一种市政道路淤泥清理装置的制作方法

1.本技术涉及道路淤泥清理的领域，尤其是涉及一种市政道路淤泥清理装置。


背景技术：

2.大雨过后，市政道路上的下水管道容易因为排水不畅而出现反渗现象，进而导致下水管道内的淤泥外翻并堆积在路面，为了保障出行安全，一般利用淤泥清理装置对道路路面的淤泥进行清理。
3.相关技术中的一种淤泥清理装置，包括移动车，移动车上设有用于对路面清洗的冲洗机构；清理时，人员推动移动车在路面上移动，随着移动车的移动的同时，通过冲洗机构对路面淤泥进行冲洗，进而实现了对路面淤泥的清理。
4.由于道路淤泥经过车辆的轮胎碾压后，淤泥紧贴在路面，通过对路面淤泥冲洗处理，难以冲洗掉紧贴在路面的污泥，清理效率低。


技术实现要素：

5.为了改善对路面淤泥冲洗而难以清理掉紧贴在路面污泥的问题，本技术提供一种市政道路淤泥清理装置。
6.本技术提供的一种市政道路淤泥清理装置采用如下的技术方案：一种市政道路淤泥清理装置，包括移动车，还包括箱体以及若干翻土板，所述箱体设置在移动车上，若干所述翻土板沿移动车的行进方向依次排列，所述翻土板上设有若干过泥口，其中一个所述翻土板与箱体相连，其中一个所述翻土板的侧壁上设有用于驱动其他的若干翻土板沿垂直于移动车的行进方向滑移的滑移机构，所述箱体的侧壁设有进污口，所述箱体的侧壁设有用于将淤泥输送至进污口的输泥机构。
7.通过采用上述技术方案，人员开动移动车在路面移动，进而随着移动车的移动，利用滑移机构驱动其他的翻土板沿垂直于移动车的行进方向滑移，增大了翻土板对路面淤泥的翻动面积；过泥口的设置，以便随着翻土板对淤泥的翻动，使得翻动后的淤泥经过过泥口，以便翻土板沿路面稳定移动，进而能够随着移动车的移动，对地面淤泥进行翻动；最后利用输泥机构对路面上经过翻动后的淤泥传输至进污口，使得淤泥由进污口进入箱体内，实现了对淤泥的收集；采用上述方案构成的淤泥清理装置，预先通过若干翻土板对路面上堆积的淤泥翻动，有助于减少淤泥堆积在路面的概率，提高了对路面淤泥的清理效果。
8.在一个具体的可实施方案中，所述翻土板的底端设有若干翻泥尖端，所述翻土板远离箱体的侧壁设有若干导泥尖端，所述过泥口位于相邻两个所述导泥尖端之间。
9.通过采用上述技术方案，翻泥尖端的设置，减少了翻土板底端与路面淤泥的接触面积，以便随着移动车的移动，通过若干翻泥尖端快速将地面淤泥进行翻动；另外，随着翻土板对淤泥的翻动，通过若干导泥尖端有助于将淤泥导入过泥口，有助于避免淤泥堆积在翻土板的顶面。
10.在一个具体的可实施方案中，所述滑移机构包括旋转电机、驱动齿轮以及两个滑
移齿条，若干所述翻土板的数量设有三个，位于中间一个所述翻土板通过固定杆固定连接在箱体的侧壁上，位于中间一个所述翻土板的侧壁内部设有驱动腔，所述旋转电机设置在驱动腔的腔壁上，所述旋转电机的驱动轴与驱动齿轮同轴固定连接，位于中间一个所述翻土板的两侧壁均设有供驱动齿轮的锯齿伸出的旋转口，两个所述滑移齿条均与驱动齿轮啮合，两个所述滑移齿条分别与另外两个翻土板一一对应，两个所述滑移齿条分别嵌设在另外两个翻土板的相对侧壁，位于中间一个所述翻土板的两侧壁均设有限位块，另外两个所述翻土板的相对侧壁均设有供限位块滑移的限位槽。
