一种夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是一种夹持机构。


背景技术：

2.现有技术中针对物料的夹持，需要考虑夹持部与物料的相对位置，现有技术中，为了使夹持部可靠地夹持到物料，多是通过设置有方向不同的导轨，以此使得夹持部相对于导轨移动，以此来调节夹持部与物料之间的位置关系；而现有的夹持机构较为复杂且不稳定，为此提出一种简单且稳定的夹持机构。


技术实现要素：

3.本实用新型通过提供一种夹持机构，用于解决上述所提出的问题。
4.本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：
5.一种夹持机构，包括：
6.架体，所述架体包括了支架、滑轨组件和推动气缸，所述滑轨组件设于支架内部，所述推动气缸设于滑轨组件之间，包括了固定座，所述支架呈拱门状，包括了契合凹槽和加强筋；
7.夹持模块，所述夹持模块设于架体内部，包括了固定板、夹持气缸、连接板和加固件，所述固定板设于加固件上方，包括了伸缩套筒、垫座和压缩气缸，所述夹持气缸设于连接板内侧，包括了夹持件，所述加固件设于连接板外侧，包括了接触座，所述连接板包括了若干连接孔。
8.进一步，所述支架和滑轨组件设有两组，所述契合凹槽与压缩气缸配对。
9.进一步，所述夹持气缸相互交替组合，且与加固件配对组合，所述加固件设有三组，所述接触座置于加固件上方，且与压缩气缸配对。
10.进一步，所述夹持件呈l型，包括了弧形端，所述弧形端设有牙纹。
11.进一步，所述伸缩套筒和压缩气缸为中轴线布置，且均设有一组。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过提供一种夹持机构，与现有技术相比，本实用新型生产简单和结构稳定，通过两组中轴放置的压缩气缸进行轴向调节，并由交替组合的夹持气缸配合夹持件进行工作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图之一。
16.图2为本实用新型的整体结构示意图之二。
17.图3为本实用新型的整体结构示意图之三。
18.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.根据图1-3所示：
21.一种夹持机构，包括：
22.架体1，所述架体1包括了支架11、滑轨组件12和推动气缸13，所述滑轨组件12设于支架11内部，所述推动气缸13设于滑轨组件12之间，包括了固定座131，所述支架11呈拱门状，包括了契合凹槽111和加强筋112；
23.夹持模块2，所述夹持模块2设于架体1内部，包括了固定板21、夹持气缸22、连接板23和加固件24，所述固定板21设于加固件24上方，包括了伸缩套筒211、垫座212和压缩气缸213，所述夹持气缸22设于连接板23内侧，包括了夹持件221，所述加固件24设于连接板23外侧，包括了接触座241，所述连接板23包括了若干连接孔。
24.所述支架11和滑轨组件12设有两组，所述契合凹槽111与压缩气缸213配对，在本实施案例中，所述契合凹槽111设有一组，用于契合压缩气缸213，便于压缩气缸213进行运动。
25.所述夹持气缸22相互交替组合，且与加固件24配对组合，所述加固件24设有三组，所述接触座241置于加固件24上方，且与压缩气缸213配对，在本实施案例中，所述夹持气缸22两两交错配对，并配合夹持件221，而这样可以减少空间，所述加固件24设有三组，用于固定和外接，稳定性更强。
26.所述夹持件221呈l型，包括了弧形端2211，所述弧形端2211设有牙纹，在本实施案例中，所述弧形端2211通过用于夹持物件，而牙纹增加摩擦力。
27.所述伸缩套筒211和压缩气缸213为中轴线布置，且均设有一组，在本实施案例中，优先为一组伸缩套筒211和压缩气缸213进行操作，而通过中轴线布置，便于控制。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：架体，所述架体包括了支架、滑轨组件和推动气缸，所述滑轨组件设于支架内部，所述推动气缸设于滑轨组件之间，包括了固定座，所述支架呈拱门状，包括了契合凹槽和加强筋；夹持模块，所述夹持模块设于架体内部，包括了固定板、夹持气缸、连接板和加固件，所述固定板设于加固件上方，包括了伸缩套筒、垫座和压缩气缸，所述夹持气缸设于连接板内侧，包括了夹持件，所述加固件设于连接板外侧，包括了接触座，所述连接板包括了若干连接孔。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述支架和滑轨组件设有两组，所述契合凹槽与压缩气缸配对。3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持气缸相互交替组合，且与加固件配对组合，所述加固件设有三组，所述接触座置于加固件上方，且与压缩气缸配对。4.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持件呈l型，包括了弧形端，所述弧形端设有牙纹。5.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述伸缩套筒和压缩气缸为中轴线布置，且均设有一组。

技术总结
本实用新型提供一种夹持机构，包括：架体，所述架体包括了支架、滑轨组件和推动气缸，所述滑轨组件设于支架内部，所述推动气缸设于滑轨组件之间，包括了固定座，所述支架呈拱门状，包括了契合凹槽和加强筋；夹持模块，所述夹持模块设于架体内部，包括了固定板、夹持气缸、连接板和加固件，所述固定板设于加固件上方，包括了伸缩套筒、垫座和压缩气缸，所述夹持气缸设于连接板内侧，包括了夹持件，所述加固件设于连接板外侧，包括了接触座，所述连接板包括了若干连接孔。本实用新型通过提供一种夹持机构，与现有技术相比，本实用新型生产简单和结构稳定，通过两组中轴放置的压缩气缸进行轴向调节，并由交替组合的夹持气缸配合夹持件进行工作。工作。工作。


技术研发人员：陈邦达
受保护的技术使用者：温雪梅
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/12/6