一种多极环的外环内圈涂胶装置的制作方法

1.本实用新型属于自动涂胶技术领域，具体涉及一种多极环的外环内圈涂胶装置。


背景技术：

2.目前多极环广泛应用于电机领域，其可取代原始的铁芯转子，使电机体积更小，转速快，容易控制，也可以用于精密电机，无摩擦研磨，零噪音，功率高等特点，是以后机电发展重要的组成部分。
3.其中，多极环包括外环以及内环，在进行装配前，需对外环的内圈以及内环的外圈进行涂胶工作，再将内环装配到外环内，目前，针对外环涂胶工作，缺少合适的自动涂胶装置，若采用人工完成涂胶工作的话，则需要耗费大量的时间、精力，并且存在涂胶不均匀、效率较低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可进行自动化涂胶工作的多极环的外环内圈涂胶装置。
5.本实用新型可通过下列技术方案来实现：
6.一种多极环的外环内圈涂胶装置，包括：
7.夹持机构，其包括夹具组件以及移动单元，所述夹具组件可移动地设置在所述移动单元上，所述夹具组件用于夹持待涂胶的工件；
8.涂胶机构，其包括注射器以及注射组件，所述注射器与所述注射组件连接，随着所述夹具组件的移动，注射器的注射端伸入至工件内圈表面，此时所述注射组件推动所述注射器并进行涂胶工作。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述移动单元设置为第一直线气缸，所述第一直线气缸可设置为滑块气缸。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述夹具组件包括：
11.第一连接座，其与所述第一直线气缸的滑块连接；
12.第一电机，其与所述第一连接座连接且所述第一电机的输出轴穿过所述第一连接座后向前伸出；
13.夹头，其与所述第一电机的输出轴连接并用于夹持工件130，随着所述第一电机启动，所述夹头进行转动。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述注射组件包括：
15.注射平台，其上设有固定块以及固定支架，所述注射器安装在所述固定块内，且所述注射器的注射杆穿过所述固定支架并向前伸出；
16.第二直线气缸，其设置在所述注射平台上，所述第二直线气缸与所述第一直线气缸的移动方向相同并均为前后移动；
17.第二连接座，其与所述第二直线气缸的滑块连接；
18.注射推杆，其两端分别与所述第二连接座以及所述注射器连接。
19.作为本实用新型的进一步改进，还包括注射头，其设置在所述注射器的注射端，所述注射头具有l形的注射通道。
20.作为本实用新型的进一步改进，当所述注射头伸入至所述工件130内圈表面时，所述注射头的出口端与工件130内圈表面相垂直。
21.作为本实用新型的进一步改进，还包括调节组件，其与所述注射平台连接并用于调节所述注射平台的左右位置。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述调节组件包括：
23.第三直线气缸，其外部具有调节手柄，所述调节手柄与所述第三直线气缸的丝杆连接；
24.移动座，其与所述第三直线气缸连接，且所述注射平台设置在所述移动座上，当转动所述调节手柄时，所述移动座沿左右进行移动；
25.锁定把手，其与所述第三直线气缸连接并用于锁定或松开所述第三直线气缸的丝杆。
26.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
27.1、将工件130放入夹具组件内进行夹持，当夹持操作完成后，在外部的操作面板上点击开始按钮，夹具组件将会自动地沿着移动单元向前移动并靠近注射器，直至注射器的注射端伸入至工件130内圈表面，此时注射组件推动注射器并进行涂胶工作，并且在涂胶过程中，无需人工进行干预，提高了工作效率并且节约了人力支出。
28.2、在注射器进行注射胶水的过程中，第一电机启动并带动夹头进行旋转，进而实现在工件130内圈表面涂满一圈胶水的目的。
29.3、调节组件与注射平台连接并用于调节注射平台的左右位置，其中，通过调整注射平台的左右位置，注射器即可同步移动完成位置调整，由此确保注射器可顺利地将胶水注射到预设的胶水注射点位上，确保涂胶工作的稳定性与可靠性。
附图说明
30.图1是本实用新型的多极环的外环内圈涂胶装置的剖视图；
31.图2是本实用新型的图1另一视角的结构示意图。
32.图中，100、夹持机构；110、夹具组件；111、第一连接座；112、第一电机；113、夹头；120、第一直线气缸；130、工件；200、涂胶机构；210、注射器；211、注射头；220、注射组件；221、注射平台；222、固定块；223、固定支架；224、第二直线气缸；225、第二连接座；226、注射推杆；300、调节组件；310、第三直线气缸；320、调节手柄；330、锁定把手。
具体实施方式
33.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
34.如图1-2所示，本实用新型提供了一种多极环的外环内圈涂胶装置，包括：
35.夹持机构100，其包括夹具组件110以及移动单元，夹具组件110可移动地设置在移动单元上，夹具组件110用于夹持待涂胶的工件130，在本实施例中，工件130为多极环的外
