一种移门防夹装置及具有其的移门和储物装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种移门防夹装置及具有其的移门和储物装置。


背景技术：

2.智能旋转仓储柜可用于物品的智能存取，现有的智能旋转仓储柜通常包括柜体和设置在柜体内的转筒，转筒上包括多个层叠的存储空间，每层存储空间被分隔成多个存储单元，柜门上对应每层存储单元设置有存取口，存取口处设有存取移门，存取移门可相对存取口左右滑动，以打开或关闭存取口，实现物品的高效存取。
3.该仓储柜在存取物品时，人手需要通过存取口伸入到存储单元内，在没有设置移门防夹装置的仓储柜中，如果系统出现故障，则可能在手伸入存储单元内时，移门却在控制系统的控制下关闭而伤害到人的手部，安全性不能完全保障。
4.在设置有移门防夹装置的仓储柜中，通常是在存取口处设置光幕，通过检测移门关闭时是否有物体遮挡光幕，在光幕被遮挡时控制移门开启以实现防夹的效果。然而，此种防夹装置的光幕和对应的传感器必须安装在存取口处而暴露在环境光中，使光幕和传感器在工作过程中容易受到复杂的环境光影响，造成检测误差而失去防护效果。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种不易受环境光影响的移门防夹装置及具有其的移门和储物装置。
6.本实用新型提供一种移门防夹装置，包括驱动杆、信号收发组件、控制系统以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动移门本体运动，所述驱动杆用于设于所述移门本体的内侧且能够与所述移门本体一起运动，所述驱动杆上设有沿所述驱动杆的长度方向排列的多个过孔，所述信号收发组件包括信号发射元件和信号接收元件，所述信号发射元件和信号接收元件设于所述驱动杆的两个相对侧且能够在所述移门本体的运动过程中与所述多个过孔依次对齐，所述控制系统与所述信号收发组件和所述驱动装置信号连接，在单位时间内与所述信号收发组件对齐的过孔的数量小于预定数量时向所述驱动装置发送停止信号。
7.进一步地，所述驱动装置与所述驱动杆配合，用于驱动所述驱动杆运动，带动所述移门本体打开或关闭。
8.进一步地，所述驱动装置上设有主动齿轮，所述驱动杆上设有沿其长度方向排列的啮合齿，所述驱动装置通过所述主动齿轮与所述啮合齿啮合驱动所述驱动杆运动。
9.进一步地，还包括设于一移门支撑板上的支撑座，所述支撑座内设有导向槽，所述驱动杆穿设于所述导向槽内，且能够在所述驱动装置的驱动下沿所述导向槽滑动。
10.进一步地，所述信号收发组件设于所述导向槽的一端。
11.进一步地，所述支撑座内设有弧形槽，所述弧形槽位于所述导向槽的下方且与所述导向槽连通，所述驱动杆包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述移门本体可转动连接，所述第二端与所述驱动装置配合，能够在所述驱动装置的驱动下沿
所述弧形槽运动。
12.进一步地，所述驱动装置上设有主动齿轮，所述驱动杆的所述第二端设有从动齿轮，当所述驱动杆的所述第二端沿所述弧形槽运动时，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
13.进一步地，所述控制系统包括计数器，所述计数器在所述信号收发组件每次与所述过孔对齐时其数值加1。
14.本实用新型还提供一种移门，其包括移门本体及上述的移门防夹装置。
15.本实用新型还提供一种储物装置，包括柜体和柜门，所述柜体内设有至少一层储物空间，所述储物空间包括至少一储物单元，所述柜门上设有与所述储物空间对应的至少一存取口，所述至少一存取口处设有上述的移门防夹装置。
16.本实用新型通过在移门本体的内侧设置移门防夹装置，使移门防夹装置的信号收发组件的工作能够不受环境光的影响，提高了信号收发组件的工作稳定性和检测准确度。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例提供的储物装置的示意图。
18.图2为图1中的储物装置去掉柜门后的示意图。
19.图3为本实用新型中移门的第一状态示意图。
20.图4为图3中部分结构的放大示意图。
21.图5为本实用新型一实施例提供的自锁移门在第一状态的另一视角时的部分结构放大示意图。
22.图6为本实用新型中移门的第二状态示意图。
23.附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
24.10、柜体；
