一种激光焊接支架的解锁检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光焊接支架的解锁检测机构。


背景技术：

2.汽车座椅滑轨一般由上轨、下轨、锁止机构、保持架等组成，每个部件由于需要与其他部件相连又一般在其部件上激光焊接各种部件，最终形成激光焊接支架形式的汽车座椅滑轨，比如上轨上一般会激光焊接连接(或螺栓固定连接)汽车座椅的外侧前支架以及主驾外侧前支架，而下轨其下表面一般会激光焊接(或螺栓固定连接)连接地脚支架。而对于这样的成品，需要在生产加工后、安装前进行其解锁的检测，目前检测一般是人工，虽然有少部分检测机构，但检测机构的适用性不高、检测精度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种激光焊接支架的解锁检测机构，能够对不同轨型的激光焊接支架汽车座椅滑轨进行解锁力的检测，并且能够对于高低轨和非高低轨的识别。采用本实用新型中的解锁力检测部件后能够提高检测精度，并进行多次检测，配合位移传感器的设置，可以获取解锁力与解锁所需位移之间的关系，能够确定产品的稳定性是否达到要求。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种激光焊接支架的解锁检测机构，包括解锁检测机构箱体，箱体内设有激光焊接支架汽车座椅滑轨的解锁力检测部件、用于识别不同激光焊接支架汽车座椅滑轨轨型的传感器部件以及激光焊接支架汽车座椅滑轨的夹紧部件，传感器部件与控制器电连接，控制器与屏显设备或信号灯相连；
5.箱体内设有支架，支架上固定设有与夹紧部件相连的支撑板；解锁力检测部件位于激光焊接支架汽车座椅滑轨其调节杆的上方，传感器部件与夹紧部件均位于激光焊接支架汽车座椅滑轨的两侧，传感器部件位于夹紧部件的上方且传感器部件正对激光焊接支架汽车座椅滑轨的轨型侧面；控制器设置于箱体内，屏显设备或信号灯设置在箱体外；
6.解锁力检测部件包括竖直滑动设置在支架上的升降架，升降架上铰接升降气缸的缸体，升降气缸的活塞杆的露出端铰接连接柱，连接柱上设置挂孔，挂孔与调节杆相适配，连接柱内设置力传感器，力传感器位于挂孔上方；
7.传感器部件包括至少一对位于同一高度位置的光电传感器，每对光电传感器分别设置在激光焊接支架汽车座椅滑轨其垂直于长度方向的两侧且位于激光焊接支架汽车座椅滑轨的上轨其垂直于长度方向的两侧；
8.夹紧部件包括固定连接在支撑板上的左气缸与右气缸，左气缸及右气缸的活塞杆的露出端固定连接用于夹紧激光焊接支架汽车座椅滑轨其下轨下方的激光焊接地脚支架的连接块。箱体内还可以设有激光焊接支架汽车座椅滑轨锁止片的平行度检测部件；对于手动调节的激光焊接支架汽车座椅滑轨，一般都是在座椅下方的座椅滑轨的上轨与下轨之间的锁止机构上设有一个连杆，通过驾乘人员手动向上拉起此连杆，实现解锁，然后调节汽
车座椅的前后位置，如果手动检测解锁力，不准确，采用本实用新型中的解锁力检测部件后能够提高检测精度，并进行多次检测，配合位移传感器的设置，可以获取解锁力与解锁所需位移之间的关系，能够确定产品的稳定性是否达到要求。至少一对位于同一高度位置的光电传感器的设置，可以检测出被测焊接激光支架汽车座椅滑轨是高低轨还是非高低轨(包括c型轨、w型轨及t型轨)，除了能够根据左气缸、右气缸伸缩距离来识别焊接激光支架汽车座椅滑轨长度规格，还可以识别轨型。连接块还可以通过螺栓与激光焊接支架汽车座椅滑轨其下轨下方的激光焊接地脚支架相连。升降架通过伺服电机以及传动机构驱动而升降，传动机构可以是丝杠螺母机构，此为现有技术，不赘述。力传感器与控制器电连接。
