脉冲医疗设备的驱动装置和驱动方法与流程

1.本发明涉及脉冲驱动技术领域，尤其是涉及一种脉冲医疗设备的驱动装置和驱动方法。


背景技术：

2.如超声诊断、超声消融、冲击波治疗等脉冲医疗设备，通常需要设计驱动电路对其进行供电。血管、心脏内超声成像是将无创性超声技术和有创性导管技术相结合，使用末端连接有超声换能器的特殊导管进行的医学成像技术，是血管、心脏疾病诊断的重要手段。而人体动脉、静脉消融技术是房颤、动脉高压等疾病治疗的有效手段，超声消融是一种重要的导管消融方法。无论是超声成像还是超声消融技术，诊断和治疗效果与超声换能器的驱动有着重要关系。
3.以肾交感神经消融术(renaldenervation,rdn)为例。高血压是人类单一最大的致死因素，也是许多心脑血管疾病的最主要的危险因素，由rdn基于通过产生正弦波信号或方波信号作用于换能器，产生指向性超声信号并形成热量，选择性地杀死肾交感神经。rdn超声发生装置主要组成部分包括：产生目标电压的电源转换模块(升压电路)，正弦波信号或方波发生器驱动的逆变电路，输入与输出保持电气隔离的隔离变压器和生成超声治疗或者超声成像信号的换能器。在该系统中，通过控制全桥逆变拓扑中spwm信号，产生正弦波信号或者方波信号作用于换能器生成超声波信号治疗目标肾交感神经。
4.超声波幅值的大小和电压电流同相位对手术治疗至关重要，因此产生该超声的超声发生器主机的稳定性能影响手术的效果，不当的电压幅值，电压电流的相位都会影响超声质量，从而影响治疗效果，对患者造成危害，因此对超声发生器主机放电电压幅值和电压电流相位进行检测显得必要。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种脉冲医疗设备的驱动装置和驱动方法，可以使脉冲医疗设备工作在最大效率。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种脉冲医疗设备的驱动装置，该装置包括控制器以及控制器配置的电源系统，电源系统包括依次连接的供电电路、升压电路和逆变电路；控制器用于驱动电源系统中的供电电路、升压电路和逆变电路的工作状态，以使供电电路、升压电路和逆变电路工作；供电电路用于向升压电路提供直流电压源；升压电路用于根据脉冲医疗设备的供电需求，将直流电压源升压为供电需求对应的直流高压源；逆变电路和脉冲医疗设备连接，用于将直流高压源逆变为脉冲高压源，并将脉冲高压源输出给脉冲医疗设备；控制器用于根据从逆变电路输出的电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值。
7.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，装置还包括检测电路，检测电路与控制器和电源系统连接，用于采集从逆变电路输出的电流
参数和电压参数。
8.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，装置还配置有隔离电路，隔离电路配置在脉冲医疗设备和逆变电路之间，用于隔离脉冲医疗设备和逆变电路之间的电源；检测电路与隔离电路连接，用于实时采集从隔离电路输出的电压参数和电流参数。
9.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，逆变电路包括全桥驱动拓扑电路，全桥驱动拓扑电路包括多个开关管，开关管用于根据控制器发送的控制信号导通或关闭。
10.第二方面，本发明实施例还提供一种脉冲医疗设备的驱动方法，应用于上述脉冲医疗设备的驱动装置，包括以下步骤：根据脉冲医疗设备的供电需求，采用升压电路对从供电电路输出的直流电压源进行升压，获得直流高压源；采用逆变电路将直流高压源逆变为脉冲电压，获得脉冲高压源；采集从逆变电路输出的电流参数和电压参数，根据电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值。
11.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，采集从逆变电路输出的电流参数和电压参数，根据电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值的步骤包括：实时采集从逆变电路输出的电流参数，调节电流参数在预设的电流范围内；实时采集从逆变电路输出的电压参数，根据电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值。
