一种无烟便携式艾灸机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械和保健用品领域，具体涉及一种无烟便携式艾灸机器人。


背景技术：

2.艾灸是中医针灸传统疗法，通过点燃艾柱、艾条，以艾烟产生的热度刺激人体穴位，以达到温通经络，行气活血，驱寒除湿的作用。艾草本身存在药力，艾草燃烧生成的热烟可以有效适用肌体的物理治疗。
3.艾灸机器人是艾灸疗法中常用的器具，具有操作简便、可自主施疗的特点，集养生防病、治病和美容养颜于一身。
4.艾灸机器人在使用时，需在其内点燃艾柱，燃烧将产生烟雾，因此，需要对烟雾的处理是需要解决问题。而在增加烟雾处理结构对烟雾进行处理后，保持整体体积的小巧，也是需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种无烟便携式艾灸机器人，其能对艾柱燃烧产生的烟雾进行吸收，且结构紧凑。
6.解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种无烟便携式艾灸机器人，其特征在于：包括壳体、烟雾吸收件、艾柱夹持件和风机，壳体内设有燃烧腔和过滤腔，燃烧腔设于壳体的底部，壳体的底面设有连通燃烧腔的艾灸孔，过滤腔穿设于壳体的中部，过滤腔的连接燃烧腔的一端设有连通口，艾柱夹持件设于连通口处，艾柱夹持件用于夹持艾柱，过滤腔的另一端设有封板，封板上设有通孔，风机设在封板的外表面上，风机的进风口盖设于通孔上，烟雾吸收件设在过滤腔内，烟雾吸收件填充过滤腔，烟雾吸收件用于对流经的气体中的烟雾进行吸收。
8.可选的，壳体内设有圆管件，圆管件穿设于壳体的中部，圆管件的中孔为过滤腔，圆管件的靠近燃烧腔的一端为连通口，烟雾吸收件嵌入安装在圆管件的另一端。
9.可选的，圆管件的内侧面上设有支撑环，烟雾吸收件设有圆形外壁，圆形外壁的侧面与圆管件的内侧面相贴合，圆形外壁抵靠在支撑环上。
10.可选的，支撑环上设有限位缺口，圆形外壁的一端设有限位凸块，限位凸块镶嵌于限位缺口中。
11.可选的，烟雾吸收件的圆形外壁内填充有过滤棉和活性炭。
12.可选的，壳体还设有顶盖、底盖和安装座，底盖和顶盖分别扣合在安装座的底部和顶部，燃烧腔设于底盖内，艾灸孔设在底盖的底面上，风机设于顶盖内，圆管件穿设于安装座中，封板设在安装座的远离底盖的端面上。
13.可选的，安装座设有上安装座和下安装座，上安装座和下安装座可拆卸扣合在一起，圆管件穿设于下安装座中，圆管件的设有烟雾吸收件的一端位于上安装座中。
14.可选的，下安装座的朝向上安装座的一端设有凸环，凸环的外侧面设有第一卡块，上安装座的朝向下安装座的一端设有套环，套环的内侧面设有第一卡槽，第一卡槽沿套环的圆周方向延伸，第一卡槽的一端为第一端口，套环套在凸环上，第一卡块从第一端口滑入第一卡槽中。
15.可选的，圆管件的外侧面设有密封圈，下安装座设有中孔，中孔的内侧面设有环形槽，圆管件穿于中孔中，密封圈镶嵌于环形槽中。
16.可选的，艾柱夹持件设有圆锥台形的罩体，罩体的开口朝向艾灸孔，罩体的侧壁上设有侧边孔，罩体的内底面设有夹爪组，夹爪组用于夹持艾柱。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型的燃烧腔内燃烧的艾柱产生的烟雾将在经过过滤腔内的烟雾吸收件时被吸收，从而达到无烟的功能，风机保证了气流的流通，使得产生的烟雾气体流经烟雾吸收件。本实用新型的壳体内部件的分布是：底部是燃烧腔，接着是艾柱夹持件，之后是烟雾吸收件，再之后是风机。可见，燃烧腔、艾柱夹持件、烟雾吸收件和风机在壳体内按层叠的空间分布，结构更加紧凑。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的立体示意图；
