采收车的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种采收车。


背景技术：

2.近年来，劳动力成本越来越高，而且找到合适的劳动力也越来越难。由于一些采摘工作需要手动搬运农作物，并持续携带已采摘的农作物进行采摘工作，对于采摘工人的体力消耗极大，极易造成工人身体不适，且工作效率极低。
3.目前的采摘工作的流程是工人携带采摘筐采集农作物，采摘筐装满后再靠一个一个人工搬运到运输车上。这种操作耗时时间长，尤其大面积种植户，在人力不足的情况下，很容易耽误最佳采收季节，造成蔬菜品质的不稳定，商品率大大降低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述的问题，提供一种能够降低工人劳动强度并提高采收效率的采收车。
5.一种采收车，包括：
6.车体，可受控行进，且其具有操作区与收集区；
7.收集筐，设于所述收集区，用于盛装采收物；以及
8.踩踏控制器，设于所述操作区，用于供用户踩踏以控制所述车体行进。
9.在其中一个实施例中，所述采收车还包括传送带，所述传送带设于所述车体，所述传送带具有进料端和下料端，且所述进料端位于所述操作区，所述下料端位于所述收集区，所述传送带用于将所述采收物从所述操作区传送到所述收集筐。
10.在其中一个实施例中，所述传送带设置有若干沿其输送方向间隔设置的挡板。
11.在其中一个实施例中，所述传送带被构造为可操作地沿垂直于所述车体行进方向的方向沿所述车体移动，以调整所述传送带相对所述车体的位置。
12.在其中一个实施例中，所述收集筐包括筐体与设置于所述筐体内的至少一层隔板，所述隔板具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端固接所述筐体内壁，所述第二端与所述筐体内壁间隔形成下落通道，且所述第二端低于所述第一端；
13.所述至少一层隔板在所述筐体的高度方向上间隔设置，在所述高度方向的正投影，相邻两个所述隔板中处于上方的所述隔板界定的所述下落通道位于处于下方的所述隔板的范围内。
14.在其中一个实施例中，所述收集筐底部设有可启闭的出料口，所述出料口连通所述收集筐内外。
15.在其中一个实施例中，所述收集筐被构造为可操作地相对所述车体移动；
16.和/或，所述收集筐被构造为可操作地相对所述车体伸缩；
17.和/或，所述收集筐被构造为可操作地相对所述车体转动。
18.在其中一个实施例中，所述采收车还包括转向组件，所述转向组件包括伸缩电机
及四杆机构，所述四杆机构包括首尾依次转动连接的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆固接在所述车体，所述第二杆与所述第四杆的至少一个传动连接所述车体的车轮，所述伸缩电机传动连接所述第三杆；
19.其中，所述伸缩电机在自身伸缩方向的两端分别相对所述第三杆及所述车体可转动，所述伸缩电机受所述踩踏控制器控制而伸缩时，所述四杆机构发生形变、并带动所述车轮转向。
20.在其中一个实施例中，所述采收车还包括座椅，所述座椅设于所述操作区，且所述座椅被构造为供用户至少从位于与所述车体行进方向垂直的两个相反方向落座于自身。
21.在其中一个实施例中，所述采收车还包括顶棚，所述顶棚设于所述车体，且至少布置在所述操作区的上方。
22.上述采收车，用户位于操作区并通过踩踏控制器控制车体的行进，无需预设轨道，此时由于车体的控制依赖于脚的踩踏，所以用户的双手可以在车体的行进过程中或行进间隙采收农作物等采收物，并将采收到的采收物放入收集筐中收集，手脚分工明确，操纵车体行驶的同时不耽误农作物的采摘，工作效率得到有效提高。收集筐位于车体的收集区，也就在采收过程中自然而然地被车体运输，免去了人工搬运，降低了用户的劳动强度，也提高了采收效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.图1为本实用新型一些实施例中采收车的侧视图；
25.图2为图1所示的采收车的主视图；
26.图3为图1所示的采收车的仰视图；
27.图4为图1所示的采收车中收集筐的结构示意图。
28.100、采收车；10、车体；11、驱动轮；13、减速电机；30、收集筐；31、筐体；33、隔板；50、踩踏控制器；60、座椅；70、转向组件；71、伸缩电机； 73、四杆机构；731、第一杆；732、第二杆；733、第三杆；734、第四杆；80、传送带；81、挡板；90、顶棚；t、下落通道；k、出料口。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.请参阅图1及图2，本实用新型一实施例提供了一种采收车100，包括车体 10、收集筐30以及踩踏控制器50。车体10可受控行进，且其具有操作区与收集区。收集筐30设于收集区，用于盛装采收物。踩踏控制器50设于操作区，用于供用户踩踏以控制车体10行进。
