一种绣花机用的珠子绣装置上的连杆式送珠机构的制作方法

1.本实用新型涉及绣花机设备领域，具体地说，是涉及一种绣花机用的珠子绣装置上的连杆式送珠机构。


背景技术：

2.现阶段国内的珠子绣装置采用的是皮带连接方式，存在安装空间大，不方便维修，运行不稳定，可靠性低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种绣花机用的珠子绣装置上的连杆式送珠机构，可有效解决上述技术问题，适于推广应用。
4.本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种绣花机用的珠子绣装置上的连杆式送珠机构，包括底板，底板固定安装有支撑板，所述支撑板侧壁固定安装有电机，所述底板滑动安装有推板，所述推板转动安装有摆臂，所述摆臂活动连接有转角连杆，所述转角连杆转动连接有摆杆，所述电机与摆杆传动连接，电机工作时通过摆杆，转角连杆，摆臂带动推板做往复运动。
5.作为一种优选方案，所述转角连杆一端与摆臂转动连接，所述转角连杆另一端与摆杆转动连接，所述摆杆远离与转角连杆连接的一端与电机传动连接。
6.作为一种优选方案，所述摆臂一端与推板转动连接，所述摆臂另一端与支撑板转动连接。
7.作为一种优选方案，所述转角连杆两端安装有关节轴承，所述转角连杆通过关节轴承与摆杆、摆臂转动连接。
8.作为一种优选方案，所述底板固定设置有电机板，所述电机固定安装在电机板上，所述电机包括电机轴，所述电机轴与摆杆垂直，所述电机轴与摆杆传动连接。
9.作为一种优选方案，所述支撑板靠近摆臂的一侧侧壁固定安装有固定柱，所述摆臂与支撑板通过固定柱转动连接。
10.作为一种优选方案，所述电机板底部固定安装有光电开关，所述电机轴安装有感应片，所述感应片与光电开关配合设置。
11.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种绣花机用的珠子绣装置上的连杆式送珠机构，采用电机驱动摆杆带动转角连杆运动，转角连杆带动摆臂运动，摆臂带动推板在底板上沿滑槽运动，进而实现该送珠机构的进退。优点是结构简单，运行稳定，可靠性高，占用空间小。
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
13.附图1是本实用新型的整体结构示意图。
14.附图2是本实用新型的整体结构示意图。
15.附图3是本实用新型的整体侧视结构示意图。
16.附图4是本实用新型的局部结构示意图。
17.附图5是本实用新型的局部结构分解示意图。
18.附图6是本实用新型的局部结构示意图。
19.附图7是本实用新型局部结构示意图。
具体实施方式
20.实施例：如附图1至图7所示，一种绣花机用的珠子绣装置上的连杆式送珠机构，包括底板4，底板4固定安装有支撑板5，支撑板5侧壁固定安装有电机1，底板4滑动安装有推板11，推板11转动安装有摆臂2，摆臂2活动连接有转角连杆3，转角连杆3活动连接有摆杆6，电机1与摆杆6传动连接，电机 1工作时通过摆杆6，转角连杆3，摆臂2带动推板11做往复运动。
21.具体的，底板4与支撑板5相互垂直，底板4设置有滑槽，推板11滑动安装在滑槽内。
22.具体的，送珠板26安装在推板11上，送珠板26与推板11的具体连接方式在申请号cn202123052512.7的专利已经公开，本专利不再赘述。
23.摆臂2一端与推板11活动连接，摆臂2另一端与支撑板5转动连接。
24.如附图6所示，具体的，摆臂2下端设置有卡槽24，推板11顶部设置有两个平行连接板21，两个平行连接板21中间固定安装有连接柱22，连接柱22上安装有连接轴承23，摆臂2的卡槽24安装在两个平行连接板21内且与连接轴承23配合设置。
25.支撑板上固定安装有限位块25，推板位于限位块25与底板4之间，摆臂2 通过卡槽24、连接轴承23带动推板11沿底板4的滑槽做往复运动。
26.支撑板5靠近摆臂2的一侧侧壁固定安装有固定柱13，摆臂2与支撑板5 通过固定柱13转动连接。
