洗衣机的门组件、洗衣机的自动开门组件及洗衣机的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机领域，具体涉及一种洗衣机的门组件、一种洗衣机的自动开门组件以及一种洗衣机。


背景技术：

2.随着生活水平的逐渐提高，洗衣机所具备的功能也越来越多，消费者也越来越强调洗衣机的用户体验。
3.在滚筒洗衣机种类日益繁多的今天，消费者想要挑出一款心仪的滚筒洗衣机就需要滚筒洗衣机具有某种特别的亮点，比如滚筒洗衣机上的门组件。市面上大部分滚筒洗衣机的门组件打开角度都会受到铰链位置制约，让门组件打开角度不够大，严重影响了消费者在洗完衣服以后取出衣服的体验感。
4.因此，有必要提供一种新结构以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种洗衣机的门组件，其能够打开足够大角度，以使得用户在衣服洗涤完成以后能够很方便的取出，以此提升用户的使用体验感。
6.本实用新型的技术方案概述如下：
7.一种洗衣机的门组件，包括：
8.门板；
9.门体，其转动连接于门板上；
10.至少一组铰接组件，其一端与门板连接，另一端延伸至门体表面；
11.伸缩杆，其安装于门板内侧；
12.连杆机构，包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆用以与门体铰接，第二连杆用以与伸缩杆铰接；
13.其中，推拉门体时，门体绕铰接组件转动，第一连杆随门体的转动而绕铰接处旋转相应角度以带动第二连杆运动，伸缩杆受第二连杆的推拉同步伸长和回缩，以支撑门体的开合运动。
14.优选的，第一连杆的长度大于第二连杆的长度，且第二连杆与第一连杆的长度比值为0.1-0.4。
15.优选的，伸缩杆回缩复位后，第一连杆贴近门体背部，第二连杆与伸缩杆位于同一直线上。
16.优选的，铰接组件包括第一连接杆和第二连接杆，其呈上下分布于门体一侧，用于支撑门体相对门板进行转动。
17.优选的，铰接组件包括一自锁机构，用以在门体打开后对其进行锁定。
18.优选的，铰接组件与门体的铰接位置相较于连杆机构与门体的铰接位置更靠近铰
接组件与门板的铰接位置
19.本实用新型的第二个目的是提供一种洗衣机的自动开门组件，包括：
20.门板；
21.门体，其转动连接于门板上；
22.至少一组铰接组件，其一端与门板连接，另一端延伸至门体表面；
23.驱动机构，其安装于门板内侧，且驱动机构包括一伸缩杆；
24.连杆机构，包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆用以与门体铰接，第二连杆用以与伸缩杆铰接；
25.其中，驱动机构工作时，第二连杆随伸缩杆的移动而绕铰接处进行旋转以驱使第一连杆推拉门体相对门板转动相应角度，铰接组件同步转动以支撑门体，实现门体的开合。
26.优选的，驱动机构为设置为液压缸。
27.优选的，液压缸为伸缩式液压缸，包括缸筒和伸缩杆；其中，
28.伸缩杆由缸筒的外部延伸至缸筒的内部，且伸缩杆能够相对于缸筒做往复伸缩运动；
29.缸筒固定安装于门板内侧表面。
30.本实用新型的第三个目的是一种洗衣机，包括如上述的洗衣机的门组件或如上述的洗衣机的自动开门组件。
31.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
32.1.本实用新型提供一种洗衣机的门组件，包括门板、与门板转动连接的门体、用以连接门体与门板的铰接组件、伸缩杆和连杆机构，当洗衣机完成洗涤后，用户推拉门体时，门体绕铰接组件转动，连杆机构的第一连杆随门体的转动而绕铰接处旋转相应角度以带动第二连杆运动，此时第二连杆推拉伸缩杆同步进行伸长和回缩以支撑门体的开合运动；此结构能够使门体打开足够大角度，以使得用户在衣服洗涤完成以后能够很方便的取出，以此提升用户的使用体验感。
33.2.本实用新型还涉及一种洗衣机的自动开门组件，其通过增设一驱动机构控制伸缩杆运动，该洗衣机完成洗涤执行打开门体指令后，驱动机构驱使伸缩杆进行伸长，与伸缩杆固定的连杆机构会随着伸缩杆的伸长而进行相对应角度的旋转，铰接组件同步向外拉出并支撑该门体，直至门体被打开到一定角度位置，此结构进一步提高了洗衣机开门组件的智能化程度，达到更好的使用效果与功能，提升用户的使用体验感，且结构简单、排布合理。