25.20、柜门；22、存取位；221、存取口；23、移门；24、移门支撑板；
26.30、转筒；31、储物架；32、横隔板；33、竖隔板；34、储物空间；35、储物单元；
27.40、移门本体；41、导轨；
28.50、移门防夹装置；51、支撑座；51a、第一支撑座；51b、第二支撑座；511、弧形槽；512、开口端；513、锁止端；514、限位柱；515、导向槽；52、驱动装置；521、主动齿轮；53、驱动杆；531、第一端；532、第二端；533、从动齿轮；534、啮合齿；535、转轴；536、过孔；54、枢轴；55、信号收发组件。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
31.如图1和图2所示，本实用新型提供的储物装置包括柜体10、柜门20、转筒30、以及控制系统(图未示)。
32.其中，柜体10为前端开口的矩形框体，柜门20通过转轴枢转连接于柜体10的前端，可绕柜体10转动，以打开柜门20取放物品或进行设备检修。
33.转筒30包括一储物架31及凸伸出储物架31两端的转动轴(图未示)，储物架31包括多层相互平行的横隔板32和位于横隔板32之间的多个竖隔板33，这些横隔板32在转筒30内分隔出至少一层储物空间34，这些竖隔板33将每层的储物空间34划分为多个储物单元35，这些储物单元35的尺寸(即长度和/或宽度)可以相等，也可以不等。柜门20上设有与储物空间34对应的存取位22，该存取位22包括至少一个存取口221，存取口221与储物空间34位于同一水平面上，每层储物空间34对应一个存取口221。存取口221处设有移门23，移门23可相对存取口221左右滑动，以打开或关闭存取口221。存取位22的两侧设有移门支撑板24，以支撑移门23及其相关部件。
34.进一步地，请参阅图3至图6，移门23包括移门本体40和移门防夹装置50，移门防夹装置50包括支撑座51、驱动装置52、驱动杆53、以及信号收发组件55。
35.其中，移门本体40为矩形移门，其上下两侧设有导轨41，该导轨41与设于存取口221上下两端的滑槽(图未示)配合，使移门本体40能够相对存取口221滑动，实现移门23的打开或关闭。
36.支撑座51设于移门支撑板24的内侧。驱动装置52、驱动杆53和信号收发组件55均设于支撑座51上。驱动杆53能够在驱动装置52的驱动下与移门本体40一起左右运动。驱动杆53上设有沿驱动杆53的长度方向(移门的运动方向)排列的多个过孔531，信号收发组件55包括信号发射元件和信号接收元件，本实施例中的信号收发组件55为光电信号收发组件，例如红外光或激光收发组件。信号发射元件和信号接收元件设于驱动杆53的两个相对侧且能够在移门23的运动过程中与驱动杆53上的过孔531依次对齐。当信号收发组件55与过孔531对齐时，信号接收元件能够接收到信号发射元件发射的信号。控制系统与信号收发组件55和驱动装置52信号连接(例如有线连接或无线连接)，在与信号收发组件55对齐的过孔531数量在设定时间内没有按照预定的速度增长(该速度与移门23的运动速度相关，移门23的运动速度与系统设定的驱动装置52的电机转速有关)时，控制系统向驱动装置52发送停止信号，控制驱动装置52停止。在本实施例中，控制系统包括一计数器，在信号收发组件55与过孔531对齐时，信号接收元件的信号接收位置1，并向控制系统传送信号接收位数值，当信号接收位数值为1时，计数器的数值加1，如此，控制系统可以根据计数器的数值判断与信号收发组件55依次对齐的过孔531的数量。在正常情况下，驱动装置52接收到移门驱动信号后应以设定的速度匀速驱动移门23运动至关闭位置，在此过程中，与信号收发组件55对齐的过孔531的数量应以与移门23的运动速度对应的速度匀速增加，对应的计数器数值也会匀速增加。若在移门23运动至关闭位置之前，与信号收发组件55对齐的过孔531数量和计数器的数值没有按照预定的速度匀速增加，即，单位时间内与信号收发组件44对齐的过孔531的数量小于预定数量时，则可能是移门23内夹有异物，此时控制系统会判定移门23被异物遮挡，并立即向驱动装置52发送停止信号，控制驱动装置52停止。
37.进一步地，支撑座51包括相对设置的第一支撑座51a和第二支撑座51b，第一支撑座51a和第二支撑座51b均平行于移门本体40，第一支撑座51a和第二支撑座51b之间设有沿移门本体40的滑动方向贯穿支撑座51的导向槽515。驱动装置52设于第一支撑座51a和第二支撑座51b之间且位于导向槽515的下方。第一支撑座51a和/或第二支撑座51b在靠近存取口221的一侧(图中所示的左侧)设有位于驱动杆53上方的挡片，导向槽515形成于挡片和驱动装置52上端之间的空间内。驱动杆53具有相对的第一端531和第二端532。驱动杆53的第
