一种基于满管工况的排水管道检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及排水管道检测技术领域，特别是一种基于满管工况的排水管道检测装置。


背景技术：

2.在海绵城市的建设中，排水管道是重要的组成部分，排水管道承担输送雨水的功能，在下雨时，地表的泥土和垃圾会随着地表径流进入排水管道，部分的泥土和垃圾会沉降在管道内形成沉积物，从而占据管道排水断面面积，导致管道内的液面抬升，在排水管道的使用过程中，需要测量管道内沉积物的厚度，现有管道检测一般是通过机器人、摄像头和超声波检测仪器对管道内部沉积物的厚度进行检测，在解决沉积物厚度问题的同时还存在以下缺点：
3.现有满管工况下管道检测装置结构较为复杂，在行走时，检测装置的顶端容易与管道内壁之间产生摩擦，从而导致检测装置顶部发生磨损，降低使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于满管工况的排水管道检测装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于满管工况的排水管道检测装置，包括圆筒，所述圆筒外壁顶部固定连接有四个滚轮，所述圆筒的一端固定连接有第一防护壳，所述圆筒的另一端固定连接有第二防护壳，所述圆筒靠近第一防护壳的一端固定连接有安装架，所述安装架远离第一防护壳的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端完全贯穿第一防护壳，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨。
6.可选的，所述圆筒内壁的底端固定连接有蓄电池，所述蓄电池与电机电性连接，所述圆筒外壁两侧的中部均固定连接有平衡板，平衡板可以减少管道中水流对该装置的影响，减少该装置轴向的摆动。
7.可选的，所述圆筒与第一防护壳和第二防护壳之间均设置有垫圈，所述第一防护壳和第二防护壳均通过螺栓与圆筒的两端固定连接，所述第一防护壳靠近螺旋桨内壁的一端卡接有防水圈，所述圆筒外壁的底端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的底端固定连接有平板，所述平板的顶面固定连接有配重块，所述平板底面的中部固定连接有超声波探测模块，垫圈和防水圈可以提高该装置的防水能力，同时配重块可以增加圆筒底端的重量，便于保持行进过程中的稳定性。
8.可选的，四个所述滚轮均通过螺栓与圆筒外壁的顶端固定连接，四个所述滚轮均与圆筒倾斜放置，四个所述滚轮的顶面均高出圆筒的外壁，可以便于使圆筒的外壁与管道的内壁之间留有间隙，防止圆筒因与管道接触而发生磨损。
9.本实用新型具有以下优点：
10.1、该一种基于满管工况的排水管道检测装置，通过圆筒的两端分别固定连接有第
一防护壳和第二防护壳，进而可以组合成空心管状结构，从而利用浮力，悬浮于满管工况管道内部的顶端，通过圆筒外壁顶部固定连接有四个滚轮，且在圆筒的顶端倾斜放置，从而使圆筒的外壁远离管道内壁，避免圆筒的外壁与管道直接发生摩擦，从而实现了延长使用寿命的目的。
11.2、该一种基于满管工况的排水管道检测装置，通过电机与安装架固定连接，而电机的输出端完全贯穿第一防护壳，电机的输出端固定连接有螺旋桨，进而电机通电运行，从而带动螺旋桨工作，从而可以推动该装置沿管道内部的顶端进行移动，从而便于通过固定连接在平板的底端的超声波探测模块对沉积物的厚度进行探测操作。
12.3、该一种基于满管工况的排水管道检测装置，通过圆筒外壁两侧的中部均固定连接有平衡板，圆筒内壁的底端固定连接有蓄电池，平板的顶面固定连接有配重块进而可以相对平衡四个滚轮的重量，减少该装置行进过程中出现沿圆筒轴向的摆动现象，从而保持改装置的稳定性，便于超声波探测模块进行探测操作。
附图说明
13.图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
14.图2为本实用新型的装配结构示意图；
15.图3为本实用新型的装配内部结构示意图；
16.图4为本实用新型的圆筒内部结构示意图；
17.图5为本实用新型的第一防护壳内部结构示意图。
18.图中：1-圆筒，2-滚轮，3-垫圈，4-第二防护壳，5-平衡板，6-连接杆，7-超声波探测模块，8-平板，9-配重块，10-电机，11-安装架，12-螺旋桨，13-第一防护壳，14-蓄电池，15-防水圈。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