34.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
35.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
36.图1为本实用新型中门组件的整体结构示意图图一；
37.图2为本实用新型中门组件的整体结构示意图图二；
38.图3为本实用新型中门体、门板、驱动机构及连杆机构装配结构示意图；
39.图4为本实用新型中铰接组件与门体、门板的装配结构示意图；
40.图5为本实用新型中门组件的剖视结构图；
41.图6为本实用新型中门体相对门板转动示意图。
42.图中：
43.10、门板；11、衣物投放口；12、第三铰接板；
44.20、门体；21、第一铰接板；22、第二铰接板；
45.30、铰接组件；301、弯折部；31、第一连接杆；32、第二连接杆；
46.40、驱动机构；41、伸缩杆；42、缸筒；
47.50、连杆机构；51、第一连杆；52、第二连杆；
48.60、插销。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
51.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
52.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
53.实施例1
54.本实用新型实施例提供一种洗衣机的门组件，结合图1-6所示，包括：
55.门板10；
56.门体20，其转动连接于门板10上；
57.至少一组铰接组件30，其一端与门板10连接，另一端延伸至门体20表面；
58.伸缩杆41，其安装于门板10内侧；
59.连杆机构50，包括相互铰接的第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51 用以与门体20铰接，第二连杆52用以与伸缩杆41铰接；
60.其中，推拉门体20时，门体20绕铰接组件30转动，第一连杆51随门体20的转动而绕铰接处旋转相应角度以带动第二连杆52运动，伸缩杆41受第二连杆52的推拉同步伸长和回缩，以支撑门体20的开合运动。
61.具体的，门板10上开设有衣物投放口11，门体20开合于该衣物投放口 11；铰接组
件30呈杆状结构，其一端与门体20铰接，另一端与门板10铰接，其中，铰接组件30延伸至门体20表面，可以理解为，本实用新型中的铰接组件30区别于传统铰链，铰接组件30与门体20的铰接位置位于如图1中所示的门体20的前表面上并可延伸靠近至门体20中垂线位置，并非位于门体 20的侧端边沿位置，以使得门体20能够相对门板10转动的同时对门体20 提供支撑作用，同时扩大门体20的可打开范围，使得门体20不再受限于传统铰链。
62.当洗衣机完成洗涤后，用户推拉门体时，门体绕铰接组件转动，连杆机构的第一连杆随门体的转动而绕铰接处旋转相应角度以带动第二连杆运动，此时第二连杆推拉伸缩杆同步进行伸长和回缩以支撑门体的开合运动；此结构能够使门体打开足够大角度，以使得用户在衣服洗涤完成以后能够很方便的取出，以此提升用户的使用体验感。
63.进一步地，门体20表面凸出形成有第一铰接板21和第二铰接板22，其中，第一铰接板21位于门体20内侧，用以与连杆机构50铰接；第二铰接板 22位于门体20外侧，并且门板10外侧靠近边缘处形成有第三铰接板12，铰接组件30一端与第二铰接板22铰接，另一端与第三铰接板12铰接。优选的，连杆机构50与第一铰接板21、铰接组件30与第二铰接板22和第三铰接板 12均通过插销60进行固定连接。
64.本实施例的连杆机构50具有第一连杆51和第二连杆52供两根连杆，可选的，连杆的数量也可以为三根、四根等。
65.进一步地，第一连杆51的长度大于第二连杆52的长度，且第二连杆52 与第一连杆51的长度比值为0.1-0.4。其中，通过改变第一连杆51和第二连杆52的长度可以改变门体20打开角度的极限数值；通过改变第一连杆51 和第二连杆52长度比值可以得到门体20不同运动方式和规律，以满足不同门体20的不同设计要求。
66.优选的，第一连杆51和第二连杆52位于门体20沿水平方向上的中心线上，如此，连杆机构50推顶和拉回门体20时，门体20受力均匀，能够保证运动的平稳性。
