一种屠宰场生产线上白条猪的猪毛处理系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种屠宰场生产线上白条猪的猪毛处理系统，属于屠宰场猪毛处理技术领域。


背景技术：

2.在屠宰场生产线上，每天要进行数千头以上生猪屠宰，由于退毛后的白条猪表面仍残留少量猪毛，影响产品质量，需要手工使用喷火设备对白条猪两面猪皮上的猪毛进行燎烧去除，使猪皮表面更加光滑，加工后的猪肉在食用时口感更好。已有技术存在以下缺点和问题：屠宰场生产线的燎猪毛岗位紧邻烫毛池，潮湿高温，夏季温度近50℃，湿度接近饱和，岗位工作环境恶劣；自动化程度低，屠宰场每班生产量一般为4000-10000头猪，工人手持燃气喷火枪重复上万次燎毛动作，劳动强度大；另外，安全性差、产品质量无法保证。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种屠宰场生产线上白条猪的猪毛处理系统，改善劳动环境，自动化程度高，降低劳动强度，提高安全性和产品质量，解决已有技术存在的上述技术问题。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种屠宰场流水线上白条猪的猪毛处理系统，包含机械臂一、喷火枪一、对射光电开关、喷火枪二、机械臂二、测高发射光幕、测高接收光幕、屠宰生产线驱动链、滚轮、屠宰生产线滑道、屠宰生产线大梁、白条猪吊钩和光电开关安装架，在屠宰生产线大梁上设置屠宰生产线滑道和屠宰生产线驱动链，屠宰生产线驱动链牵引多个滚轮在屠宰生产线滑道上移动，白条猪通过白条猪吊钩吊挂在滚轮上，屠宰生产线大梁下方设置光电开关安装架，光电开关安装架与屠宰生产线大梁垂直布置，光电开关安装架的两端分别位于屠宰生产线大梁两侧，对射光电开关的发射模块和接收模块分别设置在光电开关安装架的两端，所述白条猪吊钩从对射光电开关的发射模块和接收模块检测之间通过；对射光电开关安装处的屠宰生产线大梁两侧分别布置机械臂一和机械臂二，机械臂一和机械臂二上分别设置喷火枪一和喷火枪二，喷火枪一和喷火枪二均朝向白条猪布置；所述机械臂一和机械臂二前面的屠宰生产线大梁两侧分别设置测高发射光幕和测高接收光幕。
6.所述机械臂一和机械臂二结构相同，都是公知公用的六关节机器人，通过机械臂一和机械臂二可以调整喷火枪一和喷火枪二在三维空间的位置。白条猪吊钩从对射光电开关的发射模块和接收模块检测之间通过，用于检测是否有白条猪通过，对射光电开关控制启动喷火枪一和喷火枪二处理白条猪表面猪毛。当超过设定时间没有白条猪经过对射光电开关时，自动熄灭喷火枪一和喷火枪二，节约燃气。
7.所述测高发射光幕和测高接收光幕的高度大于白条猪最低点的高度，用于测量白条猪长度。由于屠宰生产线大梁和白条猪吊钩的高度是已知的，通过测高发射光幕和测高接收光幕测量出被测白条猪最低点数值，即可得出被测白条猪的整体长度。根据测出的白
条猪长度数据调整喷火枪一和喷火枪二最下点移动轨迹，实现对不同长度的白条猪都能够燎毛。
8.所述机械臂一和测高接收光幕共同设置在机器臂底座一上；所述机械臂二和测高发射光幕共同设置在机器臂底座二上。
9.所述喷火枪一和喷火枪二结构相同，均为多个喷火筒组成的燃气喷火枪。
10.所述屠宰生产线滑道通过多个连接件吊装在屠宰生产线大梁下方。