9.进一步的技术方案是，每一个光电传感器均包括固定设置在支架上的发射头和接收头，发射头和接收头沿激光焊接支架汽车座椅滑轨的长度方向设置。根据光电传感器的发射头发出的光线是否被接收头收到以此来判断轨型，可以实现本机构的识别能力。
10.进一步的技术方案是，同一对光电传感器设置在同一高度位置。
11.进一步的技术方案为，屏显设备设置在箱体的外表面上。如果是信号灯，信号灯可以设置在箱体一侧的车间墙壁上。屏显设备根据光电传感器发出的信号来显示是否为高低轨。
12.进一步的技术方案为，光电传感器设有一对且光电传感器设置在激光焊接支架汽车座椅滑轨其上轨的一半高度处。由于高低轨其下轨的两侧高度相距较大，将光电传感器设有一对且光电传感器设置在激光焊接支架汽车座椅滑轨其上轨的一半高度处可以根据一个光电传感器能接收到发射头的发射光而另一个光电传感器接收不到发射头的发射光以此可以判断是高低轨。还可以设置多对光电传感器，根据不同高度光电传感器是否接收到发射光可以得出是否为c型轨、w型轨或t型轨(或者仅设置一对光电传感器用来判断是否是高低轨，如果不是高低轨，再根据设置在支架上的摄像头通过摄像头采集图像后传递给控制器，控制器上集成存储器和比较器，存储器内存储不同轨型的图像，经比较器比较后得出是哪种非高低轨)，提高本实用新型的识别能力。
13.本实用新型的优点和有益效果在于：能够对不同轨型的激光焊接支架汽车座椅滑轨进行解锁力的检测，并且能够对于高低轨和非高低轨的识别。
14.采用本实用新型中的解锁力检测部件后能够提高检测精度，并进行多次检测，配合位移传感器的设置，可以获取解锁力与解锁所需位移之间的关系，能够确定产品的稳定性是否达到要求。至少一对位于同一高度位置的光电传感器的设置，可以检测出被测焊接激光支架汽车座椅滑轨是高低轨还是非高低轨(包括c型轨、w型轨及t型轨)，除了能够根据左气缸、右气缸伸缩距离来识别焊接激光支架汽车座椅滑轨长度规格，还可以识别轨型。
15.根据光电传感器的发射头发出的光线是否被接收头收到以此来判断轨型，可以实现本机构的识别能力。
附图说明
16.图1是本实用新型一种激光焊接支架的解锁检测机构的示意图；
17.图2是图1的主视图的透视图；
18.图3是图2中部部分的放大示意图；
19.图4是图3中激光焊接支架汽车座椅滑轨部分的示意图；
20.图5是图4的立体示意图；
21.图6是图4中调节杆与连接柱部分的示意图；
22.图7是图6的剖面图。
23.图中：1、箱体；2、控制器；3、信号灯；4、支架；5、激光焊接支架汽车座椅滑轨；6、支撑板；7、调节杆；8、升降架；9、缸体；10、连接柱；11、挂孔；12、力传感器；13、发射头；14、接收头；15、左气缸；16、右气缸；17、连接块。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.如图1至图7所示(为便于图示，图6及图7中连接柱长度较小，其实连接柱的长度如图2所示，连接柱上的挂孔也设置在l形调节杆的短杆所处对应位置)，本实用新型是一种激光焊接支架的解锁检测机构，包括解锁检测机构箱体1，箱体1内设有激光焊接支架汽车座椅滑轨5的解锁力检测部件、用于识别不同激光焊接支架汽车座椅滑轨5轨型的传感器部件以及激光焊接支架汽车座椅滑轨5的夹紧部件，传感器部件与控制器2电连接，控制器2与信号灯3相连；
