一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法与流程

1.本发明涉及咖啡机技术领域，特别是涉及一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法。


背景技术：

2.随着咖啡受到越来越多人的欢迎，咖啡机也日益普及。磨豆咖啡机因其集合了咖啡豆研磨及咖啡粉冲泡的功能，在日常生活中得到了广泛的使用。传统的磨豆咖啡机通过研磨机构将咖啡豆研磨成咖啡粉，再利用粉道将咖啡粉送入冲泡容器内，加热机构对水进行加热后将水注入冲泡容器内对咖啡粉进行冲泡，从而制得适于饮用的咖啡液。传统的磨豆咖啡机在冲泡过程中，一方面渣会残留在排渣口，咖啡渣容易生霉，另一方面，在咖啡酿造结束后，一般需要通过人为对酿造腔的底部及侧壁残留的咖啡渣进行清理，无法实现完全自动化。
3.中国专利文献号cn106859344a于2017年公开了一种咖啡冲泡装置，具体公开了包括对应设置的冲煮头组件、粉盒组件、螺杆组件、主体固定架组件、活动架组件以及导粉盒组件，主体框架组件包括左侧的第一主体固定架和右侧的第二主体固定架，第一主体固定架上设置有可变向的第一运动轨迹，第一运动轨迹包括两段或两段以上的结构，第二主体固定架上设置有可变向的第二运动轨迹，第二运动轨迹包括两段或两段以上的结构，主体框架组件实现粉盒组件的可变向运动、粉盒组件的摆动、加咖啡粉运动、压咖啡粉冲煮运动、顶渣运动及刮渣运动。但该结构传动机构过于复杂，部件多，导致生产成本高，不利于生产制造。
4.因此，有必要做进一步改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的旨在提供一种咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法以克服现有技术中的不足之处，其结构简单、体积小、操作方便、冲泡效率高、清洗效果好且不残留咖啡渣。
6.按此目的设计的一种咖啡机的自检控制方法，咖啡机包括第一开关、第二开关、第三开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置、可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口；或者，咖啡机包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置和可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口；或者，咖啡机包括第一开关、第二开关、第四开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置和可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口，所述转动冲泡腔件内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔，以及滑动在所述冲泡腔内的冲泡头组件，所述冲泡头组件与所述第二驱动件转动连接，所述转动冲泡腔件与所述第一驱动件转动连接，所述转动冲泡腔件上设有与所述第一开关和所述第二开关接触驱动或非接触磁力驱动的冲泡腔驱动位，所述第二驱动件上设有驱动所述第三开关的开关驱动件，咖啡机的
自检控制方法如下：
7.在所述咖啡机接通电源后，所述咖啡机进行自检，检测所述第二驱动件的开关驱动件是否位于所述第三开关位置，若所述开关驱动件位于所述第三开关位置时，则控制所述第二驱动件调整所述开关驱动件的位置，使所述冲泡头组件脱离所述冲泡腔内，若所述开关驱动件不在所述第三开关位置时，则控制所述第一驱动件带动所述转动冲泡腔件转动；
8.当所述第一驱动件带动所述转动冲泡腔件转动时，所述转动冲泡腔件上的冲泡腔驱动位驱动所述第二开关，所述转动冲泡腔件的冲泡腔开口与所述冲泡头组件对应，所述第二开关控制所述第一驱动件停止带动所述转动冲泡腔件转动；或者，所述第二驱动件工作至少2秒后，所述第二驱动件停止转动；