11.本实用新型的动作过程均可以通过控制系统实现自动化控制。采用本实用新型，对射光电开关安装在屠宰生产线滑道下方，随着白条猪移动，当白条猪吊钩挡住对射光电开关时，对射光电开关发出一个开关量信号给控制系统，控制系统发出信号给机械臂一和机械臂二，开始带动喷火枪一和喷火枪二按照设定的轨迹对白条猪进行燎毛作业。测高发射光幕和测高接收光幕用于测量白条猪长度，测出的白条猪长度数据通过控制系统传输给机械臂一和机械臂二，根据白条猪长度数据，自动调整喷火枪一和喷火枪二最下点移动轨迹，实现对不同长度的白条猪的两面都能够燎毛。当超过设定时间没有白条猪经过时，控制系统自动熄灭喷火枪一和喷火枪二，节约燃气。
12.本实用新型的有益效果是：在屠宰场最恶劣（高温潮湿）的工作岗位，替代人工操作对白条猪的两面都能够燎毛；按照白条猪长度进行作业、对白条猪进行全面燎毛，不存在遗漏和操作疲劳问题，提高安全性和产品质量。
附图说明
13.图1是本实用新型主视图；
14.图2是本实用新型侧视图；
15.图3是本实用新型俯视图；
16.图4是本实用新型立体图；
17.图5是本实用新型局部c-c剖视图；
18.图6是本实用新型实施例喷火枪示意图；
19.图中：机械臂一1、接线盒一2、喷火枪一3、对射光电开关4、喷火枪二5、接线盒二6、机械臂二7、测高发射光幕8、测高接收光幕9、机器臂底座二10、机器臂底座一11、控制系统12、白条猪13、屠宰生产线驱动链14、滚轮15、屠宰生产线滑道16、连接件17、屠宰生产线大梁18、白条猪吊钩19、喷火筒20、温度感应装置21、高压点火针22、喷火枪管23、火焰探测器24、燃气软管25、燃气电磁阀26、安装底座27、光电开关安装架28。
具体实施方式
20.以下结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步说明。
21.一种屠宰场生产线上白条猪的猪毛处理系统，包含机械臂一1、喷火枪一3、对射光电开关4、喷火枪二5、机械臂二7、测高发射光幕8、测高接收光幕9、屠宰生产线驱动链14、滚轮15、屠宰生产线滑道16、屠宰生产线大梁18、白条猪吊钩19和光电开关安装架28，在屠宰生产线大梁18上设置屠宰生产线滑道16和屠宰生产线驱动链14，屠宰生产线驱动链14牵引多个滚轮15在屠宰生产线滑道16上移动，白条猪13通过白条猪吊钩19吊挂在滚轮15上，屠宰生产线大梁18下方设置光电开关安装架28，光电开关安装架28与屠宰生产线大梁18垂直
布置，光电开关安装架28的两端分别位于屠宰生产线大梁18两侧，对射光电开关4的发射模块和接收模块分别设置在光电开关安装架28的两端，所述白条猪吊钩19从对射光电开关4的发射模块和接收模块检测之间通过；对射光电开关4安装处的屠宰生产线大梁18两侧分别布置机械臂一1和机械臂二7，机械臂一1和机械臂二7上分别设置喷火枪一3和喷火枪二5，喷火枪一3和喷火枪二5均朝向白条猪13布置；所述机械臂一1和机械臂二7前面的屠宰生产线大梁18两侧分别设置测高发射光幕8和测高接收光幕9。
22.所述机械臂一1和机械臂二7结构相同，都是公知公用的六关节机器人，通过机械臂一1和机械臂二7可以调整喷火枪一3和喷火枪二5在三维空间的位置。白条猪吊钩19从对射光电开关4的发射模块和接收模块检测之间通过，用于检测是否有白条猪13通过，对射光电开关4控制启动喷火枪一3和喷火枪二5处理白条猪13表面猪毛。当超过设定时间没有白条猪经过对射光电开关4时，自动熄灭喷火枪一3和喷火枪二5，节约燃气。