67.进一步地，伸缩杆41回缩复位后，第一连杆51贴近门体20背部，第二连杆52与伸缩杆41位于同一直线上，即伸缩杆41复位后，连杆机构50收置于靠近门体20内侧壁处，此结构有利于减少占用洗衣机内部空间，优化洗衣机整体结构。
68.在一实施例中，结合图1、图4和图5所示，铰接组件30包括第一连接杆31和第二连接杆32，其呈上下分布于门体20一侧，用于支撑门体20相对门板10进行转动。其中，第一连接杆31分布于门体20上部，第二连接杆 32分布于门体20下部，连杆机构50在纵向上位于第一连接杆31和第二连接杆32之间，当门体20打开和关闭时，第一连接杆31、第二连接杆32以及连杆机构50同步推拉并支撑门体20，这样有利于提高门体20安装的可靠性以及提升门体20开合运动的稳定性。
69.进一步地，第一连接杆31和第二连接杆32关于连杆机构50对称设置，即连杆机构50与门体20的铰接处位于第一连接杆31和第二连接杆32与门体20铰接处的中间，如此设置，门体20的周向各处在开合门体20过程中的受力大小和方向均相当，不会发生偏斜，也不容易出现局部配合不良和局部疲劳损坏等现象，有利于延长门体20的使用寿命。
70.其中，第一连接杆31和第二连接杆32的端部形成有朝向门体20方向的弯折部301，该弯折部301通过插销60与门体20外侧的第二铰接板22铰接，安装完成后，第一连接杆31和第二连接杆32能够与门体20之间形成一定空间，以避免第一连接杆31和第二连接杆32过于贴合门体20导致门体20无法顺畅的转动或者出现与第一连接杆31和第二连接杆32发生干
涉的情况。
71.进一步地，铰接组件30包括一自锁机构，用以在门体20打开后对其进行锁定。通过设置一自锁机构，能够避免出现用户在拿取衣物时门体20突然关闭的情况，从而影响用户的使用体验感，有利于提升产品的安全性能。
72.在一实施例中，铰接组件30与门体20的铰接位置相较于连杆机构50与门体20的铰接位置更靠近铰接组件30与门板10的铰接位置，即连杆机构 50对门体20的作用点位于铰接组件30对门体20的作用点的外侧，如此设置，一方面是为了避免出现门体20卡死的情况，另一方面，更容易对门体 20进行打开和关闭的操作。
73.实施例2
74.本实用新型实施例提供一种洗衣机的门组件，结合图1-6所示，包括：
75.门板10；
76.门体20，其转动连接于门板10上；
77.至少一组铰接组件30，其一端与门板10连接，另一端延伸至门体20表面；
78.驱动机构40，其安装于门板10内侧，且驱动机构40包括一伸缩杆41；
79.连杆机构50，包括相互铰接的第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51 用以与门体20铰接，第二连杆52用以与伸缩杆41铰接；
80.其中，驱动机构40工作时，第二连杆52随伸缩杆41的移动而绕铰接处进行旋转以驱使第一连杆51推拉门体20相对门板10转动相应角度，铰接组件30同步转动以支撑门体20，实现门体20的开合。
81.其中，驱动机构40和连杆机构50连接共同形成驱使门体20打开和关闭的推拉结构。
82.洗衣机完成洗涤程序后，执行打开门体20指令，驱动机构40接收指令驱使伸缩杆41进行伸长，与伸缩杆41固定的第二连杆52会随着伸缩杆41 的伸长而进行一定角度的旋转，相对应的门体20会被第一连杆51向外顶出相同的角度，此时铰接组件30能够同步向外拉出并支撑该门体20，直至门体20被打开到一定角度位置，此结构进一步提高了洗衣机开门组件的智能化程度，达到更好的使用效果与功能，提升用户的使用体验感，且结构简单、排布合理。
83.结合图2、图3、图5和图6所示，连杆机构50包括第一连杆51和第二连杆52，其中，
84.第一连杆51一端与门体20铰接，另一端与第二连杆52铰接；
85.第二连杆52一端与第一连杆51铰接，另一端与伸缩杆41铰接；
86.且连杆机构50的铰接处通过固定件连接。
87.当伸缩杆41伸长时，伸缩杆41作用于第二连杆52上，第二连杆52传递动力至第一连杆51，以致使第一连杆51和第二连杆52沿着铰接处转动一定角度，相对应的，第一连杆51将动力传递到门体20上以将该门体20推顶出相同的角度，通过此连杆机构50的设置，能够将驱动机构40中伸缩杆41 的直线运动转化为门体20的转动开启和关闭，该结构能够方便的达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目的，结构简单，能够配合洗衣机门体20空间设计要求。