9.当所述第二驱动件工作时，所述第二驱动件带动所述开关驱动件沿第一方向转动，所述第二驱动件驱动所述冲泡头组件穿过所述冲泡腔开口伸入所述冲泡腔内，所述开关驱动件驱动所述第三开关，所述第三开关控制所述第二驱动件停止转动；
10.水箱中的水进入所述加热装置，开启所述加热装置，使所述水箱中的水通过所述加热装置达到预定温度，所述加热装置产生的热水通过所述水泵从所述冲泡头组件进入所述冲泡腔内，热水从所述冲泡腔的出水口排出；
11.当所述第二驱动件工作时，所述第二驱动件带动所述开关驱动件沿第二方向转动，所述第二驱动件驱动所述冲泡头组件脱离所述冲泡腔，所述第二驱动件工作至少2秒后，所述第二驱动件停止转动；或者，所述第二驱动件工作，所述开关驱动件驱动所述第四开关，所述第四开关控制所述第二驱动件停止转动。
12.按此目的设计的一种咖啡机的热冲泡控制方法，所述咖啡机包括控制器、第一开关、第二开关、第三开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置、磨豆电机、可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口；或者，咖啡机包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置和可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口；或者，咖啡机包括第一开关、第二开关、第四开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置和可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口，所述转动冲泡腔件内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔，以及滑动在所述冲泡腔内的冲泡头组件，所述冲泡头组件与所述第二驱动件转动连接，所述转动冲泡腔件与所述第一驱动件转动连接，所述转动冲泡腔件上设有与所述第一开关和所述第二开关接触驱动或非接触磁力驱动的冲泡腔驱动位，所述第二驱动件上设有驱动所述第三开关的开关驱动件，咖啡机的热冲泡控制方法如下：
13.用户通过所述控制器选择制作不同的咖啡功能，当所述第一驱动件带动所述转动冲泡腔件转动时，所述第一驱动件驱动所述转动冲泡腔件的冲泡腔开口与所述咖啡机上的出粉口连通，所述转动冲泡腔件上的冲泡腔驱动位驱动所述第一开关，所述第一开关控制所述第一驱动件停止带动所述转动冲泡腔件转动；或者，所述冲泡腔驱动位位于所述第一开关且所述转动冲泡腔件的冲泡腔开口与所述咖啡机上的出粉口连通，使所述磨豆电机研磨形成的咖啡粉能够通过所述出粉口落入所述冲泡腔内；
14.当所述第一驱动件继续工作时，所述第一驱动件驱动所述转动冲泡腔件的冲泡腔开口与所述冲泡头组件对应，所述冲泡腔驱动位驱动所述第二开关，所述第二开关控制所
述第一驱动件停止转动；
15.所述第二驱动件带动所述开关驱动件沿第一方向转动时，所述第二驱动件驱动所述冲泡头组件穿过所述冲泡腔开口伸入所述冲泡腔内，以对所述冲泡腔内的咖啡粉压紧且对咖啡产生冲泡压力，所述开关驱动件驱动所述第三开关，所述第三开关控制所述第二驱动件停止转动；或者，所述第二驱动件工作至少2秒后，所述第二驱动件停止转动，热水通过所述水泵作用从所述冲泡头组件进入所述冲泡腔内，对所述咖啡粉进行冲泡。
16.按此目的设计的一种咖啡机的冷萃冲泡控制方法，所述咖啡机包括控制器、第一开关、第二开关、第三开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置、磨豆电机、可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口；或者，咖啡机包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置和可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口；或者，咖啡机包括第一