11.通过采用上述技术方案，启动旋转电机，旋转电机带动驱动齿轮旋转，进而驱动齿轮带动两个滑移齿条反向滑移，由于限位块和限位槽的配合，实现了相邻两个翻土板之间的滑移连接，使得另外两个翻土板沿垂直于移动车的行进方向滑移，有助于增大翻土板对地面淤泥的翻动面积；通过驱动另外两个翻土板沿垂直于移动车的行进方向滑移，以便沿垂直于移动车的行进方向对地面淤泥翻动，提高了对地面淤泥的翻动效果，降低了淤泥紧贴在路面的概率；且通过驱动另外两个翻土板沿垂直于移动车的行进方向滑移，以便随着移动车的行进，通过另外两个翻土板对路面上且位于移动车两侧区域的淤泥进行翻动，以便移动车移动至其两侧区域上时，通过翻土板能够对淤泥再次翻动，进一步提高了对地面淤泥的翻动频率，大大降低了淤泥紧贴在路面上的概率，有助于提高淤泥清理效率。
12.在一个具体的可实施方案中，所述驱动腔内设有两个收卷电机，所述收卷电机的驱动轴同轴固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过齿轮组相互啮合，所述主动轮和从动轮上均绕卷连接有橡胶板，所述主动轮和从动轮上的橡胶板分别与另外两个翻土板一一对应，所述主动轮和从动轮上的橡胶板分别与另外两个翻土板相连，另外两个所述翻土板的侧壁上设有供橡胶板滑移的滑槽，所述滑槽的长度方向与滑移齿条的长度方向同向，所述滑槽的槽壁通过柔性伸缩环与橡胶板的侧壁抵接。
13.通过采用上述技术方案，随着另外两个翻土板沿垂直于移动板的行进方向滑移时，启动收卷电机，收卷电机驱动主动轮转动，主动轮通过齿轮组带动从动轮转动，进而主动轮与从动轮相反方向转动，同时，主动轮和从动轮对橡胶板放卷，通过两个橡胶板，有助于避免另外两个翻土板在滑移过程中发生侧翻现象，提高了另外两个翻土板滑移的稳定性。
14.在一个具体的可实施方案中，所述箱体的侧壁上设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆连接有固定板，所述固定杆远离翻土板的一端与固定板相连。
15.通过采用上述技术方案，启动第一电缸，第一电缸的活塞杆伸缩，进而第一电缸驱动固定板升降，固定板带动固定杆升降，以便调整翻土板的高度，以便翻土板底端的翻泥尖端沿竖直方向移动，以便对路面上结块的淤泥进行破碎，有助于提高输泥机构对路面淤泥的清理效果。
16.在一个具体的可实施方案中，所述输泥机构包括输送带、两个传动辊以及若干铲泥刀，所述箱体的侧壁上设有固定架，其中一个所述传动辊转动连接在固定架上，另外一个所述传动辊转动连接在箱体的内侧壁，所述箱体侧壁和固定架上均设有用于驱动传动辊转动的驱动电机，两个所述传动辊之间通过输送带同步传动，若干所述铲泥刀均等间距设置在输送带上。
17.通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机驱动传动辊转动，随着两个传动辊的转动，进而带动输送带传动，以便通过若干铲泥刀铲起地面淤泥，进而随着输送带的传动，以便将铲泥刀铲到的淤泥通过进污口输送至箱体内，以实现对淤泥的收集。
18.在一个具体的可实施方案中，所述箱体上且位于输送带的上方设有第二电缸，所述第二电缸的活塞杆连接有升降块，所述升降块上铰接连接设有破泥板，所述破泥板朝向输送带的侧壁上设有若干破碎锥，所述升降块上设有用于驱动破泥板转动的抖料件。
19.通过采用上述技术方案，启动第二电缸，第二电缸驱动升降块升降至合适高度，然后利用抖料件驱动破泥板转动，以便通过破泥板上的若干破碎锥击打输送板上的淤泥，有助于避免结块的淤泥堵住进污口而影响淤泥清理效果，以便输送带将淤泥稳定输送至箱体内。