环，其对其内圈表面进行涂胶工作，以便于后续与多极环的内环进行装配，而在进行自动涂胶工作前，需先调整好夹具组件110的位置，以便后续进行自动涂胶的工作。
36.涂胶机构200，其包括注射器210以及注射组件220，注射器210与注射组件220连接，具体的，在进行涂胶工作前，夹具组件110远离注射器210的注射端，此时可将工件130放入夹具组件110内进行夹持，当夹持操作完成后，在外部的操作面板上点击开始按钮，夹具组件110将会自动地沿着移动单元向前移动并靠近注射器210，直至注射器210的注射端伸入至工件130内圈表面，此时注射组件220推动注射器210并进行涂胶工作，并且在涂胶过程中，无需人工进行干预，提高了工作效率并且节约了人力支出；
37.其中，在进行涂胶工作时，由于需将胶水沿着外环的内圈表面涂满一圈，因此，需控制夹具组件110进行旋转以带动工件130进行旋转，而注射器210则保持固定位置涂胶，由此就能沿着外环的内圈表面涂满一圈胶水；
38.而另一方面，也可控制夹具组件110始终保持不动，而是注射器210在注射过程中不断旋转，以此将胶水沿着外环的内圈表面涂上一圈，而在本实施例中，优选采用的涂胶方式为夹具组件110进行旋转，注射器210保持固定注射位置，具体实施方案将在下文中进行阐述。
39.优选的，移动单元设置为第一直线气缸120，第一直线气缸120可设置为滑台气缸，其中，第一直线气缸120的移动方向在本实施例中为前后移动。
40.优选的，夹具组件110包括：
41.第一连接座111，其与第一直线气缸120的滑块连接，由此当第一直线气缸120启动后，第一连接座111即可沿着第一直线气缸120进行移动；
42.第一电机112，其与第一连接座111连接且第一电机112的输出轴穿过第一连接座111后向前伸出，也就是说，当第一连接座111进行移动时，即可带动第一电机112同步移动；
43.夹头113，其与第一电机112的输出轴连接并用于夹持工件130，具体的，夹头113通过第一电机112随着第一连接座111进行移动，直至注射器210的注射端伸入到工件130的内圈表面上，此时注射器210进行注射工作，而同时第一电机112启动，夹头113进行转动，进而实现在工件130内圈表面涂满一圈胶水的目的。
44.优选的，注射组件220包括：
45.注射平台221，其上设有固定块222以及固定支架223，注射器210安装在固定块222内，且注射器210的注射杆穿过固定支架223并向前伸出，固定块222和固定支架223的设置，确保注射器210位于水平轴线上，从而保证后续涂胶工作的稳定性与可靠性；
46.第二直线气缸224，其设置在注射平台221上，第二直线气缸224与第一直线气缸120的移动方向相同并均为前后移动；
47.第二连接座225，其与第二直线气缸224的滑块连接，同样的，当第二直线气缸224启动后，第二连接座225即可沿着第二直线气缸224进行移动；
48.注射推杆226，其两端分别与第二连接座225以及注射器210连接，随着第二连接座225的移动，向前推动注射推杆226，注射推杆226进行推动注射器210并完成注射工作。
49.优选的，还包括注射头211，其设置在注射器210的注射端，注射头211具有l形的注射通道，其中，l形的注射通道包括水平方向和竖直方向。
50.进一步优选的，当注射头211伸入至工件130内圈表面时，注射头211的出口端与工
件130内圈表面相垂直，由此便于胶水注射点位的控制。
51.优选的，还包括调节组件300，其与注射平台221连接并用于调节注射平台221的左右位置，其中，在进行注射工作前，不仅需要预设好夹具组件110的注射位置，还需调整注射器210的位置，而通过调整注射平台221的左右位置，注射器210即可同步移动完成位置调整，由此确保注射器210可顺利地将胶水注射到预设的胶水注射点位上。
52.优选的，调节组件300包括：
53.第三直线气缸310，其外部具有调节手柄320，调节手柄320与第三直线气缸310的丝杆连接，通过转动调节手柄320即可带动丝杆进行转动；
54.移动座，其与第三直线气缸310连接，且注射平台221设置在移动座上，当转动调节手柄320时，移动座沿着第三直线气缸310进行左右移动，由此实现注射器210沿左右方向进行位置调整的目的；
55.锁定把手330，其与第三直线气缸310连接并用于锁定或松开第三直线气缸310的丝杆，也就是说，在调整注射器210左右位置时，需松开锁定把手330，当注射器210的左右位置调整完毕时，拧紧锁定把手330并将第三直线气缸310的丝杆进行锁定，进而确保注射平台221保持固定位置，由此确保整个涂胶过程中，注射器210始终位于固定位置，保证涂胶工作的稳定性与可靠性。
56.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
57.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
58.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。