开关、第二开关、第四开关、第一驱动件、第二驱动件、水箱、水泵、清洗泵、加热装置和可转动的设置于冲泡架内的转动冲泡腔件和出粉口，所述转动冲泡腔件内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔，以及滑动在所述冲泡腔内的冲泡头组件，所述冲泡头组件与所述第二驱动件转动连接，所述转动冲泡腔件与所述第一驱动件转动连接，所述转动冲泡腔件上设有与所述第一开关和所述第二开关接触驱动或非接触磁力驱动的冲泡腔驱动位，所述第二驱动件上设有驱动所述第三开关的开关驱动件；咖啡机的冷萃冲泡控制方法如下：
17.用户通过所述控制器选择制作冷萃冲泡功能时，所述加热装置不工作，所述水箱内的水通过所述水泵进入所述加热装置内，当所述加热装置的温度≤50℃时，所述水泵停止工作；
18.所述第一驱动件带动所述转动冲泡腔件转动时，所述转动冲泡腔件上的冲泡腔驱动位驱动所述第一开关，所述第一开关控制所述第一驱动件停止带动所述转动冲泡腔件转动；或者，所述冲泡腔驱动位位于所述第一开关且所述转动冲泡腔件的冲泡腔开口，所述转动冲泡腔件的冲泡腔开口与所述咖啡机上的出粉口连通，使所述磨豆电机研磨形成的咖啡粉能够通过所述出粉口落入所述冲泡腔内；
19.当所述第一驱动件继续工作时，所述第一驱动件驱动所述转动冲泡腔件的冲泡腔开口与所述冲泡头组件对应，所述冲泡腔驱动位驱动所述第二开关，所述第二开关控制所述第一驱动件停止转动；
20.所述第二驱动件带动所述开关驱动件沿第一方向转动时，所述第二驱动件驱动所述冲泡头组件穿过所述冲泡腔开口伸入所述冲泡腔内，以对所述冲泡腔内的咖啡粉压紧且对咖啡产生冲泡压力，所述开关驱动件驱动所述第三开关，所述第三开关控制所述第二驱动件停止转动；或者，所述第二驱动件工作至少2秒后，所述第二驱动件停止转动，水箱内的水通过所述水泵间断性工作从所述冲泡头组件进入所述冲泡腔内，对所述咖啡粉进行冲泡。
21.所述转动冲泡腔件上设有推板，所述冲泡架上设有排水口和排料口，所述清洗泵一端与所述水箱连接，所述清洗泵另一端与所述排水口连接，所述的控制方法包括清洗步骤，所述第一驱动件工作至少2秒停止转动；或者，所述咖啡机还包括第五开关，第一驱动件工作，所述转动冲泡腔件上的冲泡腔驱动位驱动所述第五开关，所述第五开关控制所述第一驱动件停止转动，所述第一驱动件带动所述转动冲泡腔件转动时，所述转动冲泡腔件的
冲泡腔开口与所述排料口对应；
22.所述第二驱动件转动带动所述开关驱动件沿第一方向、第二方向转动，以实现所述冲泡头组件上下移动，推动所述冲泡腔后端的推板伸缩，将所述冲泡腔内的咖啡渣从所述冲泡架的排料口排出，所述开关驱动件驱动所述第三开关和第四开关，所述第三开关和所述第四开关分别控制所述第二驱动件双向转动，或者，所述开关驱动件驱动所述第三开关和所述开关驱动件反向转动至少2秒，所述第三开关和所述开关驱动件反向转动至少2秒分别控制所述第二驱动件双向转动；
23.所述第一驱动件和所述清洗泵同步工作至少1秒后停止，以将所述冲泡腔清洗；或者，所述第一驱动件工作至少3秒后停止转动，所述转动冲泡腔件的冲泡腔开口与所述排料口连通，所述清洗泵工作至少1秒后停止，将所述冲泡腔清洗。
24.所述冲泡头组件包括冲泡头和驱动摆杆，所述第二驱动件上设有与所述开关驱动件连接的驱动轴，所述驱动轴为曲轴，所述驱动摆杆的上部与所述驱动轴的曲轴位转动连接，所述冲泡头上部与所述驱动摆杆下部之间设有连接轴，所述连接轴两端与所述驱动摆杆下部连接，所述连接轴中部与所述冲泡头上部连接，所述第二驱动件工作时，所述驱动轴通过所述驱动摆杆与所述冲泡头转动连接，以使所述冲泡头伸入或脱离所述冲泡腔。
25.所述冲泡头组件还包括进水管，所述进水管一端与所述冲泡头连通，所述进水管另一端与所述水泵、所述加热装置连通。
26.所述冲泡头组件还包括密封圈，所述密封圈为环形且嵌设在所述冲泡头外周，所述密封圈的密封面与所述冲泡腔内的接触面相抵接。