20.在一个具体的可实施方案中，所述抖料件包括若干抖料杆，所述升降块的侧壁上设有支架，所述支架上设有供若干抖料杆滑移的伸缩槽，所述抖料杆的一端通过复位弹簧与支架相连，所述抖料杆的自由端设有缓冲弹片，所述缓冲弹片朝向破泥板远离输送带的侧壁，所述支架上设有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴同轴固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮啮合有升降齿条，所述升降齿条设置在抖料杆的侧壁上，所述破泥板通过扭簧转动连接在升降块的侧壁上。
21.通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机驱动不完全齿轮往复转动，不完全齿轮带动升降齿条沿自身长度方向往复滑移，进而抖料杆上的缓冲弹片推动带动破泥板向输送带方向转动，此时通过破泥板上的若干破碎锥将结块的淤泥破碎；由于破泥板通过扭簧转动连接在升降块的侧壁上，当破泥板向输送带方向转动并破碎淤泥块后，在扭簧的弹性复位力的作用下，破泥板向缓冲弹片方向转动，缓冲弹片收到破泥板的压力后反弹复位，使得破泥板再次向输送带方向转动，增大了破泥板的摆动频率，以便对淤泥多次拍打，有助于提高破泥板对结块淤泥的破碎效果，以便输送带快速将淤泥输送至箱体内。
22.在一个具体的可实施方案中，箱体的底部转动连接有清洁盘，所述清洁盘上设有若干清洁刷，所述箱体的底壁内部设有空腔，所述空腔内设有减速电机，所述减速电机的驱动轴伸出箱体的底壁并与清洁盘同轴固定连接。
23.通过采用上述技术方案，启动减速电机，减速电机驱动清洁盘转动，清洁盘带动若干清洁刷对经过淤泥铲除后的路面清扫，提高了对路面淤泥清理效果。
24.在一个具体的可实施方案中，所述箱体内设有分隔板，所述分隔板的一侧壁与箱体的内侧壁之间围合形成有集污室，所述分隔板的另一侧壁与箱体的内侧壁之间围合形成有集水室，所述分隔板上设有排水孔，所述集污室内倾斜设有框架，所述框架的底端与排水孔的孔壁相连，所述框架内设有透水膜，所述箱体的底壁设有多通管，所述多通管的主管与集水室连通，所述多通管的主管内设有电控阀门，所述多通管的若干个支管均设有电控喷头，所述电控喷头的出水口朝向清洁刷。
25.通过采用上述技术方案，随着集污室内的淤泥逐渐增多，淤泥经过一段时间的沉淀后，淤泥中的污泥沉淀在集污室的底部，污水位于污泥上方，随着集污室内的水位逐渐升高，污水通过排水孔留向透水膜，进而通过透水膜对污水进行杂质过滤，以便经过过滤后的污水流向集水室进行收集；然后随着移动车的移动，利用清洁刷对路面清扫的同时，启动电控阀门，集水室内的水源流向多通管，通过若干电控喷头对清洁刷喷水，使得清洁刷对路面
清洁的同时，对路面进行洗刷清洁，有助于避免淤泥紧贴在路面，提高了对路面淤泥的清洁效果，实现了对水资源的二次利用，节能环保。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.预先通过若干翻土板对路面上堆积的淤泥翻动，有助于减少淤泥堆积在路面的概率，提高了对路面淤泥的清理效果；2.通过驱动另外两个翻土板沿垂直于移动车的行进方向滑移，以便沿垂直于移动车的行进方向对地面淤泥翻动，提高了对地面淤泥的翻动效果，降低了淤泥紧贴在路面的概率；3.当破泥板向输送带方向转动并破碎淤泥块后，破泥板在扭簧的弹性复位力的作用下，破泥板向缓冲弹片方向转动，缓冲弹片收到破泥板的压力后反弹复位，使得破泥板再次向输送带方向转动，增大了破泥板的摆动频率，以便对淤泥多次拍打，有助于提高破泥板对结块淤泥的破碎效果，以便输送带快速将淤泥输送至箱体内。