23.所述测高发射光幕8和测高接收光幕9的高度大于白条猪13最低点的高度，用于测量白条猪13长度。由于屠宰生产线大梁18和白条猪吊钩19的高度是已知的，通过测高发射光幕8和测高接收光幕9测量出被测白条猪13最低点数值，即可得出被测白条猪13的整体长度。根据测出的白条猪长度数据调整喷火枪一3和喷火枪二5最下点移动轨迹，实现对不同长度的白条猪都能够燎毛。
24.所述机械臂一1和测高接收光幕9共同设置在机器臂底座一11上；所述机械臂二7和测高发射光幕8共同设置在机器臂底座二10上。
25.所述喷火枪一3和喷火枪二5结构相同，均为多个喷火筒20组成的燃气喷火枪。
26.所述屠宰生产线滑道16通过多个连接件17吊装在屠宰生产线大梁18下方。
27.本实施例的动作过程均通过控制系统12实现自动化控制。本实施例机械臂一1和机械臂二7都是公知公用的六关节机器人，机械臂一1和机械臂二7与控制系统通过串口通讯（rs485）和开关量（i/o）进行信息交流，机械臂一1和机械臂二7内储存有运动程序，机械臂一1和机械臂二7的动作受控制系统控制。
28.本实施例的机械臂一1和机械臂二7的末端分别安装喷火枪一3和喷火枪二5，喷火枪一3和喷火枪二5分别通过接线盒一2和接线盒二6与控制系统12连接。
29.所述喷火枪一3和喷火枪二5结构相同，均为多个喷火筒20组成的燃气喷火枪，本实施例中喷火筒20数量为四个，每个喷火筒20均匹配各自的温度感应装置21和高压点火针22，四个喷火筒20通过一根喷火枪管23与燃气软管25和燃气电磁阀26连接，喷火枪管23设置在安装底座27上，喷火枪管23上设有接线盒（接线盒一或接线盒二），接线盒上设有火焰探测器24。喷火枪每个喷火筒安装有温度探测器，感应单个喷火筒点火是否成功，每个喷火枪装有火焰探测器；如果任何一个火焰探测器感应点火失败，自动重新点火一次并报警，若点火还失败，自动切断燃气电磁阀，防止燃气泄漏引起爆炸事故。
30.喷火枪安装有高压点火针，喷火枪连接燃气电磁阀，控制系统负责燃气电磁阀打开和关闭，控制系统负责燃气高压点火针点火和灭火。温度感应装置是一个双金属片触电，当温度升高，双金属片弯曲使触点接通，给控制系统一个开关量信号，说明点火成功，否则点火失败，控制系统发出警报。控制系统的核心装置是plc（可编程逻辑控制器），安装有启动和停止按钮，用于人工控制机器人启停。控制系统控制喷火枪自动熄火以节约燃气。。
31.不同长度的白条猪经过测高发射光幕和测高接收光幕之间时，遮挡光幕的长度也
不一样，测高接收光幕根据遮挡光幕的长度，产生一个0-10v的模拟量信号，传输给控制系统，控制系统再通过串口通讯（rs485）把这个数据传输给机械臂一1和机械臂二7，根据这个数据自动调节喷火枪一3和喷火枪二5最下点运动轨迹以适应不同长度的白条猪。
32.根据工艺流程需要通过plc控制本实用新型的工作过程，是本领域公知公用的技术。
33.对射光电开关安装在屠宰生产线滑道下方，随着白条猪移动，当白条猪吊钩挡住对射光电开关时，对射光电开关发出一个开关量信号给控制系统，控制系统发出信号给机械臂一1和机械臂二7，开始带动喷火枪一3和喷火枪二5按照设定的轨迹对白条猪进行燎毛作业。测高发射光幕和测高接收光幕用于测量白条猪长度，测出的白条猪长度数据通过控制系统传输给机械臂一1和机械臂二7，根据白条猪长度数据，自动调整喷火枪一3和喷火枪二5最下点移动轨迹，实现对不同长度的白条猪的两面都能够燎毛。当超过设定时间没有白条猪经过时，控制系统自动熄灭喷火枪一3和喷火枪二5，节约燃气。