12.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，实时采集从逆变电路输出的电流参数，调节电流参数在预设的电流范围内包括：实时采集从逆变电路输出的电流参数，当电流参数在预设的电流范围内时，确定逆变电路的输出pwm值为第一输出pwm值；当电流值不在预设的电流范围内时，按pwm调节值调节逆变电路的输出pwm值，直至电流值在预设的电流范围内，执行确定逆变电路的输出pwm值为第一输出pwm值的步骤。
13.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，实时采集从逆变电路输出的电压参数，根据电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值的步骤包括：实时采集从逆变电路输出的电压参数；获取电流参数和电压参数的相位差，当相位差不大于预设的相位差阈值时，按照第一输出pwm值和电压参数的相位值输出正弦波信号；当电流参数和电压参数的相位差大于预设的相位差阈值时，调节相位差不大于预设的相位差阈值，并执行按照第一输出pwm值和电压参数的相位值输出正弦波信号的步骤；根据正弦波信号和脉冲医疗设备对应的载波信号确定逆变电路的驱动信号。
14.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，当电流参数和电压参数的相位差大于预设的相位差阈值时，调节相位差不大于预设的相位差阈值的步骤包括：电流参数和电压参数的相位差大于预设的相位差阈值时，根据pid算法调节电压参数的相位值，使电流参数和电压参数的相位差不大于预设的相位差阈值。
15.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，根
据正弦波信号和脉冲医疗设备对应的载波信号确定逆变电路的驱动信号的步骤包括：当正弦波信号的电压值大于脉冲医疗设备对应的载波信号的电压值时，逆变电路导通；当正弦波信号的电压值小于脉冲医疗设备对应的载波信号的电压值时，逆变电路关断。
16.本发明实施例带来了以下有益效果：
17.本发明实施例提供的一种脉冲医疗设备的驱动装置和驱动方法，在逆变电路输出脉冲高压源时，采集逆变电路的电流参数和电压参数，并基于相位差调节正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值，此时，可以尽可能地保证逆变电路输出的脉冲高压源的能效，以保证脉冲医疗设备的工作效率，进而保证治疗效果。
18.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的另一种脉冲医疗设备的驱动装置的结构示意图；
22.图2为本发明实施例提供的一种脉冲医疗设备的驱动方法的流程图；
23.图3为本发明实施例提供的另一种脉冲医疗设备的驱动方法的流程图；
24.图4为本发明实施例提供的根据电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号的流程图；
25.图5为根据正弦波信号和脉冲医疗设备对应的载波信号确定逆变电路的驱动信号的示意图；
26.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.高血压作为全球最流行的慢性疾病，在世界范围内约有1/3的成年人患有高血压病。随着全球发病人数持续增加，预计到2025年全世界约有15.6亿的高血压患者。高血压指在未使用降压药物的情况下，收缩压≥140mm/hg和/或舒张压≥90mm/hg。高血压是人类单一最大的致死因素，也是许多心脑血管疾病的最主要的危险因素。据资料显示，收缩压每升高10mm/hg，亚洲人群脑卒中与致死性心肌梗死发生风险分别增加53％与31％；20mm hg收缩压的升高可引起心脏疾病和脑卒中的死亡风险增加1倍；而相反，10mm hg收缩压的下降
可以使脑卒中发生率减少41％。当前我国有2.4亿高血压患者，药物治疗是目前高血压的主要治疗手段，但40％的患者依从性较差，不按医嘱服药导致疾病控制率极低，仅为16.8％。
29.随着对高血压病因认识的深入和临床诊断技术的提高，继发性高血压的检出率明显增高。继发性高血压往往具有血压水平较高、多种降压药物联合治疗血压仍然难以控制以及通过针对病因的治疗可以使血压得到明显控制甚至恢复至正常的临床特点。