26.箱体1内设有支架4，支架4上固定设有与夹紧部件相连的支撑板6；解锁力检测部件位于激光焊接支架汽车座椅滑轨5其调节杆7的上方，传感器部件与夹紧部件均位于激光焊接支架汽车座椅滑轨5的两侧，传感器部件位于夹紧部件的上方且传感器部件正对激光焊接支架汽车座椅滑轨5的轨型侧面；控制器2设置于箱体1内，信号灯3设置在箱体1外；信号灯3设有两个，一左一右设置在箱体1外的墙壁上。
27.解锁力检测部件包括竖直滑动设置在支架4上的升降架8，升降架8上铰接升降气缸的缸体9，升降气缸的活塞杆的露出端铰接连接柱10，连接柱10上设置挂孔11，挂孔11与调节杆7相适配，连接柱10内设置力传感器12，力传感器12位于挂孔11上方；
28.传感器部件包括一对光电传感器，每对光电传感器分别设置在激光焊接支架汽车座椅滑轨5其垂直于长度方向的两侧且位于激光焊接支架汽车座椅滑轨5的上轨其垂直于长度方向的两侧；每一个光电传感器均包括固定设置在支架4上的发射头13和接收头14，发射头13和接收头14沿激光焊接支架汽车座椅滑轨5的长度方向设置。光电传感器设有一对且光电传感器设置在激光焊接支架汽车座椅滑轨5其上轨的一半高度处。
29.夹紧部件包括固定连接在支撑板6上的左气缸15与右气缸16，左气缸15及右气缸16的活塞杆的露出端固定连接连接块17，连接块17通过螺栓与激光焊接支架汽车座椅滑轨5其下轨下方的激光焊接地脚支架4相连。
30.动作过程为：
31.将激光焊接支架汽车座椅滑轨5先置放悬停于支撑板6上方中间位置处，调整左气缸15和右气缸16的活塞杆伸出相同距离至活塞杆上连接的连接块17位于激光焊接支架汽车座椅滑轨5其下轨下方的激光焊接地脚支架4下方，然后通过螺栓将连接块17与激光焊接支架汽车座椅滑轨5其下轨下方的激光焊接地脚支架4相连(或者调整左气缸15和右气缸16的活塞杆伸出相同距离至活塞杆上连接的连接块17夹紧激光焊接支架汽车座椅滑轨5其下
轨下方的激光焊接地脚支架4)。夹紧后光电传感器由于设置在上轨的一半高度处，如果是高低轨，那么一个接收头14能接收到，另一个处于同一高度的另一侧接收头14接收不到发射头13的发射光，控制器2接收到这样的信号后发出指令使得信号灯3一个亮起一个不亮以提示此次测试的是高低轨，如果两个接收头14都没有接收到发射头13发出的光说明是非高低轨，则信号灯3都不亮。然后升降架8在伺服电机的驱动下下降至升降气缸上的连接柱10到达座椅滑轨调节杆7的位置处，将连接柱10的挂孔11对着调节杆7(调节杆7一般都是l形杆形状)插入，然后继续驱动驱动机构动作，完成调节杆7的转动，也即完成座椅滑轨的解锁工作(汽车座椅滑轨的结构为现有技术，主要是转动调节杆7后，调节杆7上的解锁片脱离滑轨上的齿，可以自由调节汽车座椅的前后，而松手后由于调节杆7上设置扭簧，调节杆7则由复位，此为现有技术，不赘述)，力传感器12将检测到的信号发送给控制器2，控制器2将信号处理后发送给远端如pc，然后显示测得的解锁力数值，检测解锁力后伺服电机停止动作，调节杆7由于扭簧的作用复位。多次检测解锁力数值后，转动缸体9使得连接柱10与调节杆7脱离连接状态，然后服电机反向运转，升降架8上升，然后解除夹紧部件对激光焊接支架汽车座椅滑轨5的夹紧状态则可取下此激光焊接支架汽车座椅滑轨5，而为下一次的另一个激光焊接支架汽车座椅滑轨5的测试做准备。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。