20.图2为本实用新型实施例的剖视示意图；
21.图3为本实用新型实施例的烟雾吸收件安装在圆管件中时的立体示意图；
22.图4为本实用新型实施例的上安装座与下安装座拆分时的立体示意图之一；
23.图5为本实用新型实施例的上安装座与下安装座拆分时的立体示意图之二；
24.图6为本实用新型实施例的上安装座、下安装座、烟雾吸收件和圆管件装配在一起时的剖视示意图；
25.图7为本实用新型实施例的烟雾吸收件、圆管件和密封圈拆分开时的立体示意图；
26.图8为本实用新型实施例的烟雾吸收件的立体示意图；
27.图9为本实用新型实施例的底盖拆分开时的立体示意图；
28.图10为本实用新型实施例隐藏顶盖后的立体示意图；
29.图11为本实用新型实施例的艾柱夹持件的立体示意图；
30.图12为本实用新型实施例的爆炸示意图。
31.图中附图标记含义：
32.1-顶盖；1.1-网孔；2-上安装座；2.1-封板；2.2-通孔；2.3-套环；2.4-第一卡槽；2.5-第二卡槽；3-下安装座；3.1-凸环；3.2-第一卡块；3.3-中孔；3.4-环形槽；4-底盖；4.1-艾灸孔；4.2-透气孔；6-按键模块；6.1-按键；7-遮光件；8-显示模块；9-电路板；10-usb充电模块；11-电池；12-语音模块；12.1-出音口；13-风机；13.1-出风口；13.2-进风口；14-温度传感器；15-烟雾吸收件；15.1-圆形外壁；15.2-限位凸块；16-圆管件；16.1-连通口；16.2-第二卡块；16.3-支撑环；16.4-限位缺口；17-过滤腔；18-艾柱夹持件；18.1-侧边孔；18.2-夹爪；18.3-罩体；19-阻燃板；19.1-穿孔；20-电子腔；21-燃烧腔；22-透明板；23-密封圈。
具体实施方式
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.下面结合实施例对本实用新型进一步描述。
37.如图1至图12所示为本实施例的无烟便携式艾灸机器人，其包括壳体、烟雾吸收件15、艾柱夹持件18和风机13。
38.其中，壳体设有顶盖1、底盖4、圆管件16和安装座，底盖4和顶盖1分别扣合在安装座的底部和顶部，如图2所示，底盖4内设有燃烧腔21，底盖4的底面上设有艾灸孔4.1，艾灸孔4.1连通燃烧腔21，顶盖1内为电子腔20，圆管件16穿设于安装座中，即圆管件16穿设于壳体的中部，圆管件16的中孔为过滤腔17，圆管件16的靠近燃烧腔21的一端为连通口16.1，艾柱夹持件18盖设于连通口16.1处，艾柱夹持件18将燃烧腔21与过滤腔17进行分隔，烟雾吸收件15嵌入安装在圆管件16的另一端，从而将烟雾吸收件15设在过滤腔17内，烟雾吸收件15填充过滤腔，在安装座的远离底盖4的端面上设有封板2.1，封板2.1将过滤腔17与电子腔20进行分隔，风机13设在封板2.1的外表面上，风机13位于顶盖1内。封板2.1上设有通孔2.2，通孔2.2连通过滤腔17，风机13的进风口13.2盖设于通孔2.2上。
