灌胶组件、灌胶系统及灌胶方法与流程

1.本技术涉及灌胶机技术领域，特别是涉及一种灌胶组件、灌胶系统及灌胶方法。


背景技术：

2.磁共振成像系统中的线圈在正式灌胶前需要先对经过混料器混合过的混合树脂胶进行取样检测，并通过测试样品树脂胶的折射系数来判断混合树脂胶中树脂和固化剂的质量配比是否合格。
3.在检测到混合树脂胶中树脂和固化剂的质量配比合格的情况下，可以将混合树脂胶注入线圈中，待混合树脂胶固化后可以固定住超导线，防止超导线在升场时晃动，避免出现磁体失超的情况。然而，即使在对线圈进行灌胶前已经做了取样检测，但是在线圈的整个灌胶过程中，却无法做到全程可控。
4.相关技术中往往通过计量泵对树脂与固化剂的容积量进行输出控制，从而实现按照预期的质量配比，然而这类技术方案在实际应用中仍然有可能出现配比偏差或不稳定的情况。其原因包括：树脂的粘度受环境温度影响，管道的阻力无法控制，进而影响输送的顺畅性；在灌胶完成后，清洗不彻底导致部分混合树脂胶固化在混料器或输送管道中；树脂与固化剂在混料器中的流速变化都有可能再次对混合树脂胶的质量配比造成影响。
5.目前针对相关技术中在灌胶过程中无法对树脂胶的质量配比进行实时监测的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种灌胶组件、灌胶系统及灌胶方法，以至少解决相关技术中在灌胶过程中无法对树脂胶的质量配比进行实时监测的问题。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种灌胶组件，所述灌胶组件包括：控制器，以及分别与所述控制器电连接的密度检测装置和通道切换装置；所述密度检测装置用于检测树脂胶的密度并发送至所述控制器；所述通道切换装置包括第一通道和第二通道；所述控制器具有第一工作模式，所述控制器用于在所述第一工作模式下，判断所述密度是否处于预设的阈值区间，若是，则控制所述第一通道导通，以使树脂胶通过所述第一通道注入线圈，若否，则控制所述第二通道导通，以使所述树脂胶通过所述第二通道排出。
8.在其中一些实施例中，所述通道切换装置包括电磁换向阀，所述电磁换向阀包括输入口、第一输出口和第二输出口；所述输入口和所述第一输出口之间通过管道联通，形成所述第一通道，所述输入口和所述第二输出口之间通过管道联通，形成所述第二通道。
9.在其中一些实施例中，所述灌胶组件还包括输送管道；所述输送管道的输出端与所述电磁换向阀的输入口连接，所述输送管道用于将所述树脂胶输送至所述电磁换向阀；所述密度检测装置设置在所述输送管道上。
10.在其中一些实施例中，所述灌胶组件还包括主控装置，所述主控装置与所述控制器电连接，所述控制器还具有第二工作模式；所述主控装置用于在所述控制器处于所述第
二工作模式时，向所述控制器发送第一控制指令，以使得所述控制器控制所述第一通道导通，或向所述控制器发送第二控制指令，以使得所述控制器控制所述第二通道导通。
11.在其中一些实施例中，所述密度检测装置包括折光仪；所述折光仪用于检测所述树脂胶的折光率，并根据所述树脂胶的折光率确定所述树脂胶的密度。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种灌胶系统，所述灌胶系统包括：线圈以及如上述第一方面所述的灌胶组件。
13.在其中一些实施例中，所述灌胶系统还包括混料器和灌胶机；其中，所述线圈设置在所述灌胶机内；所述混料器与所述灌胶组件的输送管道连接，所述混料器用于将树脂胶通过所述输送管道输送至所述灌胶组件的通道切换装置。
14.第三方面，本技术实施例还提供了一种灌胶方法，所述方法包括：接收密度检测装置发送的树脂胶的密度；判断所述密度是否处于预设的阈值区间，若是，则控制所述第一通道导通，以使树脂胶通过所述第一通道注入线圈，若否，则控制所述第二通道导通，以使所述树脂胶通过所述第二通道排出。
15.第四方面，本技术实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如上述第三方面所述的灌胶方法。
16.第五方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第三方面所述的灌胶方法。
17.相比于相关技术，本技术实施例提供的灌胶组件、灌胶系统及灌胶方法，通过密度检测装置检测树脂胶的密度并将树脂胶的密度发送至控制器，其中，控制器具有第一工作模式，控制器用于在第一工作模式下，判断密度是否处于预设的阈值区间，若是，则控制第一通道导通，以使树脂胶通过第一通道注入线圈，若否，则控制第二通道导通，以使树脂胶通过第二通道排出。利用密度检测装置的检测结果即可实现实时控制灌胶过程的中断或继续，保证注入线圈的树脂胶的质量配比合格，降低因树脂胶的质量配比不合格而导致的磁体失超风险。解决了相关技术中在灌胶过程中无法对树脂胶的质量配比进行实时监测的问题，实现了在灌胶过程中对树脂胶的质量配比进行实时监测，提高注入线圈的树脂胶的合格率的技术效果。
18.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本技术第一实施例的灌胶组件的结构框图；
21.图2是根据本技术第二实施例的灌胶组件的结构框图；
22.图3是根据本技术第三实施例的灌胶组件的结构框图；