27.所述转动冲泡腔件中心位置设有轴套，所述出水口位于所述轴套末端，所述冲泡架上设有与所述轴套对应的驱动孔，所述第一驱动件上设有第一齿轮，所述轴套上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；其中，所述第一驱动件工作时，所述第一齿轮传动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述转动冲泡腔件转动，以使所述转动冲泡腔件上的冲泡腔驱动位触发所述第一开关和所述第二开关。
28.所述咖啡机还包括第一排线插头和第二排线插头，所述第一开关和所述第二开关均与所述第一排线插头电连接，所述第三开关和所述第四开关均与所述第二排线插头电连接。
29.所述第一开关和所述第二开关分别为磁簧管或霍尔元件，所述冲泡腔驱动位为磁性件；或者，所述第一开关和所述第二开关为微动开关；所述第三开关和所述第四开关为微动开关，所述第三开关和所述第四开关的驱动位方向为对称设置。
30.本发明采用咖啡机的自检、热冲泡和冷萃冲泡控制方法，通过第一开关、第二开关、第三开关、第四开关控制第一驱动件和第二驱动件工作；或者，通过第一开关、第二开关、第三开关控制第一驱动件和第二驱动件工作；或者，通过第一开关、第二开关、第四开关控制第一驱动件和第二驱动件工作，使咖啡机的装粉、压粉及推渣工作分工明确的同时，咖啡机只通过二个动力源即可完成装粉、压粉及推渣工作，不但减少了咖啡机的整体体积，使咖啡机的结构更加紧凑、合理，还有效地降低了咖啡机工作时的能耗；冲泡头组件通过第二驱动件控制与清洗泵配合，清洗效果好且不残留咖啡渣，能更好的满足消费者的需求，其具有结构简单合理、体积小、性能优异、清洗方便和制造成本低等特点。
附图说明
31.图1为本发明一实施例中咖啡机自检控制方法的流程图。
32.图2为本发明一实施例中咖啡机热冲泡控制方法的流程图。
33.图3为本发明一实施例中咖啡机冷萃冲泡控制方法的流程图。
34.图4-图6分别为本发明一实施例中转动冲泡腔件、第一驱动件、第二驱动件、泡头组件和冲泡架的装配结构示意图。
35.图7为本发明一实施例中泡头组件的结构示意图。
36.图8为本发明一实施例中第二驱动件沿第一方向a转动的结构示意图。
37.图9为本发明一实施例中第一驱动件、第一开关和第二开关的结构示意图。
38.图10为本发明一实施例中第一驱动件、第一开关、第二开关和第五开关的结构示意图。
39.图11为本发明一实施例中冲泡腔驱动位触发第二开关，转动冲泡腔件的冲泡腔开口与冲泡头组件对应的结构示意图。
40.图12和图13分别为本发明一实施例中冲泡腔驱动位触发第一开关，转动冲泡腔件的冲泡腔开口与所述咖啡机上的出粉口连通的结构示意图。
41.图14为本发明一实施例中水箱、清洗泵和加热装置的结构示意图。
42.图15为本发明一实施例中第二驱动件沿第二方向b转动的结构示意图。
43.图16和图17分别为本发明一实施例中泡头组件伸入冲泡腔内的结构示意图。
44.图18为本发明一实施例中泡头组件脱离冲泡腔的结构示意图。
45.其中，图1至图18中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
46.1-第一开关，2-第二开关，3-第三开关，4-第四开关，5-第五开关，6-第一驱动件，7-第二驱动件，8-水箱，9-水泵，901-清洗泵，10-加热装置，11-磨豆电机，12-冲泡架，1201-排水口，1202-排料口，1203-驱动孔，13-转动冲泡腔件，1301-冲泡腔，1302-冲泡腔驱动位，1303-冲泡腔开口，1304-轴套，1305-第二齿轮，1306-出水口，14-冲泡头组件，1401-冲泡头，1402-驱动摆杆，1403-连接轴，1404-进水管，1405-密封圈，1406-推板，15-开关驱动件，16-出粉口，17-第一排线插头，18-第二排线插头。
具体实施方式
47.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