36.可以理解地，车体10为实现受控行进功能，其包括驱动系统，驱动系统中用于提供驱动力的动力装置包括但不限于电机、内燃机等等，此外，还可以将人力作为动力源。为实现便于操作、启停以及降低工作强度等目的，在一具体实施例中，驱动装置选用电机。踩踏控制装置的控制机构可以为操纵踩踏杆、踩踏板等等，控制方式可以为机械传动控制、也可以为电气控制等等，只需便于用户用脚踩踏以控制车体的行进即可。另外，车体10的结构形态应当根据所处采收环境而做适应性调整，例如，采收车100的车身宽度应当适用于农作物之间的行距、高度应当适应于采收物的高度等等，在此不作具体限定。
37.上述采收车100，用户位于操作区并通过踩踏控制器50控制车体的行进，无需预设轨道，此时由于车体的控制依赖于脚的踩踏，所以用户的双手可以在车体10的行进过程中或行进间隙采收农作物等采收物，并将采收到的采收物放入收集筐30中收集，手脚分工明确，操纵车体10行驶的同时不耽误农作物的采摘，工作效率得到有效提高。收集筐30位于车体10的收集区，也就在采收过程中自然而然地被车体10运输，免去了人工搬运，降低了用户的劳动强度，也提高了采收效率。
38.在一具体实施例中，车体10为四轮结构，且位于车体行进方向(即车体前进或后退
的方向，对应为图1中的左右方向)前方的两个车轮为驱动轮11，每个驱动轮11个安装有一个减速电机13，并与踩踏控制器50通讯连接，用于执行前进与后退操作。可以理解地，在其它一些实施例中，车轮可以为三轮、六轮等结构，驱动装置的安装位置也可做适应性调整，在此不作具体限定。车体 10采用更为轻小的设计时，在行驶过程中，也可以通过单脚控制踩踏控制器50，另一只脚在必要时提供助力。
39.进一步地，踩踏控制器50包括分别控制车体10前进、后退、左转以及右转的四个踏板。
40.用户可以踩踏相对应的踏板来控制车体执行对应的行进操作，其中前进、后退踏板可以与左转右转踏板配合使用。用户可在前进时，面向车体10的一侧而采收位于该侧的采收物，该侧采收完成后切换为后退，用户面向车体10的另一侧而采收位于另一侧采收物。
41.在其它一些实施例中，采收车100还包括前进档与后退档，用户可以通过切换前进档与后退档改变踏板所对应的操作指令。
42.更进一步地，采收车100还包括座椅60，座椅60设于操作区，且座椅60 被构造为供用户至少从位于与车体10行进方向垂直的两个相反方向落座于自身。
43.用户坐在座椅60上操作踩踏控制器50更为方便，且在采收较为低矮的采收物，如番茄、青椒、茄子等时，坐姿采收更为方便省力，有助于降低劳动强度。且在改变车体的行进方向时，可以及时调整落座位置。为实现具有至少两个落座方向，座椅60可以采用无靠背无扶手设计或是将靠背设于座椅60的中央，扶手设于中央的两侧等等。踩踏控制器50设于用户落座后便于脚踩踏位置。
44.请一并参阅图3，在一些实施例中，采收车100还包括转向组件70，转向组件70包括伸缩电机71及四杆机构73，四杆机构73包括首尾依次转动连接的第一杆731、第二杆732、第三杆733和第四杆734，第一杆731固接在车体10，第二杆732与第四杆734的至少一个传动连接车体10的车轮，伸缩电机71传动连接第三杆733。其中，伸缩电机71在自身伸缩方向的两端分别相对第三杆 733及车体10可转动，伸缩电机71受踩踏控制器50控制而伸缩时，四杆机构 73发生形变、并带动车轮转向。
45.第一杆731、第二杆732、第三杆733和第四杆734顺次首尾连接，其中第一杆731与第三杆733相对设置，第二杆732与第四杆734相对设置。伸缩电机71受到踩踏控制器50的控制而发生伸缩，在伸缩时改变自身两端的间距，进而拉动与其传动连接的第三杆733改变与第一杆731之间的间距，此时第二杆732与第四杆734必然发生转动以改变在第一杆731与第三杆733间隔方向上的长度，因此，与第二杆732或第四杆734连接的车轮同步转动，实现转向功能。
46.采用伸缩电机71配合四杆机构73传动实现转向功能，结构较为简单，可以通过控制伸缩电机71的伸缩进度能够实现对转动量的控制。可以理解地，在其它一些实施例中，转向组件70还可以采用转动电机配合减速齿轮等方式实现，在此不作具体限定。
47.在一些实施例中，采收车100还包括传送带80，传送带80设于车体10，传送带80具有进料端和下料端，且进料端位于操作区，下料端位于收集区，传送带80用于将采收物从操作区传送到收集筐30。
48.收集筐30自然包括用于传送带80投放采收物的进料口。用户将采收到的采收物放置在传送带80的进料端即可被源源不断地从操作区运输至收集区于下料端投放至收集筐