附图说明
27.图1为本技术实施例中的市政道路淤泥清理装置的整体结构示意图。
28.图2为体现本技术实施例中的输泥机构的整体结构示意图。
29.图3为体现本技术实施例中的翻土板的具体结构示意图。
30.图4为沿图3中a-a向的剖视结构示意图。
31.图5为图4中e处的放大图。
32.图6为沿图3中b-b向的剖视结构示意图。
33.图7为图6中f处的放大图。
34.图8为沿图3中c-c向的剖视结构示意图。
35.图9为图8中g处的放大图。
36.图10为本技术实施例中三个翻土板之间位置关系的爆炸结构示意图。
37.图11为图10中h处的放大图。
38.图12为沿图2中c-c向的剖视结构示意图。
39.图13为图12中i处的放大图。
40.附图标记说明：1、移动车；2、箱体；201、进污口；3、翻土板；301、过泥口；302、翻泥尖端；303、导泥尖端；4、滑移机构；41、旋转电机；42、驱动齿轮；43、滑移齿条；44、固定杆；45、驱动腔；46、旋转口；47、限位块；48、限位槽；5、收卷电机；6、主动轮；61、齿轮组；7、从动轮；8、橡胶板；9、滑槽；10、柔性伸缩环；11、第一电缸；12、固定板；13、挡料板；14、输泥机构；141、输送带；142、传动辊；143、铲泥刀；144、固定架；145、驱动电机；15、第二电缸；16、升降块；17、破泥板；18、破碎锥；19、抖料件；191、抖料杆；192、支架；193、伸缩槽；194、复位弹簧；195、缓冲弹片；196、伺服电机；197、不完全齿轮；198、升降齿条；20、清洁盘；21、清洁刷；22、空腔；23、减速电机；24、分隔板；25、集污室；26、集水室；27、排水孔；28、框架；29、透水膜；30、多通管；31、电控阀门；32、电控喷头；33、水泵；34、喷淋管；35、喷淋头；36、进水管。
具体实施方式
41.以下结合附图1-13对本技术作进一步详细说明。
42.本技术实施例公开一种市政道路淤泥清理装置。参照图1，淤泥清理装置包括移动车1，移动车1上固定安装有箱体2，箱体2的一侧壁且沿移动车1的行进方向依次排列设有若干翻土板3，若干翻土板3上均设有若干过泥口301，若干翻土板3均用于抵接在地面，本实施例中，若干翻土板3的数量以三个为例，位于中间一个翻土板3的两侧壁均设有固定杆44，固定杆44远离翻土板3的一端与箱体2相连，位于中间一个翻土板3的侧壁上设有用于驱动另外两个翻土板3沿垂直于移动车1的行进方向滑移的滑移机构4，箱体2的侧壁上设有进污口201，箱体2的侧壁设有用于将淤泥输送至进污口201的污泥输泥机构14。
43.人员开动移动车1沿在道路上移动，若干过泥口301的设置，以便随着移动车1的行进，通过若干翻土板3对地面上的淤泥进行翻动，同时利用滑移机构4驱动另外两个翻土板3沿垂直于移动车1的行进方向移动，有助于增大翻土板3对地面淤泥的翻动面积，有助于避免淤泥紧贴在地面，进而便于利用污泥输泥机构14将地面淤泥输送进污口201，以便通过箱体2对污泥进行收集。本实施例中，在清理地面淤泥之前，先利用三个翻土板3对地面淤泥进行清理，减少了淤泥紧贴在地面的概率，有助于避免影响后续对地面淤泥的清理效果和淤泥清理效率，且能够代替人工手动清理淤泥，省时省力，清理效率高。