23.图4是根据本技术实施例的灌胶系统的结构框图；
24.图5是根据本技术实施例的灌胶方法的流程图；
25.图6是根据本技术实施例的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
27.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
28.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
29.本实施例提供了一种灌胶组件，图1是根据本技术第一实施例的灌胶组件的结构框图，如图1所示，该灌胶组件包括：控制器20，以及分别与控制器20电连接的密度检测装置10和通道切换装置30；密度检测装置10用于检测树脂胶的密度并发送至控制器20；通道切换装置30包括第一通道301和第二通道302；控制器20具有第一工作模式，控制器20用于在第一工作模式下，判断密度是否处于预设的阈值区间，若是，则控制第一通道301导通，以使树脂胶通过第一通道301注入线圈，若否，则控制第二通道302导通，以使树脂胶通过第二通道302排出。可以理解的是，控制器20控制第一通道301导通的时候还控制第二通道302关断，控制器20控制第二通道302导通的时候还控制第一通道301关断
30.如图1所示，图1展示了第一通道301导通且第二通道302关断的状态，如图2所示，图2展示了第二通道302导通且第一通道301关断的状态。
31.在本实施例中，控制器20可以为plc(可编程逻辑控制器，programmable logic controller)控制系统，通过plc控制系统控制通道切换装置30中第一通道301或第二通道302的导通，可靠性和灵活性更高。
32.在本实施例中，可以在树脂胶的输送管道70处设置密度检测装置10，由于树脂胶中树脂的密度是固定的，但是固化剂的密度与固化剂的种类相关，有些固化剂的密度小于
1，有些固化剂的密度大于1，因此，固化剂的种类、树脂和固化剂之间的质量配比会影响混合后的树脂胶的密度，因此，可以通过密度检测装置10实时检测树脂胶的密度是否合格，进而判断树脂胶中树脂和固化剂的质量配比是否合格，通过密度检测装置10的检测结果即可实时控制灌胶过程的中断或继续，保证注入线圈的树脂胶的质量配比合格，降低因树脂胶的质量配比不合格而导致的磁体失超风险。通过本技术，解决了相关技术中在灌胶过程中无法对树脂胶的质量配比进行实时监测的问题，实现了在灌胶过程中对树脂胶的质量配比进行实时监测，提高注入线圈的树脂胶的合格率的技术效果。
33.在上述实施例中，可以选择已检测合格的样品树脂胶(树脂和固化剂按照预期的质量配比进行混合得到样品树脂胶)进行检测，检测得到多份样品树脂胶对应的密度，并对多个数据进行数据清理、数据筛选后得到上述预设的阈值区间，其中，样品树脂胶中的各类成分(如树脂、固化剂)的种类应当与需要检测的树脂胶中的各类成分的种类相同。
34.由于不同种类的固化剂的密度可能不同，因此在选用不同种类的树脂、不同种类的固化剂时，该预设的阈值区间的具体数值同样可能会不一样，因此本技术对阈值区间的具体数值不作限制，可以按照实际需要将树脂与需要的固化剂按照预期的质量配比进行混合得到样品树脂胶后，检测样品树脂胶的密度进而获取该预设的阈值区间。
35.在其中一些实施例中，通道切换装置30可以包括电磁换向阀，电磁换向阀包括输入口、第一输出口和第二输出口；其中，输入口和第一输出口之间通过管道联通，形成第一通道301，输入口和第二输出口之间通过管道联通，形成第二通道302。
36.在上述实施例中，可以通过控制电磁换向阀中的线圈的通断电情况控制第一通道301、第二通道302的导通与否，例如，如图1所示，在电磁换向阀中的线圈通电时，电磁换向阀中的通电阀体被吸引至第二输出口并挡住第二输出口，此时输入口和第一输出口之间的管道导通，同时输入口和第二输出口之间的管道关闭；如图2所示，在电磁换向阀中的线圈断电时，电磁换向阀中的通电阀体被吸引至第一输出口并挡住第一输出口，此时输入口和第一输出口之间的管道关闭，同时输入口和第二输出口的管道导通。
37.在上述实施例中，通道切换装置30可以替代传统的灌胶系统中的手工球阀，传统的灌胶系统中取样和正式灌胶为两个独立的过程，过程的切换依赖于工作人员手动对手工球阀进行转动，而本技术提供的灌胶组件通过电信号即可控制通道切换装置30中第一通道301、第二通道302的导通与否，不需要手动转阀，减少手动操作，提高灌胶系统的工作效率。
38.在上述实施例中，该电磁换向阀可以采用两位三通电磁换向阀。
39.在其中一些实施例中，灌胶组件还包括输送管道70；输送管道70的输出端与电磁换向阀的输入口连接，输送管道70用于将树脂胶输送至电磁换向阀；密度检测装置10设置在输送管道70上。
40.在本实施例中，输送管道70的输入端可以与外部的混料器的输出端连接，使得经过混料器混合过的树脂胶经过输送管道70可以输送至电磁换向阀的输入口，并根据密度检测装置10的检测结果确定电磁换向阀中第一通道301和第二通道302的通断，在电磁换向阀中的第一通道301导通时，树脂胶可以经过该第一通道301流入外部的灌胶机，灌胶机内设置有容腔，容腔用于放置线圈，树脂胶可以通过第一通道的输出端注入放置在容腔内的线圈；在电磁换向阀中的第二通道302导通时，树脂胶可以经过该第二通道302排出，避免将质量配比不合格的树脂胶注入线圈，降低因树脂胶的质量配比不合格而导致的磁体失超风