48.参见图1、图4-图18所示，在一个实施例中，提供了一种咖啡机的自检控制方法，咖啡机包括第一开关1、第二开关2、第三开关3、第一驱动件6、第二驱动件7、水箱8、水泵9、清洗泵901、加热装置10、可转动的设置于冲泡架12内的转动冲泡腔件13和出粉口16；或者，咖啡机包括第一开关1、第二开关2、第三开关3、第四开关4、第一驱动件6、第二驱动件7、水箱8、水泵9、清洗泵901、加热装置10和可转动的设置于冲泡架12内的转动冲泡腔件13和出粉口16；或者，咖啡机包括第一开关1、第二开关2、第四开关4、第一驱动件6、第二驱动件7、水箱8、水泵9、清洗泵901、加热装置10和可转动的设置于冲泡架12内的转动冲泡腔件13和出粉口16，转动冲泡腔件13内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔1301，以及滑动在冲泡腔1301内的冲泡头组件14，冲泡头组件14与第二驱动件7转动连接，转动冲泡腔件13与第一驱动件6转动连接，转动冲泡腔件13上设有与第一开关1和第二开关2接触驱动或非接触磁力驱动的
冲泡腔驱动位1302，第二驱动件7上设有驱动第三开关3的开关驱动件15；咖啡机的自检控制方法如下：
49.在咖啡机接通电源后，咖啡机进行自检，检测第二驱动件7的开关驱动件15是否位于第三开关3位置，若开关驱动件15位于第三开关3位置时，则控制第二驱动件7调整开关驱动件15的位置，使冲泡头组件14脱离冲泡腔1301内，若开关驱动件15不在第三开关3位置时，则控制第一驱动件6带动转动冲泡腔件13转动；
50.当第一驱动件6带动转动冲泡腔件13转动时，转动冲泡腔件13上的冲泡腔驱动位1302触发第二开关2，转动冲泡腔件13的冲泡腔开口1303与冲泡头组件14对应，第二开关2控制第一驱动件6停止带动转动冲泡腔件13转动；或者，第二驱动件7工作至少3秒后，第二驱动件7停止转动；
51.当第二驱动件7工作时，第二驱动件7带动开关驱动件15沿第一方向a转动，第二驱动件7驱动冲泡头组件14穿过冲泡腔开口1303伸入冲泡腔1301内，开关驱动件15驱动第三开关3，第三开关3控制第二驱动件7停止转动；或者，第二驱动件7工作至少2秒后，第二驱动件7停止转动；
52.水箱8中的水进入加热装置10，开启加热装置10，使水箱8中的水通过加热装置10达到预定温度，加热装置10产生的热水通过水泵9从冲泡头组件14进入冲泡腔1301内，热水从冲泡腔1301的出水口1306排出；
53.需要说明的是，水泵9工作至少10秒。
54.当第二驱动件7工作时，第二驱动件7带动开关驱动件15沿第二方向b转动，第二驱动件7驱动冲泡头组件14脱离冲泡腔1301，第二驱动件7工作至少2秒后，第二驱动件7停止转动；或者，第二驱动件7工作，开关驱动件15驱动第四开关4，第四开关4控制第二驱动件7停止转动。
55.通过上述方法，通过自检步骤，能准确判断咖啡机上的冲泡头组件和转动冲泡腔件位置，在冲泡咖啡前对个部位进行检测，确保使整个咖啡制作过程耗时短，且操作更加简单，能有效提高咖啡制作效率，避免消费者长时间等候，提高消费体验。
56.第一驱动件6为单向转动，第一驱动件6和第二驱动件7为同步电机设置或者减速齿轮电机设置，开关驱动件15沿第一方向a转动、开关驱动件15沿第二方向b转动可以根据咖啡机的结构需要可调换方向转动实现冲泡头组件14进出冲泡腔1301；需要进行说明的是，第一驱动件6和第二驱动件7也可以是三相电机或其他现有的能够提供正向和反向的转动运动的元件。
57.进一步来说，参见图2、图4-图18所示，一种咖啡机的热冲泡控制方法，咖啡机包括控制器、第一开关1、第二开关2、第三开关3、第一驱动件6、第二驱动件7、水箱8、水泵9、清洗泵901、加热装置10、磨豆电机11、可转动的设置于冲泡架12内的转动冲泡腔件13和出粉口16；或者，咖啡机包括第一开关1、第二开关2、第三开关3、第四开关4、第一驱动件6、第二驱动件7、水箱8、水泵9、清洗泵901、加热装置10和可转动的设置于冲泡架12内的转动冲泡腔件13和出粉口16；或者，咖啡机包括第一开关1、第二开关2、第四开关4、第一驱动件6、第二驱动件7、水箱8、水泵9、清洗泵901、加热装置10和可转动的设置于冲泡架12内的转动冲泡腔件13和出粉口16，转动冲泡腔件13内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔1301，以及滑动在冲泡腔1301内的冲泡头组件14，冲泡头组件14与第二驱动件7转动连接，转动冲泡腔件13与第
