一种铰链耐久性测试装置的制作方法

技术特征：
1.一种铰链耐久性测试装置，包括全框架机械臂(1)、变速曲柄装置(2)、螺旋变速组件（3）、半框架机械臂(4)、可调支架装置(5)、可伸缩拧紧装置(6)，其特征在于：可调支架装置(5)的支柱(507)上分别铰链安装有全框架机械臂(1)和半框架机械臂(4)；变速曲柄装置(2)铰链安装在可调支架装置(5)的第二底板(514)上；可伸缩拧紧装置(6)滑动安装在可调支架装置(5)上；变速曲柄装置(2)还包括螺旋变速组件(3)；螺旋变速组件(3)和变速曲柄装置(2)通过皮带(201)连接，用于调节变速曲柄装置(2)的转动速度。2.如权利要求1所述的一种铰链耐久性测试装置，其特征在于：螺旋变速组件(3)包括主动轮(301)、自转轮架(302)、防脱架(303)、第一变速器电机(304)、变速器主轴(305)、变速器滑块(306)、变速器连杆(307)、变速器螺旋圆台(308)、变速器推杆(309)、变速器固定架(310)、变速器螺旋电推杆(311)、变速器螺旋杆(312)；主动轮(301)铰链连接在自转轮架(302)上；自转轮架(302)铰链安装在防脱架(303)上；防脱架(303)铰链连接在变速器滑块(306)上；第一变速器电机(304)与防脱架(303)铰链连接；变速器滑块(306)滑动安装在变速器主轴(305)上；变速器主轴(305)固定安装在变速器固定架(310)上；变速器连杆(307)铰链安装在变速器滑块(306)上；变速器推杆(309)铰链安装在变速器连杆(307)上，同时变速器推杆(309)与变速器固定架(310)滑动连接；变速器螺旋圆台(308)固定安装在变速器螺旋杆(312)上；变速器螺旋杆(312)的外螺纹与变速器螺旋电推杆(311)的内螺纹形成螺纹副；弹簧(313)两端分别固定安装在变速器固定架(310)和变速器推杆(309)上。3.如权利要求2所述的一种铰链耐久性测试装置，其特征在于：变速曲柄装置(2)包括皮带(201)、曲柄轮盘(202)、第一连杆推杆(203)、第一连杆丝杠(204)、第一连杆电机(205)、第一连杆套杆(206)、第二连杆套杆(207)、第二连杆电机(208)、第二连杆丝杠(209)、第二连杆推杆(210)、曲柄导轨(211)、曲柄盘滑块(212)、曲柄丝杠(213)、曲柄主轴(214)、曲柄带轮(215)、传递连接杆(216)、曲柄滚柱(217)；皮带(201)滑动安装在曲柄带轮(215)上；第一连杆推杆(203)滑动安装在第一连杆套杆(206)上，同时第一连杆推杆(203)的内螺纹与第一连杆丝杠(204)外螺纹形成螺纹副；第一连杆丝铰链安装在第一连杆电机(205)上；第一连杆电机(205)固定安装在第一连杆套杆(206)上；第一连杆套杆(206)铰链安装在曲柄盘滑块(212)上；第二连杆电机(208)固定在第二连杆套杆(207)上；第二连杆丝杠(209)铰链安装在第二连杆电机(208)上，同时第二连杆丝杠(209)的外螺纹与第二连杆丝杠(209)的内螺纹形成螺纹副；第二连杆丝杠(209)铰链安装在曲柄盘滑块(212)上；曲柄滑块滑动安装在曲柄导轨(211)上；传递连接杆(216)铰链安装在曲柄盘滑块(212)上；曲柄滚柱(217)与传递连接杆(216)铰链连接，同时曲柄滚柱(217)的内螺纹与曲柄丝杠(213)的外螺纹形成螺纹副；曲柄带轮(215)固定安装在曲柄主轴(214)上。4.如权利要求3所述的一种铰链耐久性测试装置，其特征在于：可调支架装置(5)包括支架小轮(501)、第一门板(502)、第一支架液压接触头(503)、第一支架液压推杆(504)、第一支架液压台(505)、第一铰链(506)、支柱(507)、第一支架丝杠(508)、第一底板(509)；支架小轮(501)铰链安装在第一底板(509)上；第一门板(502)固定安装在第一铰链(506)上；第一铰链(506)固定安装在支柱(507)上；支柱(507)铰链安装在第一底板(509)上；第一支架液压接触头(503)固定安装在第一支架液压推杆(504)上；第一支架液压推杆(504)滑动安装在第一支架液压台(505)上；第一支架液压台(505)的内螺纹与第一支架丝杠(508)的外螺纹形成螺纹副；第一支架丝杠(508)铰链安装在第一底板(509)上。