30.由于rh患者心血管风险明显增加，控制血压是治疗的重要环节和目标。rh患者在进行规范合理的强化治疗干预后，仍有部分患者对血压控制不满意。如超声诊断、超声消融、冲击波治疗等脉冲医疗设备，通常需要设计驱动电路对其进行供电。血管、心脏内超声成像是无创性超声技术和有创性导管技术相结合，使用末端连接有超声换能器的特殊导管进行的医学成像技术，是血管、心脏疾病诊断的重要手段。而人体动脉、静脉消融技术是房颤、动脉高压等疾病治疗的有效手段，超声消融是一种重要的导管消融方法。无论是超声成像还是超声消融技术，诊断和治疗效果与超声换能器的驱动有着重要关系。
31.以肾交感神经消融术(renaldenervation，rdn)为例。高血压是人类单一最大的致死因素，也是许多心脑血管疾病的最主要的危险因素，由rdn基于通过产生正弦波信号或方波信号作用于换能器，产生指向性超声信号并形成热量，选择性的杀死肾交感神经。rdn超声发生装置主要组成部分包括：产生目标电压的电源转换模块(升压电路)，正弦波信号或方波发生器的全桥逆变拓扑电路，输入与输出保持电气隔离的隔离变压器和生成超声治疗或者超声成像信号的换能器。在该系统中，通过控制全桥逆变拓扑中spwm信号，产生正弦波信号或者方波信号作用于换能器生成超声波信号治疗目标肾交感神经。
32.超声波幅值的大小和电压电流同相位对手术治疗至关重要，因此产生该超声的超声发生器主机的稳定性能影响手术的效果，不当的电压幅值，电压电流的相位都会影响超声质量，从而影响治疗效果，对患者造成危害，因此对超声发生器主机放电电压幅值和电压电流相位进行检测显得必要。
33.基于此，本发明实施例提供的一种脉冲医疗设备的驱动装置和驱动方法，可以使脉冲医疗设备工作在最大效率。
34.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种脉冲医疗设备的驱动装置进行详细介绍，该装置包括控制器以及控制器配置的电源系统，电源系统包括依次连接的供电电路、升压电路和逆变电路。
35.具体的，本发明实施例提供的驱动装置与脉冲医疗设备连接，供电电路用于向升压电路提供直流电压源，上述升压电路用于根据脉冲医疗设备的供电需求，将直流电压源升压为供电需求对应的直流高压源；其中，驱动装置的逆变电路和脉冲医疗设备连接，用于将直流高压源逆变为脉冲高压源，并将脉冲高压源输出给脉冲医疗设备。
36.在具体实现时，上述供电电路包括dc电源模块，该供电电路为电源系统的低压供电电源，通常为5-20v；上述升压电路包含boost、反激、正激、推挽或者半桥结构，通过采取升压方式把供电电路的直流电压源转换为脉冲医疗设备所需的直流高压源，通常，该直流高压源的电压值在10-100v范围内。上述逆变电路包括全桥驱动拓扑电路，用于将上述直流高压源转换成脉冲高压源。该脉冲高压源通常在10-100v范围内。当逆变电路将直流高压源转换成脉冲高压源后，还需控制器驱动上述逆变电路工作，以输出所述脉冲高压源。具体地，上述全桥驱动拓扑电路包括多个开关管，逆变电路的每个开关管用于根据控制器发送
的控制信号导通或关闭，得到逆变电路的驱动信号。
37.上述脉冲医疗设备包括换能器，该换能器作用于介入超声治疗系统或超声波成像类装置，上述超声治疗系统利用本发明实施例提供的驱动装置驱动脉冲医疗设备产生的热量处理病变处的组织达到治愈目的；或，超声医疗设备还可以作用于超声波成像类装置，该超声波成像类装置还包括回波信号处理的算法和成像结构，回波信号处理的算法用于采集对应的超声波模拟信号，上述成像结构用于输出数字信号，上述超声波成像类装置利用超声回波原理来诊断血管内或心腔内的病变并达到成像目的。
38.进一步地，为了保证超声医疗系统的超声质量，上述控制器用于根据从逆变电路输出的电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值。
39.本发明实施例提供的一种脉冲医疗设备的驱动装置，在逆变电路输出脉冲高压源时，采集逆变电路的电流参数和电压参数，并基于相位差调节正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值，此时，可以尽可能地保证逆变电路输出的脉冲高压源的能效，以保证脉冲医疗设备的热量质量，进而保证治疗效果。