一驱动件6转动连接，转动冲泡腔件13上设有与第一开关1和第二开关2接触驱动或非接触磁力驱动的冲泡腔驱动位1302，第二驱动件7上设有驱动第三开关3的开关驱动件15；咖啡机的热冲泡控制方法如下：
58.用户通过控制器选择制作不同的咖啡功能，当第一驱动件6带动转动冲泡腔件13转动时，第一驱动件6驱动转动冲泡腔件13的冲泡腔开口1303与咖啡机上的出粉口16连通，转动冲泡腔件13上的冲泡腔驱动位1302驱动第一开关1，第一开关1控制第一驱动件6停止带动转动冲泡腔件13转动；或者，冲泡腔驱动位1302位于第一开关1且转动冲泡腔件13的冲泡腔开口1303与咖啡机上的出粉口16连通，使磨豆电机11研磨形成的咖啡粉能够通过出粉口16落入冲泡腔1301内；
59.当第一驱动件6继续工作时，第一驱动件6驱动转动冲泡腔件13的冲泡腔开口1303与冲泡头组件14对应，冲泡腔驱动位1302驱动第二开关2，第二开关2控制第一驱动件6停止转动；
60.第二驱动件7带动开关驱动件15沿第一方向a转动时，第二驱动件7驱动冲泡头组件14穿过冲泡腔开口1303伸入冲泡腔1301内，以对冲泡腔1301内的咖啡粉压紧且对咖啡产生冲泡压力，开关驱动件15触发第三开关3，第三开关3控制第二驱动件7停止转动；或者，第二驱动件7工作至少2秒后，第二驱动件7停止转动，热水通过水泵9作用从冲泡头组件14进入冲泡腔1301内，对咖啡粉进行冲泡。
61.需要说明的是，水泵9工作至少10秒。
62.进一步来说，参见图3、图4-图18所示，一种咖啡机的冷萃冲泡控制方法，所述咖啡机包括控制器、第一开关1、第二开关2、第三开关3、第一驱动件6、第二驱动件7、水箱8、水泵9、清洗泵901、加热装置10、磨豆电机11、可转动的设置于冲泡架12内的转动冲泡腔件13和出粉口16；或者，咖啡机包括第一开关1、第二开关2、第三开关3、第四开关4、第一驱动件6、第二驱动件7、水箱8、水泵9、清洗泵901、加热装置10和可转动的设置于冲泡架12内的转动冲泡腔件13和出粉口16；或者，咖啡机包括第一开关1、第二开关2、第四开关4、第一驱动件6、第二驱动件7、水箱8、水泵9、清洗泵901、加热装置10和可转动的设置于冲泡架12内的转动冲泡腔件13和出粉口16，转动冲泡腔件13内设有用于冲泡咖啡粉的冲泡腔1301，以及滑动在冲泡腔1301内的冲泡头组件14，冲泡头组件14与第二驱动件7转动连接，转动冲泡腔件13与第一驱动件6转动连接，转动冲泡腔件13上设有与第一开关1和第二开关2接触驱动或非接触磁力驱动的冲泡腔驱动位1302，第二驱动件7上设有驱动第三开关3的开关驱动件15；咖啡机的冷萃冲泡控制方法如下：
63.用户通过控制器选择制作冷萃冲泡功能时，加热装置10不工作，水箱8内的水通过水泵9进入加热装置10内，当加热装置10的温度≤50℃时，水泵9停止工作；
64.第一驱动件6带动转动冲泡腔件13转动时，转动冲泡腔件13上的冲泡腔驱动位1302驱动第一开关1，第一开关1控制第一驱动件6停止带动转动冲泡腔件13转动；或者，冲泡腔驱动位1302位于第一开关1且转动冲泡腔件13的冲泡腔开口1303，转动冲泡腔件13的冲泡腔开口1303与咖啡机上的出粉口16连通，使磨豆电机11研磨形成的咖啡粉能够通过出粉口16落入冲泡腔1301内；
65.当第一驱动件6继续工作时，第一驱动件6驱动转动冲泡腔件13的冲泡腔开口1303与冲泡头组件14对应，冲泡腔驱动位1302驱动第二开关2，第二开关2控制第一驱动件6停止
转动；
66.第二驱动件7带动开关驱动件15沿第一方向a转动时，第二驱动件7驱动冲泡头组件14穿过冲泡腔开口1303伸入冲泡腔1301内，以对冲泡腔1301内的咖啡粉压紧且对咖啡产生冲泡压力，开关驱动件15驱动第三开关3，第三开关3控制第二驱动件7停止转动；或者，第二驱动件7工作至少3秒后，第二驱动件7停止转动，水箱8内的水通过水泵9间断性工作从冲泡头组件14进入冲泡腔1301内，对所述咖啡粉进行冲泡。
