穿刺辅助装置和穿刺方法与流程

1.本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种穿刺辅助装置和穿刺方法。


背景技术：

2.随着医疗技术的发展，ct引导下的微创诊疗应用越来越广泛，该项诊疗技术的关键是精确穿刺，精确穿刺主要涉及到穿刺针的角度、层面及深度，而角度、层面往往是一个较难控制的因素，因此影响到穿刺精确度的主要因素是穿刺针的进针角度和进针层面。目前，大部分医院根据经验徒手操作完成，由于穿刺针的进针角度是三维立体空间角度，单纯的经验操作一次成功率较低，需要反复的调整，不但延长了手术时间，同时给病人增加了痛苦及手术风险。
3.目前较为精准的作业方式是采用激光来进行定位，然而，固定该激光器的底座必须置于ct机床尾部且让底座的长轴平行与ct扫描床的短轴，使激光器的一字线投影必须与ct机垂直水平面的平面垂直，将支撑架滑行至合适位置，打开并转动激光器，使显示器的实时显示数据与根据ct测量角度数据相吻合，确定与术前预定的进针路线一致，然后医生手持穿刺针沿激光器的一字光标线进针，穿刺针具才能按预定的针道穿刺入病灶内，使用不方便，操作繁琐，工作效率低。其次，该激光器的光源自患者头侧或者脚侧发出的，在手术时也很容易受手术设施、设备或手术医师或医师助手的头部因为需要俯视而遮挡线状激光束的投影，激光投影线无法投射至手术区，定位功能就完全丧失。
4.同时，在ct引导下穿刺的手术过程中，通过ct机确定进针点及进针角度后，人体从ct机出来进行手术，由于这个过程中病人挪动身体、人体呼吸或者手术者手部的颤抖，均可发生体表穿刺点与引导激光线不能重合，或其它原因造成激光线的遮挡，无法投射至手术区，致使激光引导设备失去引导作用，此时，必须依靠手术医师的经验徒手完成穿刺手术，给病人带来更多的痛苦，增加了手术风险，不方便、工作效率低。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种穿刺辅助装置和穿刺方法，以解决相关技术中由于常规的激光引导设备容易因作业过程中遮挡或患者位置的轻微变化而导致的穿刺位置发生改变致使无法进行准确定位穿刺点的技术问题。
6.为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种穿刺辅助装置
7.所述穿刺辅助装置包括：
8.底板，所述底板用于铺设在ct机的人体扫描机床上；
9.滑槽，所述滑槽沿所述人体扫描机床的长度方向设置在所述底板上；
10.标记组件，所述标记组件围合设置在所述人体扫描机床的结构上方，所述标记组件能够沿所述滑槽移动，用于在ct机进行人体扫描时就人体中的病灶位置与标记组件的标记外点进行穿刺路径的连接预设，以确定在所述人体上的穿刺位点和穿刺角度。
11.本发明通过设置一种穿刺辅助装置，该穿刺辅助装置的底板铺设在ct机的人体扫
描机上，并在沿人体扫描机床的长度方向上设置滑槽，标记组件可通过滑槽在围合人体扫描机床的结构的上方进行移动，从而实现在ct机进行人体扫描时就人体中的病灶位置与标记组件的标记外点进行穿刺路径的连接预设，以确定在人体上的穿刺位点和穿刺角度。标记组件在滑槽上的可移动设置，方便根据实际的作业需求将标记组件调整为与人体病灶位于同一垂直方向设置，进而能够更好的对病灶的位置进行标注。标记组件对人体的围合设置，在方便标记和穿刺路径预设的同时，避免了因操作过程中受阻挡或致使穿刺引导失效或穿刺位点无法及时的确定而导致刺穿位置准确性降低的情况的发生。进而解决了由于常规的激光引导设备容易因作业过程中遮挡或患者位置的轻微变化而导致的穿刺位置发生改变致使无法进行准确定位穿刺点的技术问题。
12.优选地，所述标记组件包括透明软管和引导环珠，所述透明软管的至少一端设置在所述滑槽中；多个所述引导环珠径向连接设置在所述透明软管(301)中，和/或
13.所述透明软管的管径大于所述透明软管内的引导环珠的直径，且小于所述引导环珠直径的二倍。
14.优选地，所述穿刺辅助装置包括用于将标记组件限位在所述滑槽中的滑件。
15.优选地，所述滑件包括沿所述滑槽的滑动方向延伸的滑动底板，所述滑动底板上设有至少一个用于对标记组件进行固定的安装部。
16.优选地，所述安装部为用于固定透明软管的结构凹槽。
17.优选地，所述引导环珠包括能够根据密度和/或直径划分为至少两种类型的环珠。