40.为了便于理解，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了另一种脉冲医疗设备的驱动装置，图1示出了本发明实施例提供的另一种脉冲医疗设备的驱动装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例的驱动装置还包括检测电路40，检测电路40与控制器10和电源系统20连接，用于采集从逆变电路23输出的电流参数和电压参数。
41.其中，检测电路40包括电流检测模块和电压检测模块，上述电流检测模块包括精密电阻、霍尔电流传感器或者互感器，可以采用上述电流检测模块中的任意一种，对逆变电路23进行电流采样，得到上述电流参数。上述电压检测模块用于检测逆变电路23的电压参数。在具体实现时，上述控制器10先将采集到的电流参数转换成电压参数，并比较电流参数对应的电压参数和逆变电路23的电压参数的相位值。
42.在具体实现时，控制器10配置有高速比较器及快速光电耦合器，通过高速比较器及快速光电耦合器分别得到上述电压参数的脉冲信号和上述电流参数的脉冲信号。上述控制器10还配置有cap模块，该cap模块为mcu/dsp/fbga的cap模块，cap具体为carrierless amplitude and phase，译为无载波幅度和相位，通过cap模块捕捉，计算出上述电压参数的脉冲信号和上述电流参数的脉冲信号的相位差，此时，控制器10再根据该相位差调节逆变电路23的脉冲高压源，以使电压参数与电流参数的相位差满足预设的相位差阈值。
43.进一步地，本发明实施例还配置有隔离电路30，隔离电路30配置在脉冲医疗设备和逆变电路23之间，用于隔离脉冲医疗设备和逆变电路23之间的电源；且，上述检测电路40与隔离电路30连接，用于实时采集从隔离电路30输出的电压参数和电流参数。
44.在具体实现时，隔离电路30包括隔离变压器，该隔离变压器采用高频镍锌铁氧体磁芯或者铁粉芯磁芯，且输入与输出匝比为1:1，确保本发明实施例的输入与输出实现电气隔离，且，确保本发明实施例的输出与输入为相同幅值、相同频率。
45.为了便于理解，本发明实施例还提供一种脉冲医疗设备的驱动方法，该驱动方法应用于上述脉冲医疗设备的驱动装置，图2示出了本发明实施例提供的一种脉冲医疗设备的驱动方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
46.步骤s10，根据脉冲医疗设备的供电需求，采用升压电路对从供电电路输出的直流
电压源进行升压，获得直流高压源。
47.具体地，在对脉冲医疗设备进行供电时，先由供电电路21输出直流电压源，再由升压电路22根据供电需求将直流电压源升压为供电需求对应的直流高压源，以实现供电，其中，可以通过pwm或者ttl调节升压电路22输出上述直流高压源。
48.本实施例中，通常是将5至20v的直流电压源升压至10至100v。
49.步骤s20，采用逆变电路将直流高压源逆变为脉冲电压，获得脉冲高压源。
50.在实现供电时，直流高压源并不直接作用于脉冲医疗设备，此时，需要逆变电路23将直流高压源逆变为脉冲电压，得到脉冲医疗设备能够使用的脉冲高压源。
51.步骤s30，采集从逆变电路输出的电流参数和电压参数，根据电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值。
52.在对脉冲医疗设备的供电过程中，电压与电流的相位差越大，电能效率越低，为了保证供电的最大能效，保证超声质量，本发明实施例会采集逆变电路23的电流参数和电压参数，并调节电流参数和电压参数的相位差，以使相位差满足预设的相位差阈值。
53.通常情况下，相位差阈值设置为0-5度，能够使换能器达到较高的电能效率。较佳地，相位差阈值为0，也即电流和电压保持同相位能够使换能器的电能效率达到最高，从而实现较好的治疗/成像效果。
54.本发明实施例提供的一种脉冲医疗设备的驱动方法，与上述实施例提供的一种脉冲医疗设备的驱动装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
55.进一步地，本发明实施例还提供了另一种脉冲医疗设备的驱动方法，该脉冲医疗设备的驱动方法在于对步骤30进行详细介绍，图3示出了本发明实施例提供的另一种脉冲医疗设备的驱动方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