67.具体地，由于不同的水温及水压冲泡咖啡粉饼而萃取出的咖啡效果不一样，通过对水温及水压进行控制，能制作出不同效果的咖啡，能更好的满足消费者不同的需求，同时，水温的稳定性有助于保持咖啡萃取率一致；另外，加热装置10的水温能保证萃取咖啡的热水的温度的准确性，利于提高咖啡的萃取效果。
68.进一步来说，参见图1-图3、图7所示，转动冲泡腔件13上设有推板1406，冲泡架12上设有排水口1201和排料口1202，清洗泵901一端与水箱8连接，清洗泵901另一端与排水口1201连接，咖啡机的控制方法包括清洗步骤，第一驱动件6工作至少2秒停止转动；或者，咖啡机还包括第五开关5，第一驱动件6工作，转动冲泡腔件13上的冲泡腔驱动位1302驱动第五开关5，第五开关5控制第一驱动件6停止转动，第一驱动件6带动转动冲泡腔件13转动时，转动冲泡腔件13的冲泡腔开口1303与排料口1202对应；
69.第二驱动件7转动带动开关驱动件15沿第一方向a、第二方向b转动，以实现冲泡头组件14上下移动，推动冲泡腔1301后端的推板1406伸缩，将冲泡腔1301内的咖啡渣从冲泡架12的排料口1202排出，开关驱动件15触发第三开关3和第四开关4，第三开关3和第四开关4分别控制第二驱动件7双向转动，或者，开关驱动件15驱动第三开关3和开关驱动件15反向转动至少2秒，第三开关3和开关驱动件15反向转动至少2秒分别控制第二驱动件7双向转动；
70.第一驱动件6和清洗泵901同步工作至少1秒后停止，以将冲泡腔1301清洗；或者，第一驱动件6工作至少3秒后停止转动，转动冲泡腔件13的冲泡腔开口1303与排料口1202连通，清洗泵901工作至少1秒后停止，将冲泡腔1301清洗。
71.进一步来说，参见图7所示，冲泡头组件14包括冲泡头1401和驱动摆杆1402，第二驱动件7上设有与开关驱动件15连接的驱动轴701，驱动轴701为曲轴，驱动摆杆1402的上部与驱动轴701的曲轴位转动连接，冲泡头1401上部与驱动摆杆1402下部之间设有连接轴1403，连接轴1403两端与驱动摆杆1402下部连接，连接轴1403中部与冲泡头1401上部连接，第二驱动件7工作时，驱动轴701通过驱动摆杆1402与冲泡头1401转动连接，以使冲泡头1401伸入或脱离冲泡腔1301。
72.进一步来说，参见图7所示，冲泡头组件14还包括进水管1404，进水管1404一端与冲泡头1401连通，进水管1404另一端与水泵9、加热装置10连通。
73.进一步来说，参见图7所示，冲泡头组件14还包括密封圈1405，密封圈1405为环形且嵌设在冲泡头1401外周，密封圈1405的密封面与冲泡腔1301内的接触面相抵接。
74.进一步来说，参见图1-图3所示，转动冲泡腔件13中心位置设有轴套1304，出水口1306位于轴套1304末端，冲泡架12上设有与轴套1304对应的驱动孔1203，第一驱动件6上设有第一齿轮601，轴套1304上设有与第一齿轮601啮合的第二齿轮1305；其中，第一驱动件6工作时，第一齿轮601传动第二齿轮1305，第二齿轮1305带动转动冲泡腔件13转动，以使转
动冲泡腔件13上的冲泡腔驱动位1302触发第一开关1和第二开关2。
75.进一步来说，参见图15所示，咖啡机还包括第一排线插头17和第二排线插头18，第一开关1和第二开关2均与第一排线插头17电连接，第三开关3和第四开关4均与第二排线插头18电连接。
76.第一开关1和第二开关2为磁簧管或霍尔元件，冲泡腔驱动位1302为磁性件；或者，第一开关1和第二开关2为微动开关；第三开关3和第四开关4为微动开关，第三开关3和第四开关4的驱动位方向为对称设置。
77.优选地，第一开关1和第二开关2为霍尔元件，一方面利用霍尔元件结构尺寸小的特点，有利于咖啡机结构的小型化设计，另一方面霍尔元件的感应灵敏度高，便于与冲泡腔驱动位1302产生的磁场配合；第三开关3和第四开关4分别为微动开关，有利于提高控制第二驱动件7停止转动的准确性检测，提高第二驱动件7的使用可靠性。
78.上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。