一端531通过枢轴54可转动地固定至移门本体40上，能够带动移门本体40左右滑动。驱动杆53的第二端532能够穿设于支撑座51的导向槽515内并沿导向槽515滑动。驱动杆53的下表面设有沿其长度方向延伸的啮合齿534，驱动装置52的输出轴上设有主动齿轮521，主动齿轮521与啮合齿534配合，使驱动杆53能够在驱动装置53的驱动下沿导向槽515左右滑动，实现移门23的打开或关闭。信号收发组件55设于导向槽515的一端，其信号发射元件和信号接收元件分别位于第一支撑座51a和第二支撑座51b的对应部分。在移门本体40左右滑动的过程中，驱动杆53上的过孔531以与移门本体40的移动速度相吻合的速度依次与信号收发组件55对齐，信号收发组件55可以根据与信号收发组件55对齐的过孔531的数量判断移门23内是否夹有异物。若在移门23运动至关闭位置之前，与信号收发组件55对齐的过孔531数量没有按照预定速度增加，控制系统会向驱动装置52发送停止信号，控制驱动装置52停止。
38.进一步地，支撑座51内还设有位于导向槽515下方的弧形槽511，弧形槽511与导向槽515相切并连通。弧形槽511位于驱动装置52的一侧，将驱动装置52半包围于其内。在本实施例中，驱动装置52设于弧形槽511所在圆的圆心处，使驱动装置52输出轴的中心至弧形槽511各处的距离相等。在本实施例中，第一支撑座51a和第二支撑座51b上均设有弧形槽511，驱动杆53的第二端532向外凸伸形成有转轴535，转轴535的两个相对端分别位于第一支撑座51a和第二支撑座51b的弧形槽511内，使驱动杆53能够在转轴535的支撑下相对第一支撑座51a和第二支撑座51b的弧形槽511滑动，且能够在滑动过程中发生转动。
39.进一步地，驱动杆53的第二端532设置有能够与主动齿轮521啮合的从动齿轮533，使驱动杆53能够在驱动装置52的驱动下相对弧形槽511滑动。在本实施例中，从动齿轮533通过在驱动杆53第二端532的外表面加工啮合齿的方式形成。弧形槽511具有开口端512和与开口端512相对的锁止端513，驱动杆53能够经弧形槽511的开口端512进入导向槽515，在导向槽515内带动移门本体40向右移动，打开存取口221，并且，驱动杆53也能够经弧形槽511的开口端512由导向槽515进入弧形槽511，在弧形槽511内向下滑动，当驱动杆53滑动至弧形槽511的锁止端513时，驱动杆53将移门本体40锁止至自锁位置。需要说明的是，在自锁位置时，移门本体40的左端与存取口221之前存在间隙，以为驱动杆53运动至弧形槽511的最左侧时提供运动余量，并且存取口221的左端设有遮挡该间隙的挡板，以在自锁时避免异物进入。
40.进一步地，弧形槽511的锁止端513设有限位柱514，当驱动杆53滑动至弧形槽511的锁止端513时，限位柱514卡入从动齿轮533的一个齿槽内，可以对驱动杆53限位。在本实用新型的一些实施例中，弧形槽511的锁止端513封闭，同样可以在驱动杆53滑动至弧形槽511的锁止端513时起限位作用。在弧形槽511的锁止端513设置限位柱514的实施例中，弧形槽511的锁止端513既可以开口也可以封闭。
41.进一步地，控制系统包括控制电路和驱动组件。驱动组件至少包括驱动转筒30转动的转筒驱动装置以及上述的移门23的驱动装置52。控制电路用于进行整个装置的控制和运算，包括但不限于驱动组件的控制、输入信息的接收、显示信息的输出、储物信息的调取、系统信息的设置等。具体地，控制电路可以包括控制芯片、转筒驱动电路和移门驱动电路，控制芯片能够在收到取物信号时通过转筒驱动电路控制转筒30转动，同时通过移门驱动电路控制移门23的驱动装置52运转，打开移门23。
42.综上所述，本实用新型通过在移门本体40的内侧设置移门防夹装置50，使移门防
夹装置50的信号收发组件55的工作能够不受环境光的影响，提高了信号收发组件55的工作稳定性和检测准确度。并且，本实用新型通过在支撑座51内设置弧形槽511，使驱动杆53的第一端531枢接于移门本体40，第二端532能够沿弧形槽511滑动，利用简单的结构即可实现移门的自锁。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。