5.如权利要求4所述的一种铰链耐久性测试装置，其特征在于：可调支架装置(5)还包括第一拧紧装置丝杠(510)、张紧轮(511)、张紧杆(512)、张紧丝杠(513)、第二底板(514)、第二铰链(515)、第二门板(516)、第二拧紧装置丝杠(517)、第二支架丝杠(518)、第二支架液压台(519)、第二支架液压推杆(520)、第二支架液压接触头(521)、底板电机(522)、底板丝杠(523)；第一拧紧装置丝杠(510)铰链安装在第二底板(514)上；张紧丝杠(513)铰链安装在第二底板(514)上，同时张紧丝杠(513)的外螺纹与张紧杆(512)的内螺纹形成螺纹副；张紧轮(511)铰链安装在张紧杆(512)上；第二铰链(515)固定安装在支柱(507)上；第二门板(516)固定安装在第二铰链(515)上；第二拧紧装置丝杠(517)铰链安装在第二底板(514)上；第二支架液压接触头(521)固定安装在第二支架液压推杆(520)上；第二支架液压推杆(520)滑动安装在第二支架液压台(519)上；第二支架液压台(519)的内螺纹与第二支架丝杠(518)的外螺纹形成螺纹副；第二支架丝杠(518)铰链安装在第二底板(514)上；底板电机(522)固定安装在第二底板(514)上；底板丝杠(523)铰链安装在底板电机(522)上，同时底板丝杠(523)的外螺纹与第一底板(509)的内螺纹形成螺纹副。6.如权利要求5所述的一种铰链耐久性测试装置，其特征在于：全框架机械臂(1)包括第一机械臂电推杆(101)、第一机械臂框架(102)、第一机械臂液压台(103)、第一机械臂液压推杆(104)、第一机械臂液压接触头(105)、第二机械臂电推杆(106)、第二机械臂框架(107)；第一机械臂框架(102)滑动安装在第一机械臂电推杆(101)上；第一机械臂液压台(103)固定安装在第一机械臂框架(102)上；第一机械臂液压推杆(104)滑动安装在第一机械臂液压台(103)上；第一机械臂液压接触头(105)固定安装在第一机械臂液压推杆(104)上；第二机械臂框架(107)滑动安装在第二机械臂电推杆(106)上；第二机械臂电推杆(106)与第一机械臂电推杆(101)铰链连接。7.如权利要求6所述的一种铰链耐久性测试装置，其特征在于：半框架机械臂(4)包括第二机械臂液压台(401)、第二机械臂液压推杆(402)、第二机械臂液压接触头(403)、第三机械臂框架(404)、第三机械臂电推杆(405)；第二机械臂液压台(401)固定安装在第三机械臂框架(404)上；第二机械臂液压推杆(402)滑动安装在第二机械臂液压台(401)上；第二机械臂液压接触头(403)固定安装在第二机械臂液压推杆(402)上；第三机械臂框架(404)滑动安装在第三机械臂电推杆(405)上。8.如权利要求7所述的一种铰链耐久性测试装置，其特征在于：可伸缩拧紧装置(6)包括第一拧紧装置电推杆(601)、第二拧紧装置电推杆(602)、第三拧紧装置电推杆(603)、拧紧装置螺栓头(604)、拧紧装置固定套头(605)、拧紧装置电机(606)、第四拧紧装置电推杆(607)；第二拧紧装置电推杆(602)滑动安装在第一拧紧装置电推杆(601)上；第三拧紧装置电推杆(603)固定安装在第二拧紧装置电推杆(602)上；第四拧紧装置电推杆(607)滑动安装在第三拧紧装置电推杆(603)上；拧紧装置电机(606)固定安装在第四拧紧装置电推杆(607)上；拧紧装置固定套头(605)铰链安装在拧紧装置电机(606)上；拧紧装置螺栓头(604)固定安装在拧紧装置固定套头(605)上。

技术总结
本发明公开了一种铰链耐久性测试装置，涉及铰链耐久性测试技术领域，包括全框架机械臂、变速曲柄装置、半框架机械臂、螺旋变速组件、可伸缩拧紧装置、可调支架装置。螺旋变速组件分为三级调速，第一级可实现测试开始前的预先调速，第二级和第三级可实现测试开始后的无级变速，能满足多种情况，以实现测试的速度调控；变速曲柄装置分为三级调节，可调节出不同的使用角度，以满足测试的不同要求；全框架机械臂具有两个自由度，分别通过第一机械臂电推杆、第二机械臂电推杆驱动，以实现全框架机械臂不同位姿，从而适应不同的工作情况；整机可调节性高，适应性强，可模拟不同的测试情形，可同时测试两种不同的铰链，来进行对比。来进行对比。来进行对比。


技术研发人员：陈飞
受保护的技术使用者：江苏鑫鼎元科技有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2022/12/6