44.另外，通过驱动另外两个翻土板3沿垂直于移动车1的行进方向滑移，以便随着移动车1的行进，通过另外两个翻土板3对路面上且位于移动车1两侧区域的淤泥进行翻动，以便移动车1移动至其两侧区域上时，通过翻土板3能够对淤泥再次翻动，进一步提高了对地面淤泥的翻动频率，大大降低了淤泥紧贴在路面上的概率，有助于提高淤泥清理效率。
45.参照图2和图3，翻土板3的底端设有若干翻泥尖端302，翻泥尖端302呈锥形设置，翻泥尖端302的横截面积由低至高逐次递增，以便随着翻土板3的移动，利用若干翻泥尖端302翻动地面淤泥。翻土板3远离箱体2的侧壁设有若干导泥尖端303，若干导泥尖端303分别与若干翻泥尖端302一一对应，导泥尖端303的纵截面积由靠近翻土板3的一侧向远离翻土板3的一侧递减，过泥口301位于相邻两个导泥尖端303之间；随着翻土板3的移动，通过若干翻泥尖端302和导泥尖端303铲淤泥，进而将淤泥导向过泥口301，实现了对淤泥的预翻动，有助于避免淤泥紧贴在路面。
46.参照图1、图4和图5，滑移机构4包括旋转电机41、驱动齿轮42以及两个滑移齿条43，位于中间一个翻土板3的侧壁内部设有驱动腔45，旋转电机41的机体固定设置在驱动腔45的腔壁上，旋转电机41的驱动轴与驱动齿轮42同轴固定连接，位于中间一个翻土板3的两侧壁均设有供驱动齿轮42的锯齿伸出的旋转口46，两个滑移齿条43分别与另外两个翻土板3一一对应，两个滑移齿条43分别嵌设在另外两个翻土板3的相对侧壁上，两个滑移齿条43均与驱动齿轮42啮合。
47.本实施例中，另外两个翻土板3的相对侧壁均固定设有两个限位槽48，位于中间一个翻土板3的两侧壁均设有两个限位块47，两个限位块47分别与两个限位槽48一一对应，限位块47在限位槽48内滑移，限位槽48的长度方向与垂直于移动车1的行进方向同向；限位块47和限位槽48的配合，实现了另外两个翻土板3与其中一个翻土板3之间的滑移连接。
48.当启动旋转电机41时，旋转电机41带动驱动齿轮42转动，进而驱动齿轮42带动两个驱动齿条相对滑移，使得另外两个翻土板3沿垂直于移动车1的行进方向移动，有助于增大对地面淤泥的翻动面积，提高了翻泥效率，以便快速利用输泥机构14将地面淤泥由进污口201输送至箱体2内，从而实现了对路面淤泥的清理收集；另外，利用翻土板3翻动地面淤
泥时，通过驱动另外两个翻土板3靠近或远离中间一个翻土板3，以便翻土板3沿垂直于移动车1的行径方向对路面淤泥进行翻动，进一步提高了对路面淤泥的翻动效果，减少了淤泥紧贴在路面的概率。
49.参照图6、图7和图8，本实施例中，限位块47和限位槽48的配合，以实现相邻两个翻土板3之间的滑移连接，为了避免翻土板3在滑移过程中发生侧翻现象，使得翻土板3能够沿垂直于移动车1的行进方向稳定滑移，驱动腔45的腔壁上固定安装设有两个相对的收卷电机5，两个收卷电机5的驱动轴上均同轴固定连接有主动轮6，驱动腔45内且位于主动轮6的一侧转动连接有从动轮7，主动轮6与从动轮7相互平行且相对设置，主动轮6与从动轮7之间通过齿轮组61传动连接，齿轮组61有两个相互啮合的齿轮构成，其中一个齿轮固定套设连接在主动轮6上，另外一个齿轮固定套设连接在从动轮7上；当收卷电机5驱动主动轮6顺时针转动时，通过齿轮组61带动从动轮7逆时针转动；反之，同理。