险。
41.在其中一些实施例中，密度检测装置10可以包括折光仪；折光仪用于检测树脂胶的折光率，并根据树脂胶的折光率确定树脂胶的密度。
42.在本实施例中，树脂胶这类溶液体系的密度和其溶质的含量是相互对应的，折光仪可以通过对折光指数的测量而获知树脂胶这类溶液体系的密度或者浓度，其中，折光指数可以包括折光率，折光仪可以采用在线折光仪。
43.在上述实施例中，在线折光仪采用生产线安装的设计，并结合生产线长期连续使用的特点，在保证树脂胶可以沿着输送管道70流动的前提下，当树脂胶流动过表面时，与在线折光仪的探头棱镜面接触的树脂胶的密度可以被立即检测出来，由于树脂胶时刻流过表面，因此树脂胶内部的气泡、固体颗粒等并不会对树脂胶的密度测量产生影响。
44.在本实施例中，采用在线折光仪对树脂胶的密度进行实时监测，对原有的灌胶系统不会增加复杂的改动，同时得益于整个检测过程无任何机械运动、震动等方式，仅通过电子和光学的方式即可实现树脂胶的密度检测，因此在线折光仪可以具备高稳定性，重复性及高精度性等特性，提高对树脂胶的密度检测的准确率和效率。
45.通过上述实施例，本技术提供的灌胶组件可以在树脂胶的生产线工作时实时对混合后的树脂胶进行密度检测，或者按照预设的时间间隔对树脂胶进行密度检测，相关技术中往往通过计量泵对树脂与固化剂的容积量进行输出控制，从而实现按照预期的质量配比，然而由于存在树脂的粘度受环境温度影响、部分混合树脂胶固化在混料器或输送管道中、树脂与固化剂在混料器中的流速变化等原因，这类技术方案生产得到的树脂胶仍然存在质量配比偏差或不稳定的情况，通过本技术，在树脂胶的生产线工作时实时对混合后的树脂胶进行密度检测，或者按照预设的时间间隔对树脂胶进行密度检测，并且在树脂胶的密度检测不合格时及时将树脂胶通过第二通道302排出，避免将质量配比不合格的树脂胶注入线圈，提高了对树脂胶的质量配比的检测效率，以及提高了树脂胶的合格率，进而提高线圈的质量和合格率。
46.在其他实施例中，密度检测装置10还可以包括其他可以用于检测树脂胶密度的检测装置，例如密度测试仪等，本技术在此不作限制。
47.图3是根据本技术第三实施例的灌胶组件的结构框图，如图2所示，在其中一些实施例中，该灌胶组件还包括主控装置40；主控装置40与控制器20电连接，控制器20还具有第二工作模式；主控装置40用于在控制器20处于第二工作模式时，向控制器20发送第一控制指令，以使得控制器20控制第一通道301导通，或向控制器20发送第二控制指令，以使得控制器20控制第二通道302导通。。
48.在本实施例中，控制器20除了接收密度检测装置10发出的信号以外，还可以接收来自主控装置40的控制指令，主控装置40可以为上位机或开关组件，在主控装置40为上位机时，通过设置第一工作模式(自动模式)或者第二工作模式(手动模式)，在切换至第二工作模式的情况下，可以通过操作上位机，人为地控制通道切换装置30的动作，其中，在第一工作模式下，则由控制器20根据密度检测装置10的检测结果，自行对通道切换装置30进行控制。
49.在主控装置40为开关组件时，可以根据开关组件的通断状况形成控制指令，例如，在开关组件导通时，可以生成第一控制指令，控制器20受控于第一控制指令，控制第一通道
memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random-access memory，简称sdram)等。
61.存储器604可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器602所执行的可能的计算机程序指令。
62.处理器602通过读取并执行存储器604中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种灌胶组件。
63.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备606以及输入输出设备608，其中，该传输设备606和上述处理器602连接，该输入输出设备608和上述处理器602连接。
64.可选地，在本实施例中，上述处理器602可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
65.s1，接收密度检测装置发送的树脂胶的密度。
66.s2，判断密度是否处于预设的阈值区间，若是，则控制第一通道导通，以使树脂胶通过第一通道注入线圈，若否，则控制第二通道导通，以使树脂胶通过第二通道排出。
67.需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
68.另外，结合上述实施例中的灌胶组件，本技术实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种灌胶组件。
69.本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
70.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。