56.步骤s301，根据脉冲医疗设备的供电需求，采用升压电路对从供电电路输出的直流电压源进行升压，获得直流高压源。
57.步骤s302，采用逆变电路将直流高压源逆变为脉冲电压，获得脉冲高压源。
58.步骤s303，实时采集从逆变电路输出的电流参数，调节电流参数在预设的电流范围内。
59.在具体实现时，电源系统20对应有预设的电流范围，该预设的电流范围通常根据与逆变电路23连接的脉冲医疗设备的额定电流确定，具体的，该额定电流可以是5ma至50ma。在逆变电路23输出脉冲高压源的过程中，为了保证输出的电流满足上述预设的电流范围，电流检测模块会实时采集从逆变电路23输出的电流参数，并由控制器10判断当前电流参数是否在预设的电流范围内，当电流参数在预设的电流范围内时，则确定上述逆变电路23的脉冲高压源的输出pwm值为第一输出pwm值。如果否，按预设的pwm调节值调节输出pwm值，以使电流参数在预设的电流范围内，并执行确定逆变电路23的脉冲高压源的输出pwm值为第一输出pwm值的步骤。
60.进一步地，上述脉冲医疗设备的驱动装置还配置有mcu/dsp/fbga的adc模块，该模块实时监测驱动装置驱动脉冲医疗设备时电流参数的大小变化，若电流参数不满足预设的电流范围一定程度时，则需要控制器10立刻关闭逆变电路23中的pwm，使工作模式暂停并排除问题。
61.具体的，上述预设的电流范围包括最大值和最小值，当上述电流参数小于上述最小值时，按预设的pwm调节值增加逆变电路23的输出pwm值；当电流参数大于上述最大值时，按预设的pwm调节值降低逆变电路23的输出pwm值。其中，上述预设的pwm调节值可以是0-5％，在具体实现时，可以根据需求选择预设的pwm调节值的具体数值，且，只要在电流参数满足预设的电流范围，则无需再对输出pwm值进行调整，此时，直接将当前电流参数时对应的脉冲高压源的输出pwm值确定为第一输出pwm值。
62.步骤s304，实时采集从逆变电路输出的电压参数，根据电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号，以使相位差满足预设的相位差阈值。
63.当电流参数满足预设的电流范围时，则会确定电流参数的相位值和电压参数的相位值，并根据两者的相位值确定相位差，为了保证电源的能效，本发明实施例会判断上述相位差是否满足预设的相位差阈值，如果不满足，则会对相位差进行调节，以使相位差满足预设的相位差阈值，在本发明实施例中，主要通过对电压参数的相位值进行调节，以使上述相位差满足预设的相位差阈值。
64.在具体实现时，图4示出了根据电流参数和电压参数的相位差调节脉冲高压源对应的正弦波信号的流程图，如图4所示，上述步骤s304包括下述步骤s41-s44：
65.步骤s41，实时采集从逆变电路输出的电压参数。
66.步骤s42，获取电流参数和电压参数的相位差，当相位差不大于预设的相位差阈值时，按照第一输出pwm值和电压参数的相位值输出正弦波信号。
67.具体地，在逆变电路23向脉冲医疗设备输出脉冲高压源的过程中，逆变电路23在每个时刻的电压参数和电流参数的相位差可能不同，而当电流参数的相位值与电压参数的相位值相同时，电源系统20的输出能效最好，但在电源系统20的工作过程中无法保证电流参数的相位值与电压参数的相位值持续相同，故，本发明实施例设置了预设的相位差阈值，只要电流参数和电压参数的相位差不大于预设的相位差阈值，则可以理解为电源系统20当前的供电能效满足需求，此时，可以按照电流参数对应的第一输出pwm值和电压参数的相位值输出正弦波信号。
68.步骤s43，当电流参数和电压参数的相位差大于预设的相位差阈值时，调节相位差不大于预设的相位差阈值，并执行按照第一输出pwm值和电压参数的相位值输出正弦波信号的步骤。
69.若相位差大于预设的相位差阈值，则本发明实施例的控制器10则会对逆变电路23的相位差调整至不大于预设的相位差阈值时的状态。具体地，本发明实施例根据pid算法调节电压参数的相位值，使电流参数和电压参数的相位差不大于预设的相位差阈值。其中，pid包括比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)，也即，pid算法是由比例、积分、微分三种调节方式组成，在具体实现时，通过比例调节方式得到每次调节时的补进量，通过积分调节得到误差累计值，通过微分调节得到上一次调节与实际调节值的误差值。使用上述pid算法对电压参数的相位值调节后，使电流参数和电压参数的相位差不大于预设的相位差阈值，就能够保证电源系统20的供电能效。