50.参照图7、图8和图9，本实施例中，主动轮6和从动轮7上均绕卷连接有橡胶板8，橡胶板8为柔性板，主动轮6和从动轮7上的橡胶板8分别与另外两个翻土板3一一对应，且主动轮6和从动轮7上的橡胶板8分别与另外两个翻土板3相连，另外两个翻土板3的相对侧壁上均设有两个橡胶板8，滑移齿条43和限位槽48均位于两个橡胶板8之间。
51.当驱动齿轮42旋转并带动两个滑移齿条43相互远离时，另外两个翻土板3相互远离，同时启动收卷电机5，收卷电机5驱动主动轮6转动，同时从动轮7与主动轮6相反方向转动，进而随着翻土板3的滑移，主动轮6对橡胶板8放卷，从动轮7对橡胶板8放卷，以便随着翻土板3的滑移，通过橡胶板8拉拽翻土板3，有助于降低翻土板3发生侧翻的概率，以便翻土板3对路面淤泥翻动；同时在翻土板3滑移的过程中，始终通过两个橡胶板8遮挡住限位槽48和滑移齿条43，有助于避免淤泥飞溅至限位槽48内以及滑移齿条43上，起到挡料的作用。
52.参照图9、图10和图11，本实施例中，另外两个翻土板3的相对侧壁均设有供橡胶板8滑移的滑槽9，滑槽9的长度方向与滑移齿条43的长度方向同向，滑槽9的槽壁胶粘设有柔性伸缩环10，柔性伸缩环10的纵截面呈矩形设置，柔性伸缩环10的外环壁胶粘固定连接在滑槽9的槽壁上，柔性伸缩环10的内环壁与橡胶板8的侧壁抵接；随着另外两个翻土板3的滑移，橡胶板8在滑槽9内滑移，同时柔性伸缩环10伸缩，利用柔性伸缩环10封堵滑槽9的槽壁与橡胶板8侧壁之间的缝隙，有助于避免杂质通过橡胶板8的侧壁与滑槽9槽壁之间的空间进入驱动腔45内部。
53.参照图2和图12，箱体2的侧壁上固定安装设有第一电缸11，第一电缸11竖直设置，第一电缸11的活塞杆连接有固定板12，固定板12与箱体2的侧壁抵接，固定杆44远离中间一个翻土板3的一端与固定板12相连；启动第一电缸11，第一电缸11驱动固定板12升降，带动翻土板3升降，以便利用翻土板3底端的翻泥尖端302将淤泥破碎，有助于提高输泥机构14将淤泥快速输送至箱体2内的效率。
54.参照图2，输泥机构14包括输送带141、两个传动辊142以及若干铲泥刀143，箱体2朝向翻土板3的侧壁设有固定架144，固定架144设置在箱体2侧壁且靠近路面一侧，其中一个传动辊142转动连接在固定架144上，另外一个传动辊142转动连接在箱体2的内侧壁，本实施例中，另外一个传动辊142位于其中一个传动辊142的斜上方，两个传动辊142之间通过输送带141同步传动，箱体2的侧壁和固定架144的侧壁上均固定安装有驱动电机145，两个驱动电机145分别与两个传动辊142一一对应，驱动电机145的驱动轴与传动辊142同轴固定
连接，两个传动辊142之间通过输送带141同步传动，输送带141倾斜设置，输送带141与箱体2侧壁之间的间距由高至递减，若干铲泥刀143沿输送带141的长度方向阵列。
55.当需要铲泥时，启动驱动电机145，驱动电机145驱动位于上方的传动辊142转动，进而通过输送带141带动位于下方的传动辊142转动，同时输送带141带动若干铲泥刀143旋转，使得铲泥刀143铲起地面的淤泥，且随着输送带141的传动，以便将铲泥刀143铲到的淤泥输送至箱体2内，实现了对淤泥的收集。
56.参照图12，本实施例中，箱体2的侧壁且位于第一电缸11的上方倾斜设有挡料板13，第一电缸11位于输送带141与箱体2的侧壁之间；通过挡料板13，有助于避免输送带141上的淤泥掉落至第一电缸11上，而影响第一电缸11的正常工作。