30内。如此，只需要满足传送带80的进料端位于合适位置，便于用户操作即可，收集筐30则可以无需为了便于用户投放而牺牲自身容纳空间的高度。此外传送带80由可调节电机驱动，其转速可调节。
49.进一步地，传送带80设置有若干沿其输送方向间隔设置的挡板81。
50.挡板81可对位于传送带80的采收物起到放置掉落及加强运输能力的作用。尤其是在收集筐30高度较高的情况下，由于用户的操作位置相对较低，所以进料端会明显低于下料端，整个传送带80倾斜设置，此时，挡板81则可以有效地防止传送带80上的采收物掉落。
51.更进一步地，传送带80被构造为可操作地沿垂直于车体10行进方向的方向沿车体10移动，以调整传送带80相对车体10的位置。
52.由于采收物的位置不同，用户需要根据采收物的位置调整自身的位置，通过移动传送带80调整传送带80位置，可以保证传送带80始终位于便于操作的位置。例如，当用户采收位于车体10右侧的采收物时，可将传送带80调整至靠近车体10的右侧，而在采收位于车体10左侧的采收物时，则将传送带80调整至靠近车体10的左侧。
53.请一并参阅图4，在一些实施例中，收集筐30包括筐体31与设置于筐体 31内的至少一层隔板33，隔板33具有相对设置的第一端和第二端，第一端固接筐体31内壁，第二端与筐体31内壁间隔形成下落通道t，且第二端低于第一端。至少一层隔板33在筐体31的高度方向上间隔设置，在高度方向的正投影，相邻两个隔板33中处于上方的隔板33界定的下落通道t位于处于下方的隔板 33的范围内。
54.由于隔板33的第二端低于第一端，所以投向收集筐30的采收物能够在重力的作用下顺着隔板33滑动至第二端并从其界定形成的下落通道t内落至下方。当隔板33为多层时，不同的隔板33位于不同的高度，且由于上方隔板33 界定形成的下落通道t在高度方向的投影完全位于下方隔板33的范围内，从上方隔板33落下的采收物能够被下方隔板33接收。因此，在收集筐30在高度较高时，投入的采收物会受到隔板33的层层缓冲，有效地降低了采收物受到过大冲击而导致破损的可能。
55.在一些实施例中，收集筐30底部设有可启闭的出料口k，出料口k连通收集筐30内外。
56.用户可以在收集筐30的出料口k闭合时收集采收物，在需要取出采收物时，打开出料口k，并将出料口k对准货车的车厢或者用于转移采收物的转移筐等等，收集筐30内的采收物即可在重力的作用下经位于底部的出料口k转移出来，实现卸货。
57.在一具体实施例中，筐体31包括筐架及筐袋，筐架采用刚性较强的材料制成，如金属、木材等等，起到结构支撑的作用。筐袋则采用相对更具有柔性的材料制成，如帆布、尼龙等材料制成，出料口k则为拉链式，并通过拉链启闭，柔性的筐袋有利于避免与采收物之间的碰撞造成伤害。可以理解地，在其它一些实施例中，筐体31可以采用其它形式，如整体为刚性较强的材料制成，出料口k则通过设置盖板的方式启闭等等，在此不作具体限定。
58.在一些实施例中，收集筐30被构造为可操作地相对车体10移动。和/或，收集筐30被构造为可操作地相对车体10伸缩。和/或，收集筐30被构造为可操作地相对车体10转动。
59.收集筐30可以采用设置移动轨道、转轴或是借助于吊架、人工等方式相对车体10上下移动、左右移动或是整体转动等。收集筐30还可以通过例如移动一侧筐架的方式将柔性的筐袋展开、或是采用弹性材料制成筐体31来实现相对车体10的伸缩。通过其中一者或
几者手段的结合，可以实现收集筐30与货车或转移筐的良好对接，更好地完成卸货。
60.在一些实施例中，采收车100还包括顶棚90，顶棚90设于车体10，且至少布置在操作区的上方。
61.顶棚90可以提高用户在晴天尤其是烈日天气的使用体验，当收集区的上方也设置有顶棚90时，也可以起到降低农作物等采收物发热水分流失。另一方面，顶棚90还可以在雨天起到遮雨的作用。
62.上述采收车100，用户落座于车体10的座椅60上并面朝车体10的一侧，手边即为传送带80的进料端，通过踩踏踏板来控制车体10的前进。在车体10 行驶的过程中，用户可以通过双手采摘农作物等，并将采收得到的农作物放置在传送带80上逐步被传送投向收集筐30，落向收集筐30的农作物通过层层隔板33缓冲最终被收集筐30收集。结束车体10一侧的农作物采收后，用户重新落座并面向车体10的另一侧，通过踩踏踏板来控制车体10的后退，期间采收另一侧的农作物，这些农作物同样被收集筐30收集。最终，通过调整收集筐30 的位置，使其出料口k对准货车的车厢，打开出料口k完成卸货。使用采收车 100的整个采收过程，免去了对农作物的搬运，并且手脚并用的方式可以使操纵车体10行驶的同时不耽误农作物的采摘，实现了在降低工作强度的同时提高工作效率。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。