70.步骤s44，根据正弦波信号和脉冲医疗设备对应的载波信号确定逆变电路的驱动信号。
71.当相位差满足预设的相位差阈值时，还会根据第一输出pwm值和当前的电压参数
的相位值输出正弦波信号，并基于正弦波信号和脉冲医疗设备对应的载波信号确定逆变电路23的驱动信号。具体地，将上述载波信号和上述正弦波信号分别输入控制器10配置的高速比较器的正输入端和负输入端，并且在两信号交点处产生高低电平的方波信号对电源系统20中的开关器件进行通断控制，就可得到宽度正比于调制信号幅值的脉冲，从而驱动逆变电路23中的开关管，产生驱动信号。其中，上述开关器件包括mos、fet或igbt等型号。
72.图5示出了根据正弦波信号和脉冲医疗设备对应的载波信号确定逆变电路的驱动信号的示意图，在图5中，上述载波信号为等腰三角波，上述正弦波信号为与等腰三角波接触的弧形波，也为调制波，当正弦波信号的电压值大于脉冲医疗设备对应的载波信号的电压值时，逆变电路的开关管导通，当正弦波信号的电压值小于脉冲医疗设备对应的载波信号的电压值时，逆变电路的开关管关断，此时，得到对应的驱动信号，图5中下方的示意图为该驱动信号对应的信号图形。
73.本发明实施例提供的另一种脉冲医疗设备的驱动方法，根据电压参数和电流参数的相位差确定输出的正弦波信号，基于正弦波信号确定逆变电路的工作频率，进而使电压参数和电流参数的相位差始终工作在一定的相位差阈值内，对相位差进行了限制，进而保证连接的脉冲医疗设备工作在最大效率。
74.本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述图2至图4所示的方法的步骤。
75.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述图2至图4所示的方法的步骤。
76.本发明实施例还提供了一种电子设备的结构示意图，如图6所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器61和存储器60，该存储器60存储有能够被该处理器61执行的计算机可执行指令，该处理器61执行该计算机可执行指令以实现上述图2至图4所示的方法。
77.在图6示出的实施方式中，该电子设备还包括总线62和通信接口63，其中，处理器61、通信接口63和存储器60通过总线62连接。
78.其中，存储器60可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线62可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等，还可以是amba(advanced microcontroller bus architecture，片上总线的标准)总线，其中，amba定义了三种总线，包括apb(advanced peripheral bus)总线、ahb(advanced high-performance bus)总线和axi(advanced extensible interface)总线。总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
79.处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器61中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的
处理器61可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器61读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述图2至图4任一所示的方法。
80.本发明实施例所提供的一种脉冲医疗设备的驱动装置和驱动方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
81.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
83.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
84.最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。