18.优选地，所述滑槽包括设置在所述底板相对两侧的边缘位置处的第一滑槽和第二滑槽。
19.第二方面，本发明还提供了一种穿刺方法，所述穿刺方法采用上述任一种所述的穿刺辅助装置，其步骤包括
20.将穿刺辅助装置的底板铺设在ct机的人体扫描机床上；
21.人体按体位要求仰卧、俯卧、左侧卧或右侧卧于底座上；
22.在人体待穿刺部位贴标记线；
23.将标记组件安装在底板的滑槽中，以将标记组件能够沿滑槽移动的围合设置人体的上方；
24.进行ct图像扫描，在ct横轴位图像上找到待穿刺病灶，以病灶为起点，画一条拟穿刺路径，路径与人体的体表交点为穿刺位点，路径与标记组件的交点为标记外点；
25.根据ct图像及人体体表标志线，在人体的体表标记穿刺位点，调整标记组件位置，使其与所述穿刺位点位于同一垂直平面；
26.穿刺针尖端扎在穿刺位点，尾端与标记外点的连接线重叠，进针，即可扎在病灶上。
27.优选地，所述标记组件包括透明软管和引导环珠，所述透明软管的两端分别通过滑件设置在底板两侧边缘处的滑槽中。
28.优选地，所述标记组件围绕人体的高度为5
‑
12cm。
附图说明
29.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其它
特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
30.图1是根据本发明实施例提供的一种穿刺辅助装置的整体结构示意图；
31.图2是图1的滑件的结构示意图；
32.图3是图1在应用过程中的ct扫描图。
33.附图标记
34.1、底板；2、滑槽；201、第一滑槽；202、第二滑槽；3、标记组件；301、透明软管；302、引导环珠；4、滑件；401、滑动底板；402、安装部；5、标记外点；6、穿刺位点；7、病灶；8、人体。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。
37.在本发明中，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
38.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
39.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
41.如图1至3所示，本发明提供这一种穿刺辅助装置，该穿刺辅助装置包括底板1、滑槽2和标记组件3，其中，底板1用于铺设在ct机的人体扫描机床上，滑槽2沿人体扫描机床的长度方向设置在底板1上，；标记组件3围合设置在人体扫描机床结构上方，标记组件3能够沿滑槽2移动，用于在ct机进行人体扫描时就人体中的病灶7位置与标记组件3的标记外点5进行穿刺路径的连接预设，以确定在人体8上的穿刺位点6和刺穿角度。
42.本发明通过设置一种穿刺辅助装置，该穿刺辅助装置的底板铺设在ct机的人体扫描机上，并在沿人体扫描机床的长度方向上设置滑槽，标记组件可通过滑槽在围合人体扫描机床的结构的上方进行移动，从而实现在ct机进行人体扫描时就人体中的病灶位置与标记组件的标记外点进行穿刺路径的连接预设，以确定在人体上的穿刺位点和穿刺角度。标记组件在滑槽上的可移动设置，方便根据实际的作业需求将标记组件调整为与人体病灶位于同一垂直方向设置，进而能够更好的对病灶的位置进行标注。标记组件对人体的围合设
置，在方便标记和穿刺路径预设的同时，避免了因操作过程中受阻挡或致使穿刺引导失效或穿刺位点无法及时的确定而导致刺穿位置准确性降低的情况的发生。进而解决了由于常规的激光引导设备容易因作业过程中遮挡或患者位置的轻微变化而导致的穿刺位置发生改变致使无法进行准确定位穿刺点的技术问题。
43.在本发明可选的实施例中，标记组件3包括透明软管301和引导环珠302，透明软管301的至少一端设置在滑槽2中，多个引导环珠302径向连接设置在透明软管301中。在本发明可选的实施例中，透明软管301的管径大于透明软管301内的引导环珠302的直径，且小于引导环珠302直径的二倍，以确保引导环珠302在透明软管301依次排布，进而方便通过对引导环珠302的不同环珠进行ct扫描图像的标注而进行穿刺路径的预设。透明软管301的具体的结构可以是弧形的结构，也可是具有弯折角度的与底板1整体围合形成矩形或三角形的结构设定，但凡满足设置在待检测的人体的上方，且可通过设置在其管道中的引导环珠进行ct图像标注从而拟定穿刺路径，辅助进行穿刺作业的效果的结构均属于本发明相同或相似的结构设定。进一步可选的，标记组件3围绕人体8的高度为5