39.如图2所示，图中壳体内从底部到顶部依次分布燃烧腔21、艾柱夹持件18、烟雾吸收件15和风机13，燃烧腔21、艾柱夹持件18、烟雾吸收件15和风机13所在位置为依次层叠，在壳体内按层叠的空间分布，结构更加紧凑。使用时，燃烧的艾柱将夹持在艾柱夹持件18中，风机13保证了气流的流通，使得产生的烟雾气体流经烟雾吸收件15，气体中的烟雾将被烟雾吸收件15吸收净化，从而达到无烟功能。
40.本实施例的风机13的出风口13.1靠近顶盖1的侧面，在顶盖1的侧面对应出风口的位置设有网孔1.1，从风机13的出风口13.1吹出的气体将从侧面的网孔1.1处输出。
41.如图6和图7所示，本实施例的圆管件16的内侧面上设有支撑环16.3，烟雾吸收件15设有圆形外壁15.1，圆形外壁15.1的侧面与圆管件16的内侧面相贴合，圆形外壁15.1抵靠在支撑环16.3上，从而将烟雾吸收件15嵌入安装在圆管件16的端部。另外，在支撑环16.3上设有限位缺口16.4，圆形外壁15.1的一端设有限位凸块15.2，限位凸块15.2镶嵌于限位缺口16.4中，从而对烟雾吸收件15的位置进行限制。
42.其中，烟雾吸收件15的圆形外壁15.1内填充有过滤棉和活性炭，过滤棉和活性炭的结构为常规结构，用于吸收燃烧产生的烟雾。
43.如图4和图5所示，本实施例的安装座设有上安装座2和下安装座3，上安装座2和下
安装座3可拆卸扣合在一起，圆管件16穿设于下安装座3中，圆管件16的设有烟雾吸收件15的一端位于上安装座2中。底盖4和顶盖1则分别扣合在下安装座2和上安装座3上。上安装座2和下安装座3可拆卸扣合使得在需要更换烟雾吸收件15时，可以从上安装座2和下安装座3之间拆分开，使得圆管件16的设有烟雾吸收件15的一端露出，从而可以对烟雾吸收件15进行更换，烟雾吸收件15的更换简单快捷。
44.如图5和图6所示，上安装座2和下安装座3可拆卸扣合的结构为：下安装座3的朝向上安装座2的一端设有凸环3.1，凸环3.1的外侧面设有第一卡块3.2，上安装座2的朝向下安装座3的一端设有套环2.3，套环2.3的内侧面设有第一卡槽2.4，第一卡槽2.4沿套环2.3的圆周方向延伸，第一卡槽2.4的一端为第一端口。相扣合的过程为：套环2.3套在凸环3.1上，转动上安装座2或者下安装座3，使得第一卡块3.2从第一端口滑入第一卡槽2.4中，从而将上安装座2和下安装座3相扣合在一起。
45.其中，圆管件16穿设于下安装座3中的结构为：圆管件16的外侧面设有密封圈23，下安装座3设有中孔3.3，中孔3.3的内侧面设有环形槽3.4，圆管件16穿于中孔3.3中，密封圈23镶嵌于环形槽3.4中，密封圈23使得圆管件16与下安装座3之间形成密封连接。
46.圆管件16与上安装座2的连接结构为：圆管件16的靠近上安装座2的外侧面设有第二卡块16.2，上安装座2的内侧面设有第二卡槽2.5，第二卡槽2.5沿上安装座2的圆周方向延伸，第二卡槽2.5的一端为第二端口，相扣合时，第二卡块16.2从第二端口滑入第二卡槽2.5中，完成圆管件16与上安装座2的卡接。在安装时，可以先将圆管件16卡接在上安装座2上，再在圆管件16上套上下安装座3，将下安装座3与上安装座2相扣合，完成安装座的装配，上述装配结构合理，结构紧凑，装配稳固。在需要更换烟雾吸收件15时，先将下安装座3与上安装座2拆分，再拆分圆管件16与上安装座2即可。