57.参照图12和图13，箱体2位于第一电缸11的侧壁上且位于输送带141的上方设有第二电缸15，第二电缸15竖直设置，第二电缸15的活塞杆连接有升降块16；启动第二电缸15，第二电缸15驱动升降块16沿竖直方向升降。
58.升降块16远离箱体2的侧壁通过扭簧铰接连接有破泥板17，当扭簧在自然状态下时，通过扭簧将破泥板17的初始状态保持在倾斜状态，破泥板17位于输送带141的上方，破泥板17朝向输送带141的侧壁上设有若干破碎锥18，升降块16上设有用于驱动破泥板17转动的抖料件19；利用抖料件19驱动破泥板17向输送带141方向转动，以便通过破泥板17以及若干破碎锥18将结块的淤泥破碎，有助于避免结块的淤泥体积较大而卡在进污口201，进而提高了输送带141的输泥速度，以便快速清理地面淤泥。
59.本实施例中，利用第二电缸15调节升降块16的高度，以便将破泥板17调节至合适高度，有助于增大破泥板17与淤泥的接触面积，提高了破泥效果。
60.参照图13，抖料件19包括若干抖料杆191，本实施例中，若干抖料杆191的数量以三个为例，三根抖料杆191相互平行且相对设置，三根抖料杆191的轴向与破泥板17所在平面相互垂直，三根抖料杆191均位于破泥板17的上方，本实施例中，升降块16的侧壁固定安装设有支架192，支架192上分别设有供三根抖料杆191滑移的伸缩槽193，抖料杆191的顶端通过复位弹簧194与支架192相连，抖料杆191的自由端朝向破泥板17远离输送带141的侧壁；利用复位弹簧194的弹力将抖料杆191与破泥板17之间的距离保持稳定。
61.支架192的侧壁上固定安装设有三个伺服电机196，三个伺服电机196分别与三根抖料杆191一一对应，伺服电机196位于抖料杆191的一侧，伺服电机196的驱动轴同轴固定连接有不完全齿轮197，抖料杆191的侧壁嵌设有升降齿条198，升降齿条198与不完全齿轮197啮合；启动伺服电机196，伺服电机196驱动不完全齿轮197转动，不完全齿轮197带动升降齿条198沿自身轴向滑移，以便带动抖料杆191向破泥板17方向滑移，使得破泥板17向输送带141方向转动，从而通过破泥板17上的若干破碎锥18将结块的淤泥破碎。本实施例中，通过驱动不完全齿轮197持续旋转，不完全齿轮197带动抖料杆191往复升降，进而通过抖料杆191推动破泥板17往复转动，有助于提高破泥板17对结块的淤泥的破碎效率和破碎效果，进而加快了输送带141将淤泥输送至箱体2内的速度。
62.本实施例中，通过依次调节三根抖料杆191往复滑移，有助于增大破泥板17的摆动频率，且通过调节抖料杆191距离破泥板17之间的间距，以便破泥板17在不同角度的往复摆动，以便破泥板17对结块的淤泥多次拍打，有助于提高对结块的淤泥的分散效果。
63.参照图13，抖料杆191的自由端固定连接设有缓冲弹片195，缓冲弹片195的自由端
朝向破泥板17远离输送带141的侧壁；缓冲弹片195具有良好的弹性缓冲效果，当破泥板17往复摆动时，若破泥板17向上转动，破泥板17对缓冲弹片195施压，缓冲弹片195受压变形后并反弹复位，使得破泥板17向下转动，有助于提高破泥板17的摆动次数，以便将结块的淤泥快速分散。
64.参照图12，箱体2的底壁转动连接有若干清洁盘20，清洁盘20水平设置，清洁盘20的底壁均布设有若干清洁刷21，箱体2的底壁内部设有空腔22，空腔22的腔壁上固定安装设有减速电机23，减速电机23的驱动轴伸出箱体2的底壁外并与清洁盘20同轴固定连接；启动减速电机23，减速电机23驱动清洁盘20转动，进而随着移动车1的移动，通过若干清洁刷21对将经过淤泥铲除后的路面清扫，有助于提高对路面的清洁效果，降低了淤泥粘接在路面的概率。
