血管导丝扭转测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及导丝测试设备领域技术，尤其是指一种血管导丝扭转测试设备。


背景技术：

2.扭矩测试设备是一种质量控制设备，可用于扭矩传感器的校准，以及扭矩的测试。导丝扭矩测试设备是一种专业用于测试医用导管旋转时旋转响应性能的装置。当介入器械在复杂人体结构穿行时，旋转介入器械从而测量其轴向旋转的能力。
3.目前血管旋转介入器械测量导丝的旋转响应性能存在以下问题：(1)结构相对比较臃肿复杂，不仅制造成本高，而且影响操作精度；(2)导丝的拆装不方便。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种血管导丝扭转测试设备，其解决了上述背景技术所提到的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种血管导丝扭转测试设备，包括：
6.机架，设有载台，所述载台的顶面开设有导引结构；
7.电机，设于所述机架上，并位于所述载台的一侧；
8.第一传感器，一端连接于所述电机的输出轴，所述电机驱动所述第一传感器转动；所述第一传感器另一端连接有用于固定导丝一端的第一夹持器；所述第一夹持器与所述导引结构的输入端相对；
9.滑座，可滑动地设于所述机架上，并位于所述载台的另一侧；所述滑座上设有第二传感器，所述第二传感器上连接有用于固定导丝另一端的第二夹持器；所述第二夹持器与所述导引结构的输出端相对；以及，
10.拉动机构，设于所述机架上，并位于所述滑座的侧旁，所述拉动机构的输出端与所述滑座连接，所述拉动机构带动所述滑座远离所述载台，以使导丝呈拉直状态。
11.在一个实施例中，所述第一传感器为动态扭矩传感器或编码器，和/或，所述第二传感器为动态扭矩传感器或编码器。
12.在一个实施例中，所述拉动机构包括支架、滑轮、连接绳和砝码，所述支架设于所述机架上，并远离所述载台，所述滑轮可转动地设于所述支架上；所述滑轮的圆周表面凹设有导槽；所述连接绳的一端连接于所述滑座或所述第二传感器上；所述连接绳的另一端沿所述导槽排布，并连接所述砝码，所述滑座在所述砝码的重力作用下朝所述拉动机构方向运动。
13.在一个实施例中，所述机架上设有承轨式直线导轨,所述滑座的底面设有滑块，所述滑块与所述承轨式直线导轨滑动配合安装。
14.在一个实施例中，所述承轨式直线导轨的侧旁设有定位块，所述定位块的顶面沿所述定位块的长度方向凹设有定位孔，所述滑座上设有可调把手，所述可调把手的定位端
伸出所述滑座的底面，并与所述定位孔相对。
15.在一个实施例中，所述导引结构为导槽，所述导槽包括靠近第一传感器的第一直线段、靠近第二传感器的第二直线段以及连接于所述第一直线段和所述第二直线段之间的圆形段。
16.在一个实施例中，所述第一直线段的进口端侧旁设有用于压紧所述套管的法兰式夹钳，所述套管套于导丝外。
17.在一个实施例中，所述载台的下方设有接水框，所述接水框的一端延伸至所述第一夹持器的下方。
18.在一个实施例中，所述第一夹持器，和/或，第二夹持器为夹套，所述夹套具有插接孔，所述导丝一端插入所述插接孔中固定。
19.在一个实施例中，所述电机安装于安装座上，所述安装座通过滑块可滑动地安装于滑轨上。
20.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
21.通过将导丝的首端安装在第一夹持器上，再将导丝沿着导引结构排布，然后，将导丝的末端安装在第二夹持器上，接着，电机输出带动导丝首端转动，第一传感器感应导丝首端的数据，第二传感器感应导丝末端的数据，根据导丝首端和末端的数据得出导丝的旋转响应性能。该设备结构简单，且成本低，第一夹持器和第二夹持器的设置，使导丝的拆卸非常的方便。
22.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的测试设备的第一角度立体图；
24.图2是图1的局部放大图；
25.图3是本实用新型实施例提供的测试设备的第二角度立体图；
26.图4是图3的局部放大图。
27.附图标记：
28.10、机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20、载台
29.21、导引结构(导槽)
ꢀꢀꢀꢀꢀ
211、第一直线段
30.212、第二直线段
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
213、圆形段
31.30、电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40、第一传感器
32.50、第一夹持器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60、滑座
33.70、第二传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
80、第二夹持器
34.90、拉动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
91、支架
35.92、滑轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
93、连接绳
36.94、砝码
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
921、导槽
37.101、承轨式直线导
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
102、滑块
38.110、定位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111、定位孔