47.如图11所示，本实施例的艾柱夹持件18设有圆锥台形的罩体18.3，罩体18.3盖设在连通口16.1处，罩体18.3的直径较大的一端朝向燃烧腔21，设为开口，罩体18.3的直径较小的一端靠近过滤腔17，封闭设置。罩体18.3的开口朝向艾灸孔4.1，罩体18.3的侧壁上设有若干侧边孔18.1，侧边孔18.1围绕罩体18.3的中心均匀分布。罩体18.3的内底面设有夹爪组1，夹爪组用于夹持艾柱。本艾灸机器人通过罩体18.3将燃烧腔21和过滤腔17分隔开，且艾柱为夹持在罩体18.3内的夹爪组上使用，结构紧凑。
48.本实施例的夹爪组包括三个夹爪18.2，三个夹爪18.2分布在三个方位，夹爪18.2向罩体18.3的开口方向延伸，夹爪18.2具有弹性，从而能将艾柱夹持在夹爪18.2之间。夹爪18.2折弯成波浪状，能使得对艾柱的夹持更稳定。
49.本实施例在电子腔内还设有显示模块8、语音模块12、电路板9、电池11、usb充电模块10和按键模块6，语音模块12的出音口12.1贴近网孔1.1所在侧面，使得语音模块12发出的声音分别从电子腔20的侧边输出。电子腔20的顶面设有透明板22，电子腔20的顶面即为顶盖1的顶面，显示模块8设于透明板22的内侧，可以透过透明板22查看到显示模块8。本实施例的显示模块8包括多个显示灯，在显示模块8上套设有遮光件7，使得显示灯的光线不会照射向侧边。风机13、显示模块8、语音模块12、电池11、usb充电模块10和按键模块6分别与电路板9电性连接。电池11为艾灸机器人提供电能，usb充电模块10用于对电池11进行充电，usb充电模块10的接口露出在顶盖1的侧面。需要充电时，usb充电模块10通过充电线连接外部电源。其中，按键模块6设在电子腔20的侧面，按键模块6的按键6.1露出于顶盖1外，从而
可以通过按键模块6对艾灸机器人进行操作。
50.本实施例的艾灸机器人还包括温度传感器14，如图9所示，温度传感器14的探测头设于燃烧腔21内，温度传感器14与电路板9电性连接。通过温度传感器14可以获得燃烧腔21内的温度，通过控制风机13的功率大小，即可控制燃烧腔21内的温度。
51.本实施例的底盖4为木盖，艾灸机器人还包括阻燃板19，木盖的材质为木质，与人体接触能达到更加舒适的感觉。木盖扣合在安装座的下面，木盖上设有若干艾灸孔4.1，阻燃板19设在木盖的内侧，阻燃板19上设有若干穿孔19.1，艾灸孔4.1通过穿孔19.1连通燃烧腔21。艾柱在燃烧腔21燃烧时，阻燃板19能避免木盖被烧伤。木盖的两侧边分别设有透气孔4.2，透气孔4.2连通燃烧腔21内部空间和外部空间，在使用时，当木盖贴在人体表面，艾灸孔4.1被封闭时，外部的空气依然能通过透气孔4.2与燃烧腔21内部的空气连通，从而能保证燃烧腔21内燃烧中的艾柱不会熄灭。
52.本艾灸机器人的使用过程为：打开底盖4，将点燃的艾柱夹持在夹爪组上，盖上底盖4，点燃的艾柱将位于燃烧腔21内，开启艾灸机器人，风机13运行，艾柱燃烧产生的烟气将在经过烟雾吸收件15时被吸收，风机13向侧边吹出的气体中将不含烟雾，温度传感器14将检测燃烧腔21内的温度，控制风机13的功率大小即可控制燃烧腔21内的温度，之后，将木盖贴近或者贴在人体表面，即可进行艾灸，艾柱燃烧产生的温度将通过艾灸孔4.1传递至人体。其中，语音模块12会播报语音信息，显示模块8将显示信息。
53.本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。