20.如图1至图5所示，一种基于满管工况的排水管道检测装置，它包括圆筒1，圆筒1外壁顶部固定连接有四个滚轮2，圆筒1的一端固定连接有第一防护壳13，圆筒1的另一端固定连接有第二防护壳4，圆筒1靠近第一防护壳13的一端固定连接有安装架11，安装架11远离第一防护壳13的侧面固定连接有电机10，电机10的输出端完全贯穿第一防护壳13，电机10的输出端固定连接有螺旋桨12。
21.作为本实用新型的一种可选技术方案：圆筒1内壁的底端固定连接有蓄电池14，蓄电池14与电机10电性连接，圆筒1外壁两侧的中部均固定连接有平衡板5，平衡板5的外边缘可以采用流线形设计，这样减少该装置行进过程中的所遇到的阻力，同时不影响两个平衡板5对整体平衡力的影响，蓄电池14安装在圆筒1靠近第二防护壳4内壁的底端，这样可以便于平衡电机10和螺旋桨12的重量，而蓄电池14可以稳定提供电能，便于电机10能够带动螺旋桨12转动，从而便于使该装置能够稳定行进。
22.作为本实用新型的一种可选技术方案：圆筒1与第一防护壳13和第二防护壳4之间均设置有垫圈3，第一防护壳13和第二防护壳4均通过螺栓与圆筒1的两端固定连接，第一防
护壳13靠近螺旋桨12内壁的一端卡接有防水圈15，圆筒1外壁的底端固定连接有两个连接杆6，两个连接杆6的底端固定连接有平板8，平板8的顶面固定连接有配重块9，平板8底面的中部固定连接有超声波探测模块7，配重块9可以根据实际的使用需求进行定量设计，这样可以在不影响整体浮力的前提下，稳定该装置的整体平衡，并通过与两个平衡板5相配合，便于使四个滚轮2能够稳定与管道内壁的顶端进行紧密贴合，从而便于超声波探测模块7能够稳定对管道内部沉积层进行精确测量，同时第一防护壳13和第二防护壳4的外形和尺寸相同，且远离圆筒1的一端都采用端头加前锥段设计，这样可以有效降低行进过程中的阻力。
23.作为本实用新型的一种可选技术方案：四个滚轮2均通过螺栓与圆筒1外壁的顶端固定连接，四个滚轮2均与圆筒1倾斜放置，四个滚轮2的顶面均高出圆筒1的外壁，四个滚轮2的倾斜角度要根据管道的内径进行一定的调节，且在调节范围内，保证四个滚轮2的顶端能够高出圆筒1的顶端，同时圆筒1靠近四个滚轮2部位的壁厚要适当增大，对应螺纹孔避免贯穿圆筒1的内壁，这样保证螺栓在将四个滚轮2与圆筒1进行固定连接的同时，螺栓不能贯穿圆筒1的内部，从而提高密封性。
24.该实用新型使用时需要以下步骤：
25.1)安装时，将电机10与安装架11固定连接，同时将防水圈15卡进第一防护壳13的内部，并使电机10的输出端完全贯穿第一防护壳13和防水圈15，在将螺旋桨12与电机10的输出端固定连接，蓄电池14固定连接在圆筒1靠近第二防护壳4内部的底端，用于平衡电机10和螺旋桨12的重量，再将两个平衡板5与圆筒1外壁中部的两侧固定连接；
26.2)将两个垫圈3放置于第一防护壳13、第二防护壳4与圆筒1之间，将第一防护壳13和第二防护壳4均通过内六角螺栓与圆筒1的两端固定连接，同时将平衡板5与两个连接杆6的底端固定连接，再将配重块9和超声波探测模块7均与平板8固定连接；
27.3)将该检测装置通过窨井放置于管道的内部，该装置会受到浮力的作用自动漂浮于管道内壁的顶端，同时由于蓄电池14、两个连接杆6、平板8和配重块9都固定于圆筒1的底端，圆筒1外壁两侧的中部均固定连接有平衡板5，从而可以使该装置行进过程中的保持相对平衡，并保持四个滚轮2能够与管道内壁的顶端紧密贴合，通过电机10带动螺旋桨12转动，从而推动整个装置向指定方向游动。
28.综上所述，使用者使用时，通过圆筒1的两端分别固定连接有第一防护壳13和第二防护壳4，进而可以组合成空心管状结构，从而利用浮力，悬浮于满管工况管道内部的顶端，通过圆筒1外壁顶部固定连接有四个滚轮2，且在圆筒1的顶端倾斜放置，从而使圆筒1的外壁远离管道内壁，避免圆筒1的外壁与管道直接发生摩擦，从而实现了延长使用寿命的目的，通过电机10与安装架11固定连接，而电机10的输出端完全贯穿第一防护壳13，电机10的输出端固定连接有螺旋桨12，进而电机10通电运行，从而带动螺旋桨12工作，从而可以推动该装置沿管道内部的顶端进行移动，从而便于通过固定连接在平板8的底端的超声波探测模块7对沉积物的厚度进行探测操作，再通过圆筒1外壁两侧的中部均固定连接有平衡板5，圆筒1内壁的底端固定连接有蓄电池14，平板8的顶面固定连接有配重块9进而可以相对平衡四个滚轮2的重量，减少该装置行进过程中出现沿圆筒轴向的摆动现象，从而保持改装置的稳定性，便于超声波探测模块7进行探测操作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。