39.120、可调把手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
130、法兰式夹钳
40.140、接水框
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
151、安装座
41.152、滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
153、滑轨
42.160、控制系统。
具体实施方式
43.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
45.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.请参阅图1至图4，所示，本技术提供一种血管导丝扭转测试设备，包括：机架10，设有载台20，载台20的顶面开设有导引结构21。电机30，设于机架10上，并位于载台20的一侧。第一传感器40，一端连接于电机30的输出轴，电机30驱动第一传感器40转动。第一传感器40另一端连接有用于固定导丝一端的第一夹持器50，第一夹持器50与导引结构21的输入端相对。
48.滑座60，可滑动地设于机架10上，并位于载台20的另一侧；滑座60上设有第二传感器70，第二传感器70上连接有用于固定导丝另一端的第二夹持器80；第二夹持器80与导引结构21的输出端相对，第一夹持器50和第二夹持器80的设置，使导丝拆卸非常的方便。以及，拉动机构90，设于机架10上，并位于滑座60的侧旁，拉动机构90的输出端与滑座60连接，拉动机构90带动滑座60远离载台20，以使导丝呈拉直状态。
49.该设备还包括控制系统160，电机30、第一传感器40和第二传感器70均与控制系统160连接。
50.首先，将导丝的首端安装在第一夹持器50上，再将导丝沿着导引结构21排布，然后，将导丝的末端安装在第二夹持器80上，接着，电机30输出带动导丝首端转动，第一传感器40感应导丝首端的数据，第二传感器感应导丝末端的数据，根据导丝首端和末端的数据得出导丝转动的延迟性、转动角度差异性等。
51.可选地，电机30采用伺服电机。
52.第一传感器40为动态扭矩传感器或编码器，和/或，第二传感器70为动态扭矩传感器或编码器。
53.当第一传感器40和第二传感器70均为动态扭矩传感器时，第一传感器40感应电机30带动导丝首端转动时的扭力，第二传感器70感应导丝末端转动时的扭力，从而根据两动态扭矩传感器感应的数值，得知导丝首端和导丝末端的扭力差。
54.当第一传感器40和第二传感器70均为编码器时，第一传感器40感应电机30带动导丝首端转动角度，第二传感器70感应导丝末端转动角度，从而根据两编码器感应的数值，得知导丝首端和导丝末端的转动角度差。
55.当第一传感器40为动态扭矩传感器时，第二传感器70为编码器时，第一传感器40感应电机30带动导丝首端转动时的扭力，第二传感器70感应导丝末端的转动角度，从而得知当导丝首端转动的力度为多少时，导丝的末端才开始转动，以及对应多大扭力对应转动的角度。
56.当第一传感器40为编码器时，第二传感器70为动态扭矩传感器时，第一传感器40感应电机30带动导丝首端转动角度，第二传感器70感应导丝末端转动时的扭力，从而得知当导丝首端转动角度为多少时，导丝的末端才受力有转动的趋势等。
57.拉动机构90包括支架91、滑轮92、连接绳93和砝码94，支架91设于机架10上，并远离载台20，滑轮92可转动地设于支架91上；滑轮92的圆周表面凹设有导槽921；连接绳93的一端连接于滑座60或第二传感器70上；连接绳93的另一端沿导槽921排布，并连接砝码94，滑座60在砝码94的重力作用下朝拉动机构90方向运动。通过使用砝码94的重力来拉动滑座60远离载台20，以使导丝呈拉直状态，该拉动机构90结构简单，成本低，且不会出现硬拉导丝而出现的变形等问题，且能根据导丝的规格来选择砝码的型号。当然，拉动结构90还可以是气缸或电机丝杆结构等，不以局限。
58.机架10上设有承轨式直线导轨101,滑座60的底面设有滑块102，滑块102与承轨式直线导轨101滑动配合安装，当然，滑座60滑动地方式还可以是其它结构，不以局限。承轨式直线导轨101的侧旁设有定位块110，定位块110的顶面沿定位块110的长度方向凹设有定位孔111，滑座60上设有可调把手120，可调把手120的定位端伸出滑座60的底面，并与定位孔111相对，当滑座60到达预定位置时(例如，刚处于将导丝拉直时的位置)，将可调把手120的定位端压在定位孔111上，从而将滑座60进行定位。
59.导引结构21为导槽，导槽包括靠近第一传感器40的第一直线段211、靠近第二传感器70的第二直线段212以及连接于第一直线段211和第二直线段212之间的圆形段213，当然，导槽还可以其它形状结构，例如，直线形，波浪形等。当然，导引结构21不局限于导槽结构，只有起到引导导丝排布的结构均可。
60.第一直线段211的进口端侧旁设有用于压紧套管的法兰式夹钳130，套管套于导丝外，并往外套管内注液体，从而模拟导丝在血管中的环境，使该设备测试更加的精准。
61.载台20的下方设有接水框140，接水框140的一端延伸至第一夹持器50的下方，套管中滴出的液体落入接水框140中。
62.第一夹持器50，和/或，第二夹持器80为夹套，夹套具有插接孔，导丝一端插入插接孔中固定，即导丝与插接孔为过盈配合。
63.电机30安装于安装座151上，安装座151通过滑块152可滑动地安装于滑轨153上，调节电机30的位置，从而适用不同长度导丝的测试。
64.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。