65.参照图12，箱体2的内底壁固定设有分隔板24，分隔板24竖直设置，分隔板24朝向进污口201的侧壁与箱体2的内侧壁之间围合形成有集污室25，分隔板24的另一侧壁与箱体2的内侧壁之间围合形成有集水室26，分隔板24的侧壁上部设有排水孔27，集污室25内倾斜设有框架28，框架28呈矩形设置，框架28的底端与排水孔27的孔壁相连，框架28的周壁与箱体2的内侧壁相连，框架28的自由端侧壁与箱体2的内侧壁之间预留有供淤泥落入箱体2内底壁的落料口，框架28的内侧壁可拆卸连接设有透水膜29。
66.由于路面上的淤泥通常为污泥与污水的混合物，当输送带141将淤泥通过进污口201输送至集污室25内后，集污室25内的淤泥经过一段时间沉淀后，淤泥与水分离，随着集污室25内的淤泥逐渐增多，进而分离出的污水的水位逐渐升高，此时即可通过透水膜29分离污泥与污水，最终污水通过透水膜29流向排水孔27并排入集水室26内，最终实现了污泥与污水的分离，并对分离出的污水进行收集。
67.箱体2的底壁设有多通管30，多通管30的主管与集水室26连通，多通管30的主管内设有电控阀门31，多通管30的若干个支管均连接设有电控喷头32，电控喷头32的出水口朝向清洁刷21；随着移动车1的移动，启动电控阀门31，进而集水室26内的水源流向多通管30，同时通过若干电控喷头32对清洁刷21喷水，使得清洁刷21对路面清洁的同时，对路面进行洗刷清洁，有助于避免淤泥紧贴在路面，提高了对路面淤泥的清洁效果，最终实现了对水资源的二次利用，节能环保。
68.参照图12，本实施例中，箱体2的顶部设有与集水室26连通的进水管36，当集水室26内的水源不足时，通过进水管36为集水室26内补充水源；箱体2的顶部固定安装设有水泵33，水泵33的抽水管伸入集水室26内，水泵33的出水管连通设有喷淋管34，喷淋管34上设有若干喷淋头35，若干喷淋头35构成两组喷淋件，其中一组喷淋件朝向相邻两个翻土板3之间的缝隙，另外一组喷淋件朝向输送带141；启动水泵33，将集水室26内的水源抽取并送入喷淋管34，进而通过其中一组喷淋件喷淋翻土板3，同时另外一组喷淋件朝向输送带141，实现了对翻土板3与输送带141的清洁。
69.本技术实施例一种市政道路淤泥清理装置的实施原理为：人员开动移动车1在路面上移动的同时，启动旋转电机41，旋转电机41带动驱动齿轮42旋转，进而驱动齿轮42带动两个滑移齿条43反向滑移，使得另外两个翻土板3沿垂直于移动车1的行进方向滑移，同时启动收卷电机5，收卷电机5驱动主动轮6转动，主动轮6通过齿轮组61带动从动轮7转动，进而主动轮6和从动轮7均对橡胶板8放卷，有助于避免翻土板3在滑移过程中出现侧翻现象，
进而随着移动车1移动，翻土板3对路面淤泥稳定翻动，有助于避免淤泥紧贴在路面；移动车1的移动的同时，启动驱动电机145，驱动电机145驱动传动辊142转动，进而两个传动轮带动输送带141传动，以便通过若干铲泥刀143将路面上经过翻动的淤泥铲起并输送至箱体2内进行收集，最终实现了对路面淤泥的清理，通过对路面淤泥预先翻动，提高了对路面淤泥的清理效果。
70.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。