开。折叠翼轴2的限位固定可以通过插销、旋盖等形式实现。
36.在一些可选的实施方式中，在上述装置中，折叠翼轴2的一端为法兰盖，折叠翼轴2的另一端设置有销孔，折叠翼轴2穿过两个扭簧、两个限位片、连接孔，通过扭簧挡销4插入销孔固定。
37.为了实现对扭力弹簧3和折叠翼1的限位固定，可以将折叠翼轴2的一端设置为法兰盖，将折叠翼轴2的另一端设置为扭簧挡销4插入销孔的形式。将折叠翼轴2设置有销孔的一端从上至下依次穿过上一个扭簧、上限位片的通孔、折叠翼1的连接孔、下限位片的通孔和下一个扭簧后，将扭簧挡销4插入销孔，从而实现对扭力弹簧3和折叠翼1的限位固定。
38.在一些可选的实施方式中，在上述装置中，扭簧挡销4为直槽弹性销。
39.折叠翼轴2的一端设置为法兰盘，另一端通过直槽弹性销插入销孔，防止扭力弹簧3在扭簧轴向上的窜动，从而提高折叠翼1与折叠翼安装座7连接的稳定性。
40.在一些可选的实施方式中，在上述装置中，倒钩在折叠翼1展开时迎向弹性钩臂的
侧面具有楔形弧面。
41.参照图2，折叠翼1展开时，倒钩从右至左插入折叠翼安装座7与弹性钩臂之间的位置。折叠翼1的左端部底面位置，倒钩的左下侧面设置为楔形弧面，倒钩的右侧面设置为竖直面。弹性钩臂的卡钩5左侧面可以设置为竖直面。此种设置方式，更利于倒钩插入折叠翼安装座7与弹性钩臂之间的位置。在折叠翼1展开状态下，倒钩的竖直面与卡钩5的竖直面接触，倒钩的竖直面向右的力与卡钩5的竖直面向左的力使倒钩和卡钩5相互卡锁。
42.在一些可选的实施方式中，在上述装置中，固定座通过螺钉6固定于折叠翼安装座7的背面圆心。
43.为了提高固定座的稳固性，可以通过螺钉6将固定座固定于折叠翼安装座7的背面圆心。
44.以下，具体介绍本技术的微型舵机折叠翼1展开的卡扣式锁紧装置的组装过程。
45.将折叠翼1垂直放置于折叠翼安装座7的透槽中，并将折叠翼1用于连接折叠翼安装座7的端部插入两个限位片之间，将两个限位片的通孔与折叠翼1的连接孔正对。
46.将扭力弹簧3的u型连接杆卡在折叠翼1根部，将扭力弹簧3的两个扭簧对准两个限位片的通孔。
47.将折叠翼轴2从设置有销孔的一端穿入两个扭簧、两个限位片的通孔和折叠翼安装座7的连接孔后，利用扭簧挡销4插入销孔。
48.将卡扣机构调整好方向后通过螺钉6连接于折叠翼安装座7的背面圆心。卡扣机构的方向为钩臂与折叠翼1的方向相同。
49.以下，具体介绍本技术的微型舵机折叠翼1展开的卡扣式锁紧装置的工作原理。
50.组装结束后，折叠翼1展开时，折叠翼1的倒钩的楔形弧面会与弹性钩臂(卡钩5)接触。在扭力弹簧3的作用下，折叠翼1的倒钩继续插入弹性钩臂与折叠翼安装座7之间的区域，并将弹性钩臂顶开，此时，弹性钩臂受力弯曲。当折叠翼1展开到位时，弯曲的弹性钩臂回弹使折叠翼1的倒钩的竖直面与卡钩5的竖直面接触。相互卡锁的倒钩和卡钩5使折叠翼1的展开状态锁紧。
51.本技术的微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置，保证在导弹飞行过程中折叠翼能够持续保持展开，提高导弹飞行的稳定性。
52.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。