27.转角连杆3一端与摆臂2转动连接，转角连杆3另一端与摆杆6转动连接，转角连杆3与摆杆6转动连接的端部位于摆臂2本体上，摆杆6远离与转角连杆3连接的一端与电机1传动连接。
28.具体的，转角连杆3与摆臂2通过第一圆柱12转动连接，转角连杆3与摆杆6通过第二圆柱10转动连接。
29.具体的，转角连杆3两端端部分别设置有第一圆孔20与第二圆孔21，第一圆孔20与第二圆孔21内分别安装有第一关节轴承19与第二关节轴承16。
30.具体的，第一球形关节19内的第一转球18与第二球形关节16内的第二转球17可以多角度旋转，转角连杆3运动时可以获得多个方向的旋转角度。
31.底板4固定设置有电机板7，电机1固定在电机板7上，电机1包括电机轴，电机轴1与摆杆6相互垂直，电机轴1穿过电机板7与摆杆6传动连接。
32.具体的，支撑板5靠近电机1一侧侧壁安装有固定块8，电机板7固定安装在固定块8上，电机1与电机板7通过固定块8固定连接。电机板7中间设置有转孔，电机轴穿过转孔且与转孔转动配合。
33.电机板7底部设置有光电开关14，电机轴安装有固定套15，固定套15侧壁安装有感应片27，感应片27与光电开关14配合设置。光电开关14与电机1 电性连接，光电开关14用来
控制电机1电机轴做往复转动进而实现推板11的往复运动
34.具体的，电机轴带动感应片16转动，即感应片15上的薄片与光电开关14 重合，电机轴停止运动，限制电机轴转动范围。
35.具体的，电机1工作时，电机1通过摆杆6带动转角连杆3运动，转角连杆3带动摆臂2运动，摆臂2带动推板11在底板4上沿滑槽运动，进而实现该送珠机构的进退。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种绣花机用的珠子绣装置上的连杆式送珠机构，包括底板，所述底板固定安装有支撑板，所述支撑板侧壁固定安装有电机，其特征在于：所述底板滑动安装有推板，所述推板转动安装有摆臂，所述摆臂活动连接有转角连杆，所述转角连杆转动连接有摆杆，所述电机与摆杆传动连接，电机工作时通过摆杆，转角连杆，摆臂带动推板做往复运动。2.根据权利要求1所述的一种连杆式送珠机构，其特征在于：所述转角连杆一端与摆臂转动连接，所述转角连杆另一端与摆杆转动连接，所述摆杆远离与转角连杆连接的一端与电机传动连接。3.根据权利要求1所述的一种连杆式送珠机构，其特征在于：所述摆臂一端与推板转动连接，所述摆臂另一端与支撑板转动连接。4.根据权利要求1所述的一种连杆式送珠机构，其特征在于：所述转角连杆两端安装有关节轴承，所述转角连杆通过关节轴承与摆杆、摆臂转动连接。5.根据权利要求2所述的一种连杆式送珠机构，其特征在于：所述底板固定设置有电机板，所述电机固定安装在电机板上，所述电机包括电机轴，所述电机轴与摆杆垂直，所述电机轴与摆杆传动连接。6.根据权利要求3所述的一种连杆式送珠机构，其特征在于：所述支撑板靠近摆臂的一侧侧壁固定安装有固定柱，所述摆臂与支撑板通过固定柱转动连接。7.根据权利要求5所述的一种连杆式送珠机构，其特征在于：所述电机板底部固定安装有光电开关，所述电机轴安装有感应片，所述感应片与光电开关配合设置。

技术总结
本实用新型提供了一种绣花机用的珠子绣装置上的连杆式送珠机构，包括底板，底板固定安装有支撑板，支撑板侧壁固定安装有电机，底板滑动安装有推板，推板转动安装有摆臂，摆臂活动连接有转角连杆，转角连杆转动连接有摆杆，电机与摆杆传动连接，电机工作时通过摆杆，转角连杆，摆臂带动推板做往复运动。本连杆式送珠机构采用电机工作时，通过摆杆带动转角连杆运动，转角连杆带动摆臂运动，摆臂带动推板在底板上沿滑槽运动，进而实现该送珠机构的进退。本连杆式送珠结构结构简单，运行稳定，可靠性高，占用空间小。占用空间小。占用空间小。


技术研发人员：解建国
受保护的技术使用者：丹阳德顺刺绣机械有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/10/28