88.优选的，该固定件设置为插销60。第一连杆51和第二连杆52的两端均开设有铰接孔，插销60依次穿过第一连杆51和第二连杆52的铰接孔，以将其连接在一起。其中，第一连
杆51与门体20内的第一铰接板21的铰接以及第二连杆52与伸缩杆41的铰接也采用上述方式。
89.在一实施例中，结合图2、图3和图5所示，驱动机构40为液压缸，其安装简单且操作控制方便，可实现大范围的无级调速，且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快，容易实现自动化控制。通过液压缸带动连杆机构 50作用于门体20，保证了门体20在开合过程中的平稳性。
90.进一步地，液压缸可以设置为伸缩式液压缸，也可以设置为活塞式液压缸。
91.在一实施例中，液压缸为伸缩式液压缸，包括缸筒42和伸缩杆41；其中，
92.伸缩杆41由缸筒42的外部延伸至缸筒42的内部，且伸缩杆41能够相对于缸筒42做往复伸缩运动；
93.缸筒42固定安装于门板10内侧表面。
94.在本实施例中，将液压缸设置为伸缩式液压缸，能够控制伸缩杆41的伸出及回缩的长度和速度，即能够控制伸缩杆41在任意行程停止和启动，从而能够精准的控制门体20打开的角度和速度，提升用户的使用体验感。并且，门体20的打开和关闭都能够通过该液压缸控制，无需用户进行手动关闭门体 20等操作，进一步提升产品的智能化。
95.具体的，缸筒42固定于门板10内侧并靠近衣物投放口11边缘处，缸筒 42内形成有用于安装伸缩杆41的腔体，其中，伸缩杆41设计为包含一系列嵌套在另一个内部的四个或五个管状杆，这些管状杆的直径依次减小，以使其完全适合另一个杆的内部，并在施加压力时延伸，工作完成后回缩并容纳于缸筒42的腔体内；安装时，伸缩杆41和缸筒42同轴设置，使得伸缩杆 41行程轨迹与缸筒42的中心轴线重合，进而能够减小伸缩杆41与缸筒42 之间的摩擦磨损，更容易实现直线运动，有效保护了伸缩杆41和缸筒42。
96.优选的，缸筒42和伸缩杆41之间设置有缓冲结构，以减小伸缩杆41对缸筒42的冲击力，延长驱动机构40的使用寿命。
97.在又一实施例中，液压缸也可以设置为活塞式液压缸；其中，可以为向缸筒42中伸缩杆41两侧进行输送液压油，通过两侧液压油的压力差实现伸缩杆41的往复运动；也可以为液压油只供液压缸的一腔，靠液压力使伸缩杆 41实现单方向运动带动连杆机构50推开门体20，并设置一回复弹簧使其实现反方向运动拉回门体20，可以理解为，该结构伸缩杆41的复位需要借助外力来实现。
98.在门体20打开和关闭的过程中，驱动结构40伸出和回缩伸缩杆41，以驱使连杆机构50推拉门体20，铰接组件30同步发生推拉门体20，其中，如图6所示，铰接组件30始终围绕铰接组件30与门板10的铰接位置做圆周运动。
99.实施例3
100.本实用新型实施例还提供一种洗衣机，结合图1-6所示，包括如实施例 1中的洗衣机的门组件或如实施例2中的洗衣机的自动开门组件。
101.本实用新型包括门板10、与门板10转动连接的门体20、用以连接门体 20与门板10的铰接组件30、伸缩杆41和连杆机构50，当洗衣机完成洗涤后，用户推拉门体20时，门体20绕铰接组件30转动，连杆机构50的第一连杆51随门体20的转动而绕铰接处旋转相应角度以带动第二连杆52运动，此时第二连杆52推拉伸缩杆41同步进行伸长和回缩以支撑门体20的开合运动；此结构能够使门体20打开足够大角度，以使得用户在衣服洗涤完成以后能够很
方便的取出，以此提升用户的使用体验感。
102.本实用新型还通过增设一驱动机构40控制伸缩杆41运动，该洗衣机完成洗涤执行打开门体20指令后，驱动机构40驱使伸缩杆41进行伸长，与伸缩杆41固定的连杆机构50会随着伸缩杆41的伸长而进行相对应角度的旋转，铰接组件30同步向外拉出并支撑该门体20，直至门体20被打开到一定角度位置，此结构进一步提高了洗衣机开门组件的智能化程度，达到更好的使用效果与功能，提升用户的使用体验感，且结构简单、排布合理。
103.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。