‑
12cm。
44.在本发明可选的实施例中，穿刺辅助装置包括用于将标记组件3限位在滑槽2中的滑件4，滑件4的设置可提高标记组件3与滑槽2连接的灵活性，方便标记组件3在滑槽2中进行滑动。在本发明可选的实施例中，滑件4包括沿滑槽2的滑动方向延伸的滑动底板401，滑动底板401上设有至少一个用于对标记组件3进行固定的安装部402，该安装部402可以是用于固定透明软管301的结构凹槽。滑动底板401的设置提高了滑件4在滑槽2中的滑动接触面积，避免了因滑件4与滑槽2的接触面积过小而导致滑动过程中滑件4在滑槽2中发生卡死或错位情况的发生。
45.为了提高标记组件3与滑槽2连接的结构的稳定性，在本发明进一步可选的实施例中，滑槽2包括设置在底板1相对两侧的边缘位置处的第一滑槽201和第二滑槽202，标记组件3的透明软管301的两端分别通过滑件4滑动设置在第一滑槽201和第二滑槽202中。
46.为了提高标记组件3的标记的识别度，在本发明可选的实施例中，引导环珠302包括能够根据密度和/或直径划分为至少两种类型的环珠，不同型号的环珠按照一定的顺序径向连接的排布在透明软管301中，从而增加了透明软管301中不同位置处环珠的可识别度，方便操作人员在ct扫描图中对对应病灶进行预设穿刺路径就落在标记组件3上的标记外点进行对应环珠的标记。避免因环珠结构相同而出现识别错误从而标记错位情况的发生。
47.本发明提供的穿刺辅助装置可以是就地选材，如底座，为科室淘汰的泡沫宣传板，特点：易得，软硬适中，在ct扫描床与受检者之间贴合性好，主要功能是为双侧的滑槽提供稳定的支撑，安装方便，不影响扫描。
48.滑槽，为市场上较常见的窗帘滑槽，选塑料材质，密度小，不影响扫描，粘在底座两侧适宜位置。
49.滑件，为滑槽自带，将长度约5厘米(长点、短点均可)、内径1cm的透明四氟管与滑件用胶水固定，目的为了方便连接环珠；两个滑件为一组，用长度约10厘米(长点、短点均可)薄木片粘贴固定，左右各准备一组；目的，为了使滑件在滑槽内更加稳定，不晃动。
50.环珠，取直径6mm、5mm、4mm塑料珠、石珠若干；塑料珠均为蓝色，直径6mm；石珠均为黑色，直径6mm若干，直径4mm若干；按一定排列规则(排列规则自由掌握，方便辨认即可)，用
线穿成串，总长度约75cm；置入一长度约78cm、外径1cm、内径8mm的四氟管内，管两端封堵。外径1cm的管可插入内径1cm的管中，起到连接固定的功能，安装方便，整体不影响扫描。
51.本发明提供的穿刺辅助装置具有结构简单、安装方便、角度辅助引导准确具有层面的辅助引导的有益技术效果。同时，利用滑槽标记组件可滑动至穿刺层面，提供角度与层面的引导，对固定的病灶定位准确，对受呼吸运动影响的病灶，亦有很大的定位引导作用。
52.本发明还提供一种穿刺方法，该穿刺方法采用上述任一种所述的穿刺辅助装置，其步骤包括：
53.将穿刺辅助装置的底板铺设在ct机的人体扫描机床上；
54.人体8按体位要求仰卧、俯卧、左侧卧或右侧卧于底座上；
55.在人体8待穿刺部位贴标记线；
56.将标记组件3安装在底板1的滑槽2中，以将标记组件3能够沿滑槽2移动的围合设置人体8的上方；
57.进行ct图像扫描，在ct横轴位图像上找到待穿刺病灶7，以病灶7为起点，画一条拟穿刺路径，穿刺路径与人体8的体表交点为穿刺位点6，穿刺路径与标记组件3的交点为标记外点5；
58.根据ct图像及人体的体表标志线，在人体8的体表标记穿刺位点6，调整标记组件3位置，使其与所述穿刺位点6位于同一垂直平面；
59.穿刺针尖端扎在穿刺位点6，尾端与标记外点5的连接线重叠，进针，即可扎在病灶7上。
60.在本发明可选的实施例中，标记组件3包括透明软管301和引导环珠302，所述透明软管301的两端分别通过滑件4设置在底板1两侧边缘处的滑槽2中，以确保标记组件3与人体8的长度方向垂直设置，便于进